针孔空心金属球智能装填封焊装置，属于针孔空心金属球体焊接领域。本实用新型专利技术包括转盘、工件夹持装置、智能装填装置和激光封焊运动套件，所述转盘上固定安装有工件夹持装置，转盘外侧布置有智能装填装置和激光封焊运动套件，待焊针孔空心金属球体装夹在工件夹持装置上，通过转盘的转动，依次经过智能装填装置和激光封焊运动套件的下方。本实用新型专利技术研发目的是为了解决可便捷装夹待焊针孔空心金属球体的同时，实现自动插销装填和自动施焊的问题，本实用新型专利技术的自动化程度高，焊接激光头稳定性好、废品率低，大大提高了生产焊接效率及稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
针孔空心金属球智能装填封焊装置
[0001]本技术涉及针孔空心金属球智能装填封焊装置，属于针孔空心金属球体焊接领域。
技术介绍
[0002]近年来随着工业技术的进步与发展，焊接技术在航天、飞机制造、核工业、造船业等工业领域的应用越来越广泛，但是部分焊接工况较为复杂，如完全使用人力完成将大大增加成本投入，并伴有更多潜在安全隐患。这也对焊接装置智能化，自动化提出了更高要求。
[0003]针孔空心金属球体，封焊后其轻量化、可储能等特点服务于各工业领域，但目前还没有完善的智能焊接装置，通常都靠人力先针孔插销，再进行封焊。这种方法，施焊位置都由人为控制，重复精度低，容易造成热输入不均匀，而产生缺陷，导致焊缝机械性能差。综上所述，采用现有人工操作方法无法避免焊接接头稳定性差、废品率高、效率低等问题。
[0004]因此，亟需提出一种新型的针孔空心金属球智能装填封焊装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术研发目的是为了解决可便捷装夹待焊针孔空心金属球体的同时，实现自动插销装填和自动施焊的问题，在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。
[0006]本技术的技术方案：
[0007]针孔空心金属球智能装填封焊装置，包括转盘、工件夹持装置、智能装填装置和激光封焊运动套件，所述转盘上固定安装有工件夹持装置，转盘外侧布置有智能装填装置和激光封焊运动套件，待焊针孔空心金属球体装夹在工件夹持装置上，通过转盘的转动，依次经过智能装填装置和激光封焊运动套件的下方；
[0008]所述激光封焊运动套件包括激光头和升降运动装置，升降运动装置上安装有激光头，激光头位于转盘上方。
[0009]优选的：所述工件夹持装置的数量为多个，且以转盘中心为圆心进行圆周布置。
[0010]优选的：所述工件夹持装置包括底座、气缸、工件承放座和工件夹持组件，底座底部与转盘顶部固定连接，底座顶部安装有气缸，气缸的上表面设置有工件承放座，气缸的两个输出端分别安装有工件夹持组件，工件夹持组件对称设置于工件承放座的左右两侧，工件夹持组件上开设有夹持凹槽。
[0011]优选的：所述智能装填装置包括填料、填料承放座、旋转支撑架、真空传输管件、真空吸头和气管接头，填料承放座内放置有填料，旋转支撑架设置于填料承放座一侧，旋转支
撑架上安装有真空传输管件，真空传输管件的顶部具有气管接头，真空传输管件的底部具有真空吸头，真空传输管件底部的真空吸头通过旋转支撑架分别转动到填料承放座和工件夹持装置的上方。
[0012]优选的：所述升降运动装置包括安装座、升降座、手轮和丝杠，安装座内竖直转动安装有丝杠，丝杠顶部穿过安装座后与手轮建立连接，升降座与安装座建立滑动配合，且升降座一端探入安装座后与丝杠螺纹配合，升降座另一端安装有激光头。
[0013]优选的：所述激光头通过转接架安装于升降座上。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术的工件夹持装置在装夹待焊针孔空心金属球体时，更加方便快捷，同时转盘可带动待焊针孔空心金属球体转动，实现各工位间的高精度定位旋转，便于对待焊针孔空心金属球体进行装填和封焊，整体装置自动化程度高，焊接激光头稳定性好、废品率低，大大提高了生产焊接效率及稳定性。
附图说明
[0016]图1是本技术的针孔空心金属球智能装填封焊装置的立体图；
[0017]图2是本技术的针孔空心金属球智能装填封焊装置的的安装示意图；
[0018]图3是本技术的工件夹持装置的立体图；
[0019]图4是本技术的智能装填装置的主视图；
[0020]图5是本技术的智能装填装置的结构示意图；
[0021]图6是本技术的激光封焊运动套件的结构示意图；
[0022]图7是本技术的升降运动装置的立体图；
[0023]图8是本技术的升降运动装置的结构示意图；
[0024]图中1
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转盘，2
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工件夹持装置，3
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智能装填装置，4
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激光封焊运动套件，201
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底座，202
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气缸，203
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工件承放座，204
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工件夹持组件，205
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夹持凹槽，301
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填料，302
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填料承放座，303
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旋转支撑架，304
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真空传输管件，305
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真空吸头，306
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气管接头，401
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激光头，402
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升降运动装置，403
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转接架，4021
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安装座，4022
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升降座，4023
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手轮，4024
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丝杠。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0026]本技术所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。
[0027]具体实施方式一：结合图1
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图8说明本实施方式，本实施方式的针孔空心金属球智
能装填封焊装置，包括转盘1、工件夹持装置2、智能装填装置3和激光封焊运动套件4，转盘1、智能装填装置3和激光封焊运动套件4均固定安装于机架上，如图1和2所示，所述转盘1上固定安装有工件夹持装置2，所述工件夹持装置2的数量为多个，且以转盘中心为圆心进行圆周布置，转盘1外侧布置有智能装填装置3和激光封焊运动套件4，待焊针孔空心金属球体装夹在工件夹持装置2上，通过转盘1的转动，依次经过智能装填装置3和激光封焊运动套件4的下方，依次实现待焊针孔空心金属球体的装夹转运、填料填放和激光封焊；
[0028]如图6所示，所述激光封焊运动套件4包括激光头401和升降运动装置402，升降运动装置402上安装有激光头401，激光头401位于转盘1上方。
[0029]所述转盘1为电机驱动的旋转台，可通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.针孔空心金属球智能装填封焊装置，其特征在于：包括转盘(1)、工件夹持装置(2)、智能装填装置(3)和激光封焊运动套件(4)，所述转盘(1)上固定安装有工件夹持装置(2)，转盘(1)外侧布置有智能装填装置(3)和激光封焊运动套件(4)，待焊针孔空心金属球体装夹在工件夹持装置(2)上，通过转盘(1)的转动，依次经过智能装填装置(3)和激光封焊运动套件(4)的下方；所述激光封焊运动套件(4)包括激光头(401)和升降运动装置(402)，升降运动装置(402)上安装有激光头(401)，激光头(401)位于转盘(1)上方。2.根据权利要求1所述的针孔空心金属球智能装填封焊装置，其特征在于：所述工件夹持装置(2)的数量为多个，且以转盘中心为圆心进行圆周布置。3.根据权利要求2所述的针孔空心金属球智能装填封焊装置，其特征在于：所述工件夹持装置(2)包括底座(201)、气缸(202)、工件承放座(203)和工件夹持组件(204)，底座(201)底部与转盘(1)顶部固定连接，底座(201)顶部安装有气缸(202)，气缸(202)的上表面设置有工件承放座(203)，气缸(202)的两个输出端分别安装有工件夹持组件(204)，工件夹持组件(204)对称设置于工件承放座(203)的左右两侧，工件夹持组件(204)上开设有夹持凹槽(205)。4.根据权利要求3所述的针孔空心金属球智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：檀财旺，吴来军，刘福运，蒋俊俊，宋晓国，冯吉才，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：新型
国别省市：
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