脱头辊道出口夹送辊的方法技术

本发明专利技术的实施例提供了一种脱头辊道出口夹送辊的方法，涉及电气自动化控制技术领域。旨在改善夹送辊无法根据轧件尺寸进行动态调整，导致易产生夹送故障的问题。其包括获取夹送辊空载转矩；获取夹送辊预设转矩、轧件头部位置、轧件目标位置、夹送辊实际转矩、夹送辊实际速度Vact；根据轧件头部位置、轧件目标位置、夹送辊实际转矩Tact以及夹送辊空载转矩T0，分阶段控制上辊靠近下辊移动；根据夹送辊实际转矩Tact、夹送辊预设转矩Tset、夹送辊实际速度Vact以及轧件入辊速度V0，控制上辊相对下辊上下移动。分阶段控制上辊下压；对上辊下压行程进行不断修正，直到满足预设条件，能够消除了轧件尺寸变化导致的轧件夹送故障。轧件尺寸变化导致的轧件夹送故障。轧件尺寸变化导致的轧件夹送故障。

【技术实现步骤摘要】
脱头辊道出口夹送辊的方法


[0001]本专利技术涉及电气自动化控制
，具体而言，涉及一种脱头辊道出口夹送辊的方法。

技术介绍

[0002]在优特钢生产线的粗轧机组和中轧机组之间往往会配置一段脱头辊道，用来缓冲粗轧机组和中轧机组轧制能力的不匹配。在脱头辊道出口侧(中轧机组进口侧)配置一台夹送辊用于协助轧件咬入中轧机组，同时实现轧件咬入中轧机组时的轧件速度和轧机速度的同步匹配，减少对轧机设备的冲击损坏。
[0003]夹送辊包括上辊以及下辊，其中下辊为固定位置，上辊由一个液压油缸控制抬起或者压下动作，压下位置根据轧件尺寸可调。上辊以及下辊的转动由速度可调节的电机传动。
[0004]在执行轧件夹送时，当轧件头部经过夹送辊上辊和下辊之间时，夹送辊上辊启动压下动作，上辊油缸执行压下动作，当油缸压下行程到达时，压下动作结束，夹送辊上辊通过液压锁固定在该行程的位置，此时，夹送辊上下辊之间的辊缝和轧件高度一致，轧件被夹送辊夹持运行。
[0005]实现油缸压下行程的方法一般有两种。第一种为机械式挡块，通过调节机械式挡块位置，通过挡块实现油缸的定位。第二种根据轧件高度，调节位置检测接近开关位置，控制油缸的动作实现压下定位。
[0006]上述两种方法均存在以下问题：当轧件尺寸发生变化时，由于夹送辊上下辊之间的辊缝为固定值，这样就会导致夹送辊不能实施有效的轧件夹持，或者夹持过度导致夹送辊过载故障。同时由于压下定位动作控制的不精准，也会导致夹送辊上下辊之间辊缝发生细微的变化，这样也会导致夹持失效或者夹送辊过载故障。
[0007]在实际应用中，不同操作人员对定位挡块或者接近开关位置的调整，以及轧件尺寸的控制，都会影响夹送辊的使用，对高节奏的生产带来不利影响，而且调整工作量大、容易出现人为失误，且存在安全隐患，不利于生产线的生产的顺行。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种脱头辊道出口夹送辊的方法，其能够改善夹送辊无法根据轧件尺寸进行动态调整，导致易产生夹送故障的问题。
[0009]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0010]本专利技术的实施例提供了一种脱头辊道出口夹送辊的方法，所述夹送辊包括上辊以及下辊，所述上辊与所述下辊之间形成用于输送轧件的通道，所述脱头辊道出口夹送辊的方法包括：
[0011]获取轧件入辊速度V0；
[0012]获取夹送辊空载转矩T0；
[0013]获取夹送辊预设转矩Tset；
[0014]获取轧件头部位置；
[0015]获取轧件目标位置；
[0016]获取夹送辊实际转矩Tact；
[0017]获取夹送辊实际速度Vact；
[0018]根据所述轧件头部位置、所述轧件目标位置、所述夹送辊实际转矩Tact以及所述夹送辊空载转矩T0，分阶段控制所述上辊靠近所述下辊移动；
[0019]根据所述夹送辊实际转矩Tact、所述夹送辊预设转矩Tset、所述夹送辊实际速度Vact以及所述轧件入辊速度V0，控制所述上辊相对所述下辊上下移动，直到达到预设条件。
[0020]另外，本专利技术的实施例提供的脱头辊道出口夹送辊的方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0021]可选地，所述根据所述轧件头部位置、所述轧件目标位置、所述夹送辊实际转矩Tact以及所述夹送辊空载转矩T0，分阶段控制所述上辊靠近所述下辊移动的步骤包括：
[0022]根据所述轧件头部位置以及所述轧件目标位置，控制所述上辊以预设高速压向所述下辊；
[0023]根据所述夹送辊实际转矩Tact以及所述夹送辊空载转矩T0，控制所述上辊以预设低速压向所述下辊；
[0024]其中，所述预设高速大于所述预设低速。
[0025]可选地，所述根据所述轧件头部位置以及所述轧件目标位置，控制所述上辊以预设高速压向所述下辊的步骤包括：
[0026]若所述轧件头部位置未到达所述轧件目标位置，则控制所述上辊在初始位置；
[0027]若所述轧件头部位置到达所述轧件目标位置，则控制所述上辊从所述初始位置以预设高速压向所述下辊。
[0028]可选地，所述根据所述夹送辊实际转矩Tact以及所述夹送辊空载转矩T0，控制所述上辊以预设低速压向所述下辊的步骤包括：
[0029]若所述夹送辊实际转矩Tact大于所述夹送辊空载转矩T0，则控制所述上辊以预设低速压向所述下辊；
[0030]若所述夹送辊实际转矩Tact小于所述夹送辊空载转矩T0，则控制所述上辊以预设高速压向所述下辊。
[0031]可选地，所述根据所述夹送辊实际转矩Tact、所述夹送辊预设转矩Tset、所述夹送辊实际速度Vact以及所述轧件入辊速度V0，控制所述上辊相对所述下辊上下移动，直到达到预设条件的步骤包括：
[0032]若所述夹送辊实际转矩Tact等于所述夹送辊预设转矩Tset，所述夹送辊实际速度Vact大于或者等于所述轧件入辊速度V0，所述上辊调整结束；
[0033]若所述夹送辊实际转矩Tact等于所述夹送辊预设转矩Tset，所述夹送辊实际速度Vact小于所述轧件入辊速度V0，则控制所述上辊相对所述下辊向上移动，直到达到所述预设条件，所述预设条件为所述夹送辊实际转矩Tact大于所述夹送辊预设转矩Tset，所述夹送辊实际速度Vact大于或者等于所述轧件入辊速度V0。
[0034]可选地，所述根据所述夹送辊实际转矩Tact、所述夹送辊预设转矩Tset、所述夹送
辊实际速度Vact以及所述轧件入辊速度V0，控制所述上辊相对所述下辊上下移动，直到达到预设条件的步骤还包括：
[0035]若所述夹送辊实际转矩Tact小于所述夹送辊预设转矩Tset，且大于所述夹送辊空载转矩T0，则控制所述上辊以预设低速压向所述下辊。
[0036]可选地，所述脱头辊道出口夹送辊的方法还包括：
[0037]根据所述轧件入辊速度V0，控制所述夹送辊以设定运行速度Vpr运行；其中，所述设定运行速度Vpr大于所述轧件入辊速度V0。
[0038]可选地，所述设定运行速度Vpr的计算公式包括：Vpr＝K*V0，Vpr为所述设定运行速度，V0为所述轧件入辊速度，K为夹送辊速度超前系数，夹送辊速度超前系数K的取值范围为1≤k≤1.1。
[0039]可选地，所述夹送辊速度超前系数K获取的步骤包括：
[0040]获取轧件厚度尺寸h；
[0041]根据所述轧件厚度尺寸h，得到所述夹送辊速度超前系数K。
[0042]可选地，所述获取夹送辊预设转矩Tset的步骤包括：
[0043]获取轧件厚度尺寸h；
[0044]根据所述轧件厚度尺寸h，得到所述夹送辊预设转矩Tset。
[0045]本专利技术实施例的脱头辊道出口夹送辊的方法的有益效果包括，例如：
[0046]脱头辊道出口夹送辊的方法，包括获取夹送辊空载转矩；获取夹送辊预设转矩、轧件头部位置、轧件目标位置、夹送辊实际转矩、夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱头辊道出口夹送辊的方法，所述夹送辊包括上辊(100)以及下辊(200)，所述上辊(100)与所述下辊(200)之间形成用于输送轧件的通道，其特征在于，所述脱头辊道出口夹送辊的方法包括：获取轧件入辊速度V0；获取夹送辊空载转矩T0；获取夹送辊预设转矩Tset；获取轧件头部位置；获取轧件目标位置；获取夹送辊实际转矩Tact；获取夹送辊实际速度Vact；根据所述轧件头部位置、所述轧件目标位置、所述夹送辊实际转矩Tact以及所述夹送辊空载转矩T0，分阶段控制所述上辊(100)靠近所述下辊(200)移动；根据所述夹送辊实际转矩Tact、所述夹送辊预设转矩Tset、所述夹送辊实际速度Vact以及所述轧件入辊速度V0，控制所述上辊(100)相对所述下辊(200)上下移动，直到达到预设条件。2.根据权利要求1所述的脱头辊道出口夹送辊的方法，其特征在于，所述根据所述轧件头部位置、所述轧件目标位置、所述夹送辊实际转矩Tact以及所述夹送辊空载转矩T0，分阶段控制所述上辊(100)靠近所述下辊(200)移动的步骤包括：根据所述轧件头部位置以及所述轧件目标位置，控制所述上辊(100)以预设高速压向所述下辊(200)；根据所述夹送辊实际转矩Tact以及所述夹送辊空载转矩T0，控制所述上辊(100)以预设低速压向所述下辊(200)；其中，所述预设高速大于所述预设低速。3.根据权利要求2所述的脱头辊道出口夹送辊的方法，其特征在于，所述根据所述轧件头部位置以及所述轧件目标位置，控制所述上辊(100)以预设高速压向所述下辊(200)的步骤包括：若所述轧件头部位置未到达所述轧件目标位置，则继续获取所述轧件头部位置；若所述轧件头部位置到达所述轧件目标位置，则控制所述上辊(100)从初始位置以预设高速压向所述下辊(200)。4.根据权利要求3所述的脱头辊道出口夹送辊的方法，其特征在于，所述根据所述夹送辊实际转矩Tact以及所述夹送辊空载转矩T0，控制所述上辊(100)以预设低速压向所述下辊(200)的步骤包括：若所述夹送辊实际转矩Tact大于所述夹送辊空载转矩T0，则控制所述上辊(100)以预设低速压向所述下辊(200)；若所述夹送辊实际转矩Tact小于所述夹送辊空载转矩T0，则控制所述上辊(100)以预设高速压向所述下辊(200)。5.根据权利要求4所述的脱头辊道出口夹送辊的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡占民，姜海军，郑斌，巫献华，叶朝元，
申请(专利权)人：广东中南钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：