一种面部表情可变的智能人偶玩具及其使用方法技术

本发明专利技术涉本发明专利技术涉及智能玩具的技术领域，尤其涉及一种面部表情可变的智能人偶玩具及其使用方法。本发明专利技术的智能玩具包括与五官相匹配的调整阵列组，通过控制模块以及三维图像获取单元的信息传输和互通，实现外界三维图像与内部三维图像库相匹配，进而使得调整阵列组中的条进行相对位置的变化，实现表情的微调；进一步地，三维图像获取单元是实时获取外进三维图像信息的，因而相应的表情也是动态微调变化的。这不仅使得使用者获得更愉悦的使用体验，能够达到更好的共情效果。能够达到更好的共情效果。能够达到更好的共情效果。

【技术实现步骤摘要】
一种面部表情可变的智能人偶玩具及其使用方法


[0001]本专利技术涉本专利技术涉及智能玩具的
，尤其涉及一种面部表情可变的智能人偶玩具及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有的玩具种类较多，但面部大都固定为一个形状，面部表情的变化大都是简单机械的眼镜、嘴巴开闭等变化或把头部整个换掉，这种玩具时间久了就无法有效的吸引玩耍者。目前市面上很少有面部能实现较大程度变化的玩具娃娃。如CN201020270Y中，其公开了一种由本人面部照片组合而成的娃娃，该娃娃包括脸部是立体的脸盘和模型娃娃，脸盘与模型娃娃的面孔部分相粘合，脸盘上贴敷有柔性可伸缩的用电脑编辑好的人物面部的照片。该娃娃脸盘形状固定，仅仅是面部图片个性化设置，无法得到不同形状脸盘的玩具。CN107888620A公开了一种远程传达表情、语音、图像的角色扮演玩具系统，包括外形为人物或动物的角色玩具和远程控制端，角色玩具的头部装有角色端摄像头、脸部设有脸部小屏幕、身体内置角色端Wi
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Fi模块，角色玩具内置角色端嵌入式系统；远程控制端内置控制端嵌入式系统，并运行Android操作系统，控制端嵌入式系统内置开源表情识别程序，通过表情识别来识别操作者的表情并传递给角色玩具，增加有趣的表达效果。但该玩具面部表情通过显示器呈现，无法直观的呈现面部特征，该玩具对玩耍者的长期吸引力较低。而CN202715238U仅仅以机械方式带动眼睛转动、实现嘴巴的闭合与张开，也不能对面部整体进行动态变化调整。
[0003]除此之外，现有技术中玩具娃娃大都只具有简单的动作功能，如开关控制发声、部分五官的简单运动，与玩耍者的互动性较差，玩耍者对常规玩具娃娃的兴趣持续性不足，玩一段时间后很容易厌烦，客户回购率较低。目前也有一些可变脸玩具，但该玩具娃娃基本采用固定的多个脸谱图形通过机械旋转或拆卸方式完成，可选地脸部形貌较少。如CN203507512U的多功能变脸娃娃，前壳体和后壳体内部设置有旋转脸普柱体和操作杆，旋转脸普柱体与操作杆转动连接，旋转脸普柱体的圆周上设置有多种脸普图案，通过操作杆带到旋转脸普柱体旋转实现变脸，该方案脸谱数量较少，可玩性较差。而CN204093026U的娃娃变脸结构则是通过将该娃娃变脸结构的前脸与头部骨架设置为可拆卸的分体结构，并且前脸可拆卸地安装在所述的头部骨架上，一个头部骨架可以搭配多种不同的前脸，因而使用者可以根据需要将不同的前脸安装在头部骨架上，从而形成不同的娃娃脸部形象，该结构也同样前脸种类较少，无法实现个性化的脸部变化功能。
[0004]为了更有效地、持续的吸引玩耍者，并更好地与使用者达到共情，有必要开发一种面部表情可变性高的智能人偶玩具。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术第一方面提供了一种面部表情可变的智能人偶玩具，其包括头部、身体和开关，所述身体内部设置有二次电池，控制模块以及线路；
[0006]所述头部包括面部，所述面部为弹性材料，所述面部包括五官；
[0007]所述控制模块包括五官控制部以及三维图像控制反馈部；
[0008]在头部内部，设置有多组条形阵列、三维图像获取单元和相机；
[0009]所述多组条形阵列包括五官调整阵列组，分别与五官位置对应接触，每个微调阵列组内包含多个相互平行设置的条，多个条的一端与对应的五官的位置接触，另一端通过线路与控制模块的相应控制部连接；
[0010]所述相机与眼部位置固定连接，所述三维图像获取单元同时与相机和控制模块的三维图像控制反馈部连接，所述三维图像获取单元用于控制相机获取外界图像的三维图像，且眼部位设置有通孔，所述相机通过所述通孔获取外界图像信息；
[0011]所述三维图像控制反馈部根据三维图像获取单元获取的三维图像信息，输出对应的信息到五官控制部，接收到信息的五官控制部控制对应的条形调整阵列组的多个条的相对位置发生变化，进而带动对应面部位置的弹性材料进行拉伸、移动的调整，进而在面部外表面，形成了面部表情的调整。
[0012]作为进一步的优选方案，所述五官指眉、眼、耳、鼻、口，其中眼为两个，眉为两根，鼻为一个，耳为两个，嘴为一个。
[0013]作为进一步的优选方案，所述控制模块进一步包括芯片，所述芯片中预置有不同表情的三维人脸图像库，且每个人脸图像对应不同的阵列反馈信息，以实现三维图像获取单元获取图像后与人脸图像库进行特征比对，找到最接近的人脸图像后，将对应的阵列反馈信息反馈给五官控制部，进而调整五官调整阵列组，实现调整阵列组内的条位置的相对移动，最终实现面部表情的调整。
[0014]作为进一步的优选方案，所述调整阵列组内的条的个数大于等于5。
[0015]作为进一步的优选方案，所述调整阵列组内的条的排布方式依据数量及对应的五官的大小和形状而定。
[0016]作为进一步的优选方案，所述耳连接有声音接收器，所述控制模块进一步连接有扩音器，所述控制模块内置有音频库，根据声音接收器接收到的不同音频，控制模块分析音频后调用音频库中的不同音频，通过扩音器实现外放。
[0017]作为进一步的优选方案，所述扩音器设置在嘴部位，相应的，嘴部两片嘴唇之间设置有多个微孔，以将扩音器播放的音频外放出来。
[0018]作为进一步的优选方案，所述多个条的与对应的五官的位置接触的一端设置有触点，以防止其移动改变面部硅胶形状时对面部硅胶造成损坏。
[0019]作为进一步的优选方案，所述触点表面为弹性表面。
[0020]本专利技术第二方面提供了一种上述面部表情可变的智能人偶玩具的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
[0021]S1：打开开关；
[0022]S2：对着玩具的面部做出表情和/或对着玩具说一句话；
[0023]S3：得到玩具面部表情的调整和/或玩具发出的音频反馈。
[0024]有益效果：
[0025]1、本申请中提供的一种面部表情可变的智能人偶玩具，其通过设置与五官相匹配的条形调整阵列组，通过控制模块以及三维图像获取单元的信息传输和互通，实现外界三
维图像与内部三维图像库相匹配，进而使得调整阵列组中的条进行相对位置的变化，实现人脸表情的微调变化，使得使用者获得更愉悦的使用体验。
[0026]2、本申请中提供的一种面部表情可变的智能人偶玩具，条的数量大于5，当条的数量足够大时，整个面部根据相机获得的外部三维图像的变化进行的动态调整就更加精细，这样使得使用者的体验进一步提高，能够达到更好的共情效果。
附图说明
[0027]图1为本申请眼部调整阵列组示意图；
[0028]图2为本申请人偶玩具内部示意图。
[0029]附图标记：1
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条；2
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五官；3
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控制模块；301
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五官控制部；302
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三维图像控制反馈部；4
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条形阵列；5
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三维图像获取单元；6
‑
相机；7...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面部表情可变的智能人偶玩具，其包括头部、身体和开关，所述身体内部设置有二次电池，控制模块以及线路；其特征在于，所述头部包括面部，所述面部为弹性材料，所述面部包括五官；所述控制模块包括五官控制部以及三维图像控制反馈部；在头部内部，设置有多组条形阵列、三维图像获取单元和相机；所述多组条形阵列包括五官调整阵列组，分别与五官位置对应接触，每个微调阵列组内包含多个相互平行设置的条，多个条的一端与对应的五官的位置接触，另一端通过线路与控制模块的相应控制部连接；所述相机与眼部位置固定连接，所述三维图像获取单元同时与相机和控制模块的三维图像控制反馈部连接，，所述三维图像获取单元用于控制相机获取外界图像的三维图像，且眼部位设置有通孔，所述相机通过所述通孔获取外界图像信息；所述三维图像控制反馈部根据三维图像获取单元获取的三维图像信息，输出对应的信息到五官控制部，接收到信息的五官控制部控制对应的条形调整阵列组的多个条的相对位置发生变化，进而带动对应面部位置的弹性材料进行拉伸、移动的调整，进而在面部外表面，形成了面部表情的调整。2.根据权利要求1所述的面部表情可变的智能人偶玩具，其特征在于，所述五官指眉、眼、耳、鼻、口，其中眼为两个，眉为两根，鼻为一个，耳为两个，嘴为一个。3.根据权利要求1所述的面部表情可变的智能人偶玩具，其特征在于，所述控制模块进一步包括芯片，所述芯片中预置有不同表情的三维人脸图像库，且每个人脸图像对应不同的阵列反馈信息，以实现三维图像获取单元获取图像后与人脸图像库进行特征比对，找到最接近的人脸图像后，将对应的阵列反馈信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：江兆银，马广阳，汪澍萌，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州开放大学，
类型：发明
国别省市：