一种钢筋检测成像方法及水钻装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种钢筋检测成像方法及水钻装置，该方法包括：以涵盖所述水钻装置的钻头在墙体的预设范围内生成检测磁场；当在检测磁场内检测到感应磁场时，根据感应磁场确定钻头与墙体内的钢筋之间的相对位置信息；基于钻头与钢筋之间的相对位置信息按照预设比例生成预设范围的检测图像，并显示；根据在检测图像中用于指示钻头的像素点与用于指示钢筋的像素点，生成用于指示钻头与钢筋之间的最短距离的图像连接线并显示；根据图像连接线所指示的最短距离以及预设比例确定钻头与钢筋之间的实际距离；当实际距离小于预设报警距离时，进行报警提示。本发明专利技术至少能够提高工程的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋检测成像方法及水钻装置


[0001]本专利技术涉及建筑领域。更具体地，涉及一种钢筋检测成像方法及水钻装置。

技术介绍

[0002]众所周知，钢筋混凝土，是建筑领域广泛使用的重要建筑结构，钢筋混凝土中的钢筋，对建筑结构的力学性能、结构稳定性起着非常重要的作用，而钢筋混凝土中钢筋的粗细、排列、配筋量，是根据工程的需求决定的，并且对钢筋外表的混凝土保护层厚度均有所要求。
[0003]而在建筑施工过程中，工人常常需要在各类墙体上执行钻孔作业。目前，主流的钻孔作业方式为水钻方式，所谓水钻，即带水源金刚石钻，具有尺寸准确、噪音小、空间占用少等优点，广泛受到施工人员的好评与欢迎，应用十分广泛。水钻过程中常用的装置即为水钻装置。而工人采用水钻装置在墙体上进行工作时，若钻头触碰到墙体中的钢筋，可能会不可避免的对墙体和/或钻头造成不可逆的伤害，从而降低工程的安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种钢筋检测成像方法及水钻装置，能够在水钻装置工作的同时，检测墙体内的钢筋位置，从而起到预警的作用，保证工程的安全。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种钢筋检测成像方法，应用于水钻装置，该方法包括：
[0007]以涵盖所述水钻装置的钻头在墙体的预设范围内生成检测磁场；
[0008]当在所述检测磁场内检测到感应磁场时，根据所述感应磁场确定所述钻头与墙体内的钢筋之间的相对位置信息；
[0009]基于所述钻头与钢筋之间的相对位置信息按照预设比例生成所述预设范围的检测图像，并进行显示；
[0010]根据在所述检测图像中用于指示所述钻头的像素点与用于指示所述钢筋的像素点，生成用于指示所述钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线并进行显示；
[0011]根据所述图像连接线所指示的所述最短距离以及所述预设比例确定所述钻头与所述钢筋之间的实际距离；
[0012]当所述实际距离小于所述预设报警距离时，进行报警提示。
[0013]可选地，所述用于指示所述钻头的像素点包括有N个，所述用于指示所述钢筋的像素点包括有M个，其中，N和M为正整数；
[0014]所述生成用于指示所述钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线包括：
[0015]将用于指示所述钻头的N个像素点逐个与用于指示所述钢筋的M个像素点进行连线，得到由N
·
M个连线组成的初级连线；
[0016]将初级连线中与其他像素点具有重叠部分的连线进行筛除，得到由O个连线组成的二级连线，其中，所述O为正整数；
[0017]分别获取二级连线所包括的O个连线所指示的距离，将二级连线中指示距离最短的连线作为图像连接线。
[0018]可选地，所述生成用于指示所述钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线包括：
[0019]以所述检测图像的中心点为坐标原点对检测图像进行坐标化处理，获取用于指示所述钢筋的像素点的第一坐标得到第一坐标集合；
[0020]根据所述第一坐标集合内所有第一坐标的坐标值，确定钢筋相对于所述钻头的方向得到第一方向象限，所述第一方向象限至少为1个；
[0021]获取用于指示所述钻头的像素点的第二坐标得到第二坐标集合，根据所有第二坐标的坐标值对第二坐标集合进行拆分得到多个第三坐标集合，每个第三坐标集合对应一个第二方向象限；
[0022]根据所述第一方向象限、第二方向象限确定钢筋的第一像素点所对应的钻头的第二像素点，根据所述第一像素点和第二像素点得到钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线。
[0023]可选地，所述根据所述第一方向象限、第二方向象限确定钢筋的第一像素点所对应的钻头的第二像素点，根据所述第一像素点和第二像素点得到钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线，包括：
[0024]提取与第一方向象限相同的第二方向象限对应的第三坐标集合作为第四坐标集合，将第四坐标集合内的像素点作为与钢筋的第一像素点所对应的钻头的第二像素点；
[0025]统计第一像素点的数量得到第一数量，统计第二像素点的数量得到第二数量，将较少数量的像素点作为主动计算像素点，将较多数量的像素点作为被动计算像素点；
[0026]依次计算每一个主动计算像素点与所有被动计算像素点之间的距离得到连接距离，将最小的连接距离作为钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线。
[0027]可选地，所述依次计算每一个主动计算像素点与所有被动计算像素点之间的距离得到连接距离，将最小的连接距离作为钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线，包括：
[0028]依次计算每一个主动计算像素点与所有被动计算像素点之间的距离得到连接距离，并得到相邻间隔所得到的连接距离的变化趋势；
[0029]若所述变化趋势为减小趋势，则再次计算主动计算像素点与新的被动计算像素点之间的距离，得到新的连接距离；
[0030]若所述变化趋势为增大趋势，则不再计算当前的主动计算像素点与所有被动计算像素点之间的距离，计算下一个主动计算像素点与所有被动计算像素点之间的距离。
[0031]可选地，所述方法还包括：
[0032]当在所述检测磁场内检测到感应磁场时，按照所述预设比例生成所述预设范围的磁场图像，其中，所述磁场图像包括感应磁场的磁场线；
[0033]将所述磁场图像与所述检测图像进行融合，得到融合图像并进行显示。
[0034]可选地，所述将所述磁场图像与所述检测图像进行融合包括：
[0035]获取所述检测图像中用于指示所述钻头的像素点与用于指示所述钢筋的像素点所对应的像素坐标点；
[0036]将所述检测图像中用于指示所述钻头的像素点与用于指示所述钢筋的像素点进行提取；
[0037]基于所述像素坐标点，将提取后得到的用于指示所述钻头的像素点与用于指示所述钢筋的像素点融合至所述磁场图像对应的位置处。
[0038]可选地，所述预设报警距离包括用于指示不同距离的多个距离等级，且多个距离等级所指示的距离呈阶梯状逐级递减；
[0039]所述方法还包括：
[0040]在以声音提示作为报警提示的情况下，当所述实际距离由当前距离等级所指示的距离缩小至次级距离等级所指示的距离时，所述报警提示的音量增大；和/或
[0041]在以灯光提示作为报警提示的情况下，当所述实际距离由当前距离等级所指示的距离缩小至次级距离等级所指示的距离时，所述报警提示的亮度增大。
[0042]可选地，当所述实际距离持续第一预设时间位于相邻的两个距离等级所分别指示的距离之间时，停止报警提示且对所述预设报警距离进行更新，将位于所述相邻的两个距离等级中处于末尾的距离等级作为更新后的所述预设报警距离的首个距离等级；
[0043]其中，当所述水钻装置由上电状态转换到下电状态时，对更新后的所述预设报警距离进行还原；和/或
[0044]可选地当所述实际距离等于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋检测成像方法，应用于水钻装置，其特征在于，该方法包括：以涵盖所述水钻装置的钻头在墙体的预设范围内生成检测磁场；当在所述检测磁场内检测到感应磁场时，根据所述感应磁场确定所述钻头与墙体内的钢筋之间的相对位置信息；基于所述钻头与钢筋之间的相对位置信息按照预设比例生成所述预设范围的检测图像，并进行显示；根据在所述检测图像中用于指示所述钻头的像素点与用于指示所述钢筋的像素点，生成用于指示所述钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线并进行显示；根据所述图像连接线所指示的所述最短距离以及所述预设比例确定所述钻头与所述钢筋之间的实际距离；当所述实际距离小于所述预设报警距离时，进行报警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于指示所述钻头的像素点包括有N个，所述用于指示所述钢筋的像素点包括有M个，其中，N和M为正整数；所述生成用于指示所述钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线包括：将用于指示所述钻头的N个像素点逐个与用于指示所述钢筋的M个像素点进行连线，得到由N
·
M个连线组成的初级连线；将初级连线中与其他像素点具有重叠部分的连线进行筛除，得到由O个连线组成的二级连线，其中，所述O为正整数；分别获取二级连线所包括的O个连线所指示的距离，将二级连线中指示距离最短的连线作为图像连接线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成用于指示所述钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线包括：以所述检测图像的中心点为坐标原点对检测图像进行坐标化处理，获取用于指示所述钢筋的像素点的第一坐标得到第一坐标集合；根据所述第一坐标集合内所有第一坐标的坐标值，确定钢筋相对于所述钻头的方向得到第一方向象限，所述第一方向象限至少为1个；获取用于指示所述钻头的像素点的第二坐标得到第二坐标集合，根据所有第二坐标的坐标值对第二坐标集合进行拆分得到多个第三坐标集合，每个第三坐标集合对应一个第二方向象限；根据所述第一方向象限、第二方向象限确定钢筋的第一像素点所对应的钻头的第二像素点，根据所述第一像素点和第二像素点得到钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向象限、第二方向象限确定钢筋的第一像素点所对应的钻头的第二像素点，根据所述第一像素点和第二像素点得到钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线，包括：提取与第一方向象限相同的第二方向象限对应的第三坐标集合作为第四坐标集合，将第四坐标集合内的像素点作为与钢筋的第一像素点所对应的钻头的第二像素点；
统计第一像素点的数量得到第一数量，统计第二像素点的数量得到第二数量，将较少数量的像素点作为主动计算像素点，将较多数量的像素点作为被动计算像素点；依次计算每一个主动计算像素点与所有被动计算像素点之间的距离得到连接距离，将最小的连接距离作为钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次计算每一个主动计算像素点与所有被动计算像素点之间的距离得到连接距离，将最小的连接距离作为钻头与所述钢筋之间的最短距离的图像连接线，包括：依次计算每一个主动计算像素点与所有被动计算像素点之间的距离得到连接距离，并得到相邻间隔所得到的连接距离的变化趋势；若所述变化趋势为减小趋势，则再次计算主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜杰，宋宏浩，王长明，张鑫，
申请(专利权)人：中国中建设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：