本发明专利技术涉及充电开关技术领域，具体为一种用于接触式巡检机器人的充电开关，包括机器人本体和设置在机器人本体上的充电插孔，所述充电插孔两侧的机器人本体上对称开设有内收纳腔，且充电插孔孔口内部两侧对称开设有缩进插孔，所述缩进插孔的孔底开设有连通圆柱孔，所述连通圆柱孔贯通缩进插孔和内收纳腔，所述充电插孔的孔口上下两侧对称固定设置有L型支撑轨，所述内收纳腔的腔口处远离充电插孔的一侧固定设置有固定条杆，在充电插孔的孔口处活动安装有充电口挡板，在充电口挡板的作用下可以对充电插孔进行封闭，使得机器人本体在工作的过程中不会有灰尘进入到充电插孔中，很好的避免了灰尘在充电插孔中进行积累，保证了充电的顺利进行。顺利进行。顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
一种用于接触式巡检机器人的充电开关
[0001]本专利技术涉及充电开关
，具体为一种用于接触式巡检机器人的充电开关。
技术介绍
[0002]天然气场站分布着复杂的天然气管道，天然气管道的安全性是保证天然气输送以及天然气场站正常运行的关键，所以需要时刻对天然气管道进行监管，为了减轻工作人员监管的工作压力，以及保证工作人员的自身安全，天然气场站会采用接触式巡检机器人进行天然气管道的巡检工作，其能够根据量身定制的智能巡检系统，替代人工，在场站对现场设备、环境状态进行全面准确的捕获并分析，及时发现作业现场各类异常及征兆，对输气场站设施提供24小时不间断，无盲区的安全检测。
[0003]现有的接触式巡检机器人能够进行自动充电和手动充电，非常的方便，但是机器人在天然气场站巡检时，其充电口缺乏开关防护且始终处于打开状态，由于天然气场站的露天环境空气中会含有较多的灰尘杂质，这些灰尘杂质长时间积累在充电口中会影响到正常的充电，另外接触式巡检机器人在进行自动充电时由于惯性产生的冲击力会对机器人和充电装置累积造成伤害，影响其使用寿命。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于接触式巡检机器人的充电开关，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于接触式巡检机器人的充电开关，包括机器人本体和设置在机器人本体上的充电插孔，所述充电插孔两侧的机器人本体上对称开设有内收纳腔，且充电插孔孔口内部两侧对称开设有缩进插孔，所述缩进插孔的孔底开设有连通圆柱孔，所述连通圆柱孔贯通缩进插孔和内收纳腔，所述充电插孔的孔口上下两侧对称固定设置有L型支撑轨，所述内收纳腔的腔口处远离充电插孔的一侧固定设置有固定条杆，所述固定条杆的上下两侧对称固定设置有支撑圆杆，所述支撑圆杆上固定设置有活塞条块，所述机器人本体的两侧对称固定设置有缓冲安装块，所述缓冲安装块的上下两侧对称固定设置有若干三角凸起，且缓冲安装块中开设有缓冲内腔，所述缓冲内腔的腔底开设有配合插孔，所述机器人本体上设置有充电开关防护机构。
[0006]优选的，所述充电开关防护机构包括缓冲抵板、缓冲弹簧、充电口挡板、斜面被推块、复位弹簧和活动限位挡条，所述缓冲抵板为两个对称安装在机器人本体的两侧，且缓冲抵板上靠近充电插孔的一侧上下两端对称开设有解锁凹槽，且缓冲抵板上靠近充电插孔的一侧上下两端对称固定设置有斜向连接板，所述斜向连接板上开设有移动连接槽。
[0007]优选的，所述缓冲抵板上固定设置有凸出承板，所述凸出承板上远离缓冲抵板的一端固定设置有封闭板，所述封闭板插接在内收纳腔中，且封闭板上开设有横向插孔，所述横向插孔远离充电插孔的一侧连接有竖向插孔。
[0008]优选的，所述缓冲抵板上远离充电插孔的一侧固定设置有第一缓冲柱，所述第一缓冲柱上远离缓冲抵板的一端固定设置有第二缓冲柱，所述第二缓冲柱插接在缓冲内腔中，且第二缓冲柱上远离第一缓冲柱的一端固定设置有限位圆盘。
[0009]优选的，所述限位圆盘处于缓冲安装块的外侧，且限位圆盘的上下两端对称固定设置有弹性可变板，所述弹性可变板上远离限位圆盘的一端固定设置有阻碍块，所述第二缓冲柱上套接有缓冲弹簧。
[0010]优选的，所述充电口挡板为两个，对称设置在充电插孔的两侧，且充电口挡板对充电插孔起到封闭作用时闭合在一起，充电口挡板的上下两侧分别插接在充电插孔上下两侧的L型支撑轨中。
[0011]优选的，所述充电口挡板上固定设置有凸出板，所述凸出板的一侧上下对称固定设置有吹风管，凸出板上远离吹风管的一侧固定设置有凸起条，所述凸起条的上下两端对称固定设置有支撑条板，所述支撑条板上固定设置有连接圆柱，所述连接圆柱插接在移动连接槽中，所述充电口挡板上远离吹风管的一侧上下两端对称开设有气体存腔，所述气体存腔与吹风管贯通。
[0012]优选的，所述斜面被推块为两个，对称安装在充电插孔的内部两侧，且机器人本体不进行充电时，斜面被推块凸出在缩进插孔的外侧，且斜面被推块上固定设置有圆柱连接插杆，所述圆柱连接插杆插接在连通圆柱孔中，且圆柱连接插杆处于缩进插孔中。
[0013]优选的，所述圆柱连接插杆上远离斜面被推块的一头固定设置有配合插板，且圆柱连接插杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧处于缩进插孔中，配合插板处于内收纳腔中，且配合插板上远离圆柱连接插杆的一侧固定设置有支撑板块，所述支撑板块的上下两侧对称固定设置有支撑立板，所述支撑立板上固定设置有安装承板，所述安装承板上开设有连接通孔，且安装承板上焊接有弹性复位片，另外安装承板上远离支撑立板的一端铰接有活动限位挡条。
[0014]优选的，所述活动限位挡条上固定设置有活动插板，所述活动插板插接在连接通孔中，且活动插板上远离活动限位挡条的一端固定设置有圆柱限位杆，所述圆柱限位杆处于安装承板的外侧，且与安装承板相接触，所述活动限位挡条与弹性复位片相接触。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.在充电插孔的孔口处活动安装有充电口挡板，在充电口挡板的作用下可以对充电插孔进行封闭，使得机器人本体在工作的过程中不会有灰尘进入到充电插孔中，很好的避免了灰尘在充电插孔中进行积累，保证了充电的顺利进行。
[0016]2.机器人本体在进行充电时，当其往充电装置的方向移动时，缓冲抵板将会与充电装置进行接触，随着机器人本体的移动，会使得缓冲弹簧发生压缩，进而机器人本体的移动将需要克服缓冲弹簧的形变，进而使其速度变低，同时在阻碍块和三角凸起的抵触下，可以使得机器人的移动进一步受到减速的作用，进而可以在很大程度上降低机器人本体因为惯性所产生的冲击力，很好的保护了机器人本体和充电装置，同时随着机器人本体的移动在缓冲抵板的作用下将使得充电口挡板自行打开，便于充电插头的插入。
[0017]3.当充电插头插接到充电插孔中时，其会推动斜面被推块，进而带动斜面被推块缩进到缩进插孔中，实现充电插头的顺利插接，同时随着机器人本体的进一步移动，会使得
活动限位挡条与缓冲抵板发生抵触，进而在缓冲抵板的作用下使得活动限位挡条发生转动，直到缓冲抵板越过活动限位挡条，活动限位挡条进行复位卡住缓冲抵板，实现缓冲抵板的固定，进而使得机器人本体在充电的过程中不会受到缓冲弹簧的弹力作用，保证其稳定的充电状态，充电完成后充电插头移出充电插孔时可以实现缓冲抵板的自动解锁，便于下次充电工作的进行。
附图说明
[0018]图1为机器人装配的第一视角示意图。
[0019]图2为机器人装配的第二视角示意图。
[0020]图3为图2中A处的放大示意图。
[0021]图4为图2中B处的放大示意图。
[0022]图5为机器人本体的结构示意图。
[0023]图6为图5中C处的放大示意图。
[0024]图7为缓冲抵板的结构示意图。
[0025]图8为充电口挡板的结构示意图。
[0026]图9为斜面被推块的结构示意图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于接触式巡检机器人的充电开关，包括机器人本体（1）和设置在机器人本体（1）上的充电插孔（11），其特征在于：所述充电插孔（11）两侧的机器人本体（1）上对称开设有内收纳腔（12），且充电插孔（11）孔口内部两侧对称开设有缩进插孔（13），所述缩进插孔（13）的孔底开设有连通圆柱孔（14），所述连通圆柱孔（14）贯通缩进插孔（13）和内收纳腔（12），所述充电插孔（11）的孔口上下两侧对称固定设置有L型支撑轨（15），所述内收纳腔（12）的腔口处远离充电插孔（11）的一侧固定设置有固定条杆（16），所述固定条杆（16）的上下两侧对称固定设置有支撑圆杆（17），所述支撑圆杆（17）上固定设置有活塞条块（18），所述机器人本体（1）的两侧对称固定设置有缓冲安装块（19），所述缓冲安装块（19）的上下两侧对称固定设置有若干三角凸起（191），且缓冲安装块（19）中开设有缓冲内腔（192），所述缓冲内腔（192）的腔底开设有配合插孔（193），所述机器人本体（1）上设置有充电开关防护机构。2.根据权利要求1所述的一种用于接触式巡检机器人的充电开关，其特征在于：所述充电开关防护机构包括缓冲抵板（2）、缓冲弹簧（30）、充电口挡板（3）、斜面被推块（4）、复位弹簧（5）和活动限位挡条（6），所述缓冲抵板（2）为两个对称安装在机器人本体（1）的两侧，且缓冲抵板（2）上靠近充电插孔（11）的一侧上下两端对称开设有解锁凹槽（21），且缓冲抵板（2）上靠近充电插孔（11）的一侧上下两端对称固定设置有斜向连接板（22），所述斜向连接板（22）上开设有移动连接槽（23）。3.根据权利要求2所述的一种用于接触式巡检机器人的充电开关，其特征在于：所述缓冲抵板（2）上固定设置有凸出承板（24），所述凸出承板（24）上远离缓冲抵板（2）的一端固定设置有封闭板（25），所述封闭板（25）插接在内收纳腔（12）中，且封闭板（25）上开设有横向插孔（26），所述横向插孔（26）远离充电插孔（11）的一侧连接有竖向插孔（27）。4.根据权利要求3所述的一种用于接触式巡检机器人的充电开关，其特征在于：所述缓冲抵板（2）上远离充电插孔（11）的一侧固定设置有第一缓冲柱（28），所述第一缓冲柱（28）上远离缓冲抵板（2）的一端固定设置有第二缓冲柱（29），所述第二缓冲柱（29）插接在缓冲内腔（192）中，且第二缓冲柱（29）上远离第一缓冲柱（28）的一端固定设置有限位圆盘（291）。5.根据权利要求4所述的一种用于接触式巡检机器人的充电开关，其特征在于：所述限位圆盘（291）处于缓冲安装块（19）的外侧，且限位圆盘（291）的上下两端对称固定设置有弹性可变板（292），所述弹性可变板（292）上远离限位圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小兵，后鑫，王鲁鹏，刘超，董秋霞，秦帮浩，
申请(专利权)人：江苏兰格特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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