一种石化工厂安全用自动巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种石化工厂安全用自动巡检机器人，包括环形底板、环形路轨、多角度型供水机构和多功能检测型巡检机构，所述环形路轨设于环形底板上壁，所述多角度型供水机构设于环形底板的一侧，所述多功能检测型巡检机构设于环形路轨上，所述多功能检测型巡检机构包括巡检驱动机构、应急取水机构、调流喷洒机构、雾化降尘机构、降温灭火机构和空气质量传感器，所述多功能检测型巡检机构设于环形路轨上壁。本发明专利技术属于特种机器人技术领域，具体是指一种石化工厂安全用自动巡检机器人；本发明专利技术提供了一种在监测的同时，能够消除石化厂内部的安全隐患，且具备应急处理功能，抑制灾难蔓延，为后续的救援争取时间的石化工厂安全用自动巡检机器人。机器人。机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种石化工厂安全用自动巡检机器人


[0001]本专利技术属于特种机器人
，具体是指一种石化工厂安全用自动巡检机器人。

技术介绍

[0002]石化企业、油库、储运公司等工厂的工作区域面积通常较大，安全隐患不易排查。采用自主巡检机器人代替人工执行巡检任务，可以极大的降低工人工作强度，降低工作风险；容易扩展为多机器人协作方式，昼夜不间断工作，提高巡检效率；可以通过事先标识和自主感知发现，对需要重点巡检的场合进行程序化排查，排除人为漏检错检失误，安全性更高。
[0003]目前现有的石化工厂安全用自动巡检设备存在以下问题：现有的巡检设备只能够将监测的数据传送到终端，但是无法消除石化厂内部的安全隐患，同时也不具备应急处理功能，不能够抑制灾难蔓延，进而为后续的救援争取时间。
[0004]
技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种石化工厂安全用自动巡检机器人，针对现有的巡检机器人不能够消除安全隐患的问题，本专利技术采用环绕巡检的方式，通过设置的多功能检测型巡检机构和多角度型供水机构，在巡检驱动机构、应急取水机构、调流喷洒机构、雾化降尘机构、降温灭火机构和空气检测机构的相互配合使用下，在巡检的过程中对于检测出安全隐患，能够在第一时间内对其进行消除，解决了现有技术难以解决的现有的巡检机器人不能够消除安全隐患的技术问题。
[0006]本专利技术提供了一种在监测的同时，能够消除石化厂内部的安全隐患，且具备应急处理功能，抑制灾难蔓延，为后续的救援争取时间的石化工厂安全用自动巡检机器人。
[0007]本方案提出的一种石化工厂安全用自动巡检机器人，包括环形底板、环形路轨、多角度型供水机构和多功能检测型巡检机构，所述环形路轨设于环形底板上壁，所述多角度型供水机构设于环形底板的一侧，所述多功能检测型巡检机构设于环形路轨上，所述多功能检测型巡检机构包括巡检驱动机构、应急取水机构、调流喷洒机构、雾化降尘机构、降温灭火机构和空气质量传感器，所述多功能检测型巡检机构设于环形路轨上壁，所述应急取水机构设于巡检驱动机构上，所述调流喷洒机构设于应急取水机构上壁，所述雾化降尘机构设于调流喷洒机构远离应急取水机构的一端，所述降温灭火机构设于雾化降尘机构一侧的调流喷洒机构上，所述空气质量传感器设于巡检驱动机构上壁。
[0008]作为本案方案进一步的优选，所述多角度型供水机构包括供水板、供水栓、通水管和供水阀门，多组所述供水板设于环形底板的一侧，所述供水栓设于供水板上壁，所述通水管连通设于供水栓之间，所述供水阀门连通设于供水栓上壁。
[0009]优选地，所述巡检驱动机构包括移动板、轨道轮、双轴电机和驱动轴，所述移动板
设于环形路轨上方，所述轨道轮设于移动板两侧，移动板辊动设于环形路轨上壁，所述双轴电机贯穿设于移动板的一端，所述驱动轴设于双轴电机两侧动力端，驱动轴远离双轴电机的一端贯穿移动板与轨道轮相连；所述应急取水机构包括水箱、取水槽、辊筒、取水管、取水接头和警报器，所述水箱贯穿设于移动板上壁的中间位置，所述取水槽设于水箱远离双轴电机的一端，取水槽为贯通设置，所述辊筒转动设于取水槽内壁，所述取水管绕设于辊筒外侧，所述取水管连通设于水箱底壁，取水管远离水箱的一端贯穿设于移动板侧壁，所述取水接头连通设于取水管靠近移动板的一侧，所述警报器设于供水栓一侧的供水板上壁；所述调流喷洒机构包括支撑架、承载板、升降柱、环形电磁铁、从动铁板、驱动电磁铁、升降弹簧、喷洒架、锥形喷洒筒、螺纹柱、锁紧螺母和调向架，所述支撑架对称设于移动板两端上壁，所述承载板设于支撑架之间，所述升降柱贯穿设于承载板上壁，所述环形电磁铁设于升降柱外侧的承载板底壁，所述从动铁板转动设于升降柱远离承载板的一侧，所述驱动电磁铁设于从动铁板下方的水箱上壁，所述升降弹簧设于升降柱外侧的环形电磁铁与从动铁板之间，所述喷洒架设于升降柱上壁，所述螺纹柱设于喷洒架远离升降柱的一侧，所述锁紧螺母设于螺纹柱外侧，螺纹柱与锁紧螺母螺纹连接，所述调向架转动设于螺纹柱远离喷洒架的一侧，所述锥形喷洒筒对称设于调向架远离螺纹柱的一侧，锥形喷洒筒为贯通设置；所述雾化降尘机构包括雾化板、雾化电机、喷雾管和雾气伸缩管，所述雾化板设于锥形喷洒筒的一端内壁，所述雾化电机贯穿设于雾化板侧壁，所述喷雾管设于雾化电机动力输出端，喷雾管远离雾化电机的一端设于锥形喷洒筒外部，所述雾气伸缩管贯穿锥形喷洒筒连通设于水箱与雾化电机动力输入端之间；所述降温灭火机构包括水泵板、高压水泵、抽水伸缩管和喷水头，所述水泵板设于雾化板一侧的锥形喷洒筒内壁，所述高压水泵贯穿设于水泵板侧壁，所述抽水伸缩管贯穿锥形喷洒筒连通设于水箱与高压水泵动力输入端之间，所述喷水头设于高压水泵动力输出端，喷水头远离高压水泵的一端设于锥形喷洒筒外部；所述空气检测机构包括检测杆和空气质量传感器，所述检测杆设于移动板靠近双轴电机的一端上壁，所述空气质量传感器设于检测杆远离移动板的一端。
[0010]使用时，拉动取水接头，取水接头带动取水管绕辊筒转动，将取水接头与供水阀门连接，打开供水阀门，供水栓内部的清水通过取水管进入到水箱内部，水箱内部装满清水后，断开供水阀门与取水接头的连接，取水管带动取水接头收卷在移动板侧壁，双轴电机通过驱动轴带动轨道轮转动，轨道轮带动移动板沿环形路轨辊动运动，移动板绕工厂做圆周运动，空气质量传感器对工厂的空气质量指数进行监测，防止工厂内部粉尘浓度过高，避免造成石化工厂内部危险品出现安全意外的，当空气质量传感器监测的石化工厂内部的粉尘浓度过高时，雾化电机通过雾气伸缩管抽取水箱内部的清水，清水经过雾化电机雾化后形成水雾，水雾通过喷雾管喷出，对石化厂内部的灰尘进行降尘处理，有效的避免了粉尘之间的相互摩擦以及粉尘浓度的增大，对石化厂内部易燃易爆炸品造成不必要的安全隐患，石化厂内部各个厂房的火警器与警报器电性连接，当某一个厂房发生火灾时，对应的供水栓一侧的警报器接收到火灾信号，随后，移动板在轨道轮的辊动下移动到发出信号的警报器一侧的环形路轨上，拉动取水接头与供水阀门连接，供水阀门开启，供水栓与取水管导通，供水栓内部的清水源源不断的进入到水箱内部，高压水泵通过抽水伸缩管抽取供水栓内部的清水，驱动电磁铁通电产生磁性，驱动电磁铁与从动铁板同极设置，驱动电磁铁固定在水箱上壁通过斥力推动从动铁板上升高度，从动铁板通过升降弹簧形变带动升降柱上升，升
降柱通过支撑架带动锥形喷洒筒上升高度，转动喷洒架调节锥形喷洒筒的喷洒方向，喷洒架通过升降柱绕从动铁板转动带动锥形喷洒筒调节方位，环形电磁铁通电产生磁性，环形电磁铁与升降柱异极设置，环形电磁铁固定在承载板底壁通过磁力吸附升降柱，升降柱由活动状态改变为固定状态，其次，旋动锁紧螺母，锁紧螺母沿螺纹柱转动向远离调向架的一侧运动，此时，调向架绕螺纹柱转动带动锥形喷洒筒调节喷洒角度，当时同一处的火点火势较大时，调向架通过锥形喷洒筒带动喷水头向上抬起，喷水头的位置高于喷雾管放置，旋动锁紧螺母，锁紧螺母沿螺纹柱转动靠近调向架，进而将调向架进行固定，移动板两端喷出的清水在调向架的调节下进行汇聚喷洒，能够迅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石化工厂安全用自动巡检机器人，其特征在于：包括环形底板（1）、环形路轨（2）、多角度型供水机构（3）和多功能检测型巡检机构（8），所述环形路轨（2）设于环形底板（1）上壁，所述多角度型供水机构（3）设于环形底板（1）的一侧，所述多功能检测型巡检机构（8）设于环形路轨（2）上，所述多功能检测型巡检机构（8）包括巡检驱动机构（9）、应急取水机构（14）、调流喷洒机构（20）、雾化降尘机构（30）、降温灭火机构（35）和空气质量传感器（42），所述多功能检测型巡检机构（8）设于环形路轨（2）上壁，所述应急取水机构（14）设于巡检驱动机构（9）上，所述调流喷洒机构（20）设于应急取水机构（14）上壁，所述雾化降尘机构（30）设于调流喷洒机构（20）远离应急取水机构（14）的一端，所述降温灭火机构（35）设于雾化降尘机构（30）一侧的调流喷洒机构（20）上，所述空气质量传感器（42）设于巡检驱动机构（9）上壁。2.根据权利要求1所述的一种石化工厂安全用自动巡检机器人，其特征在于：所述多角度型供水机构（3）包括供水板（4）、供水栓（5）、通水管（6）和供水阀门（7），多组所述供水板（4）设于环形底板（1）的一侧，所述供水栓（5）设于供水板（4）上壁，所述通水管（6）连通设于供水栓（5）之间，所述供水阀门（7）连通设于供水栓（5）上壁。3.根据权利要求2所述的一种石化工厂安全用自动巡检机器人，其特征在于：所述巡检驱动机构（9）包括移动板（10）、轨道轮（11）、双轴电机（12）和驱动轴（13），所述移动板（10）设于环形路轨（2）上方，所述轨道轮（11）设于移动板（10）两侧，移动板（10）辊动设于环形路轨（2）上壁，所述双轴电机（12）贯穿设于移动板（10）的一端，所述驱动轴（13）设于双轴电机（12）两侧动力端，驱动轴（13）远离双轴电机（12）的一端贯穿移动板（10）与轨道轮（11）相连。4.根据权利要求3所述的一种石化工厂安全用自动巡检机器人，其特征在于：所述应急取水机构（14）包括水箱（15）、取水槽（16）、辊筒（17）、取水管（18）、取水接头（19）和警报器（45），所述水箱（15）贯穿设于移动板（10）上壁的中间位置，所述取水槽（16）设于水箱（15）远离双轴电机（12）的一端，取水槽（16）为贯通设置，所述辊筒（17）转动设于取水槽（16）内壁，所述取水管（18）绕设于辊筒（17）外侧，所述取水管（18）连通设于水箱（15）底壁，取水管（18）远离水箱（15）的一端贯穿设于移动板（10）侧壁，所述取水接头（19）连通设于取水管（18）靠近移动板（10）的一侧，所述警报器（45）设于供水栓（5）一侧的供水板（4）上壁。5.根据权利要求4所述的一种石化工厂安全用自动巡检机器人，其特征在于：所述调流喷洒机构（20）包括支撑架（21）、承载板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文昌，
申请(专利权)人：西安浩润自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：