一种重力控制系统及其适配的保压治具技术方案

本发明专利技术涉及手机屏幕贴合系统技术领域，公开了一种重力控制系统及其适配的保压治具，解决了现有技术中取出曲面屏时，真空贴合腔又会有大量空气进入，影响贴合效率的问题，包括工作台，工作台的台面上设置有固定台板，固定台板的底部设置有磁力驱动组件，磁力驱动组件包括有步进电机、圆形旋转台、导向板以及多个滑板，步进电机设置在工作台的台面顶部，步进电机用于驱动圆形旋转台旋转，本发明专利技术将直线通道分隔成3个独立的腔体，使得无论是装载有待贴合的保压治具组件进入到直线通道内，亦或是装载有贴合完成后的保压治具组件移出直线通道，直线通道均可以保持良好的真空环境，无需反复对直线通道进行抽真空，能够提高对于曲面屏幕的贴合效率。的贴合效率。的贴合效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重力控制系统及其适配的保压治具


[0001]本专利技术涉及手机屏幕贴合系统
，尤其是一种重力控制系统及其适配的保压治具。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，曲面屏也开始进入到了一般用户的生活中。曲面屏相对于普通的平面屏幕来说，优势比较多，如可以改善感官体验、具备更好的立体显示效果等。曲面屏幕的制作难度要高于普通屏幕，曲面屏幕在加工制造时，需要将硬质的曲面玻璃与柔性的曲面液晶面板进行贴合。
[0003]如中国专利公开号为CN1 14043734A的专利技术专利，公开了一种屏幕贴合设备及其贴合方法，涉及柔性屏幕贴合领域，包括设备安装台，入料通道，清洗载台，清洗载台设置于设备安装台上表面左侧后端，清洗组件，清洗组件设置于清洗载台后端，OCA贴合载台，OCA贴合载台设置于清洗载台右侧，OCA贴合组件，OCA贴合组件设置于OCA贴合载台前侧，转运组件，转运组件设置于设备安装台上表面中部前端，真空贴合腔，真空贴合腔设置于转运组件右侧，贴合组件，贴合组件设置于真空贴合腔内部，六轴机械手设置于设备安装台中部。本专利技术的优点在于：分别针对OCA贴合和曲面玻璃贴合设计不同的贴合方式，对曲面贴合采用气囊式仿形贴合，有效地消除了曲面屏贴合时内部的气泡不良，提高了曲面屏生产良率。
[0004]在曲面玻璃与曲面液晶面板在进行贴合的过程中，通过对贴合腔抽真空的方式，来消除曲面玻璃与曲面液晶面板之间的气泡，然而，现有的技术在对一组曲面玻璃与曲面液晶面板抽真空之后，就需要将贴合后的完整面板取出，这时候真空贴合腔又会有大量空气进入，在进行下一次贴合时，又需要花一定的时间重新抽真空，不仅影响贴合效率，还会造成大量不必要的能源浪费。
[0005]为此，我们提出一种重力控制系统及其适配的保压治具解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种重力控制系统及其适配的保压治具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的曲面屏贴合设备，在取出曲面屏时，真空贴合腔又会有大量空气进入，在进行下一次贴合时，又需要花一定的时间重新抽真空，影响贴合效率的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种重力控制系统及其适配的保压治具，包括有工作台，工作台的台面上设置有固定台板，固定台板的底部设置有磁力驱动组件，磁力驱动组件包括有步进电机、圆形旋转台、导向板以及多个滑板，步进电机设置在工作台的台面顶部，步进电机用于驱动圆形旋转台旋转，导向板设置在固定台板的底部，多个滑板均匀分布设置在圆形旋转台的四周，每个滑板上均滑动连接有一个第一永磁体，固定台的顶部设置有多个与第一永磁体数量相等且一一对应的第二永磁体，导向板用于对第一永磁体的运动进行导向，每个第一永磁体均与对应的第二永磁体相互吸引，每个第二永磁体的顶部均设置有保压治具组件；
[0008]持续保压组件，持续保压组件包括有直线通道、间歇开闭部件，按压贴合部件以及两个第一密封板以及两个第二密封板，直线通道固定连接在固定台板的顶部，两个第一密封板以及两个第二密封板均在竖直方向上与直线通道滑动密封连接，两个第一密封板之间为固定连接，两个第二密封板之间为固定连接，间歇开闭部件用于对两个第一密封板以及两个第二密封板的开闭进行交叉控制，按压贴合部件用于对保压治具组件进行持续保压。
[0009]通过上述技术方案，能够将直线通道分隔成3个独立的腔体，使得无论是装载有待贴合的保压治具组件进入到直线通道内，亦或是装载有贴合完成后的保压治具组件移出直线通道，直线通道均可以保持良好的真空环境，不需要反复对直线通道进行抽真空，进而能够提高对于曲面屏幕的贴合效率。
[0010]进一步的，工作台的台面上设置有圆形滑轨，圆形滑轨上滑动连接有多个支撑杆，每个支撑杆的顶部均与圆形旋转台的底部固定连接，步进电机的输出轴与圆形旋转台的底部圆心处固定连接，直线通道的顶部连通设置有真空管道。
[0011]通过上述技术方案，步进电机用于驱动圆形旋转台进行精准地转动。
[0012]进一步的，每个滑板上均滑动连接有滑动环，每个滑动环的顶部均通过一个旋转轴与一个第一永磁体转动连接，导向板上开设有导向滑槽，导向滑槽由圆弧段与直线段构成，每个滑动环均与导向滑槽滑动配合。
[0013]通过上述技术方案，在步进电机驱动圆形旋转台进行精准地转动时，可以使得第一永磁体能够沿着导向滑槽进行移动，进而驱动与第一永磁体相互吸引的第二永磁体在固定台板上进行滑动，最终驱动多个保压治具组件沿着导向滑槽进行移动。
[0014]进一步的，每个保压治具组件均包括有凸形治具和凹形治具，凸形治具的底部与一个第二永磁体的顶部固定连接，凸形治具的旁侧转动连接有开合轴，凹形治具与开合轴固定连接，凸形治具远离开合轴的一侧设置有传动轴，传动轴与开合轴传动连接，每个传动轴的末端均设置有开合齿轮，开合齿轮用于控制凸形治具和凹形治具的展开与闭合。
[0015]进一步的，每个凸形治具和凹形治具的顶部均开设有安装凹槽，每个凸形治具和凹形治具的顶面均开设有负压吸附孔。
[0016]通过上述技术方案，首先，工作人员或机械臂将曲面玻璃放置在凹形治具上，曲面液晶面板放置在凸形治具上，接着步进电机对保压治具组件进行输送，且在输送过程中，凸形治具和凹形治具会自动闭合，进而将曲面玻璃与曲面液晶面板进行预先贴合。
[0017]进一步的，工作台的台面上设置有两个开合齿条组，每个开合齿条组均包括有上开合齿条以及下开合齿条，每个开合齿轮均与上开合齿条以及下开合齿条结构相配合。
[0018]通过上述技术方案，开合齿条组可对处于移动状态下的保压治具组件进行展开与闭合状态的自动切换。
[0019]进一步的，每个凸形治具的内部均设置有两个自动吸附部件，每个自动吸附部件均包括有抽气管、密封活塞、抽气轴、加速轴以及抽气齿轮，抽气管设置在凸形治具的内部，密封活塞在竖直方向上与抽气管滑动配合，抽气轴转动连接在凸形治具内，抽气轴与密封活塞之前通过曲柄连杆传动连接，加速轴设置在抽气轴的上方，抽气轴与加速轴之间通过一个加速齿轮组传动连接，抽气齿轮固定连接在加速轴上。
[0020]进一步的，其中一个抽气管的顶部通过第一进气管与凸形治具上的负压吸附孔相连通，该抽气管的出气端通过第一出气管与外界空气相连通，另一个抽气管的进气端通过
第二进气管与凹形治具上的负压吸附孔相连通，该抽气管的出气端通过第二出气管与外界空气相连通，第一进气管、第二进气管、第一出气管以及第二出气管内均设置有单向阀，两个抽气齿轮在固定台板上呈交错设置。
[0021]进一步的，固定台板的顶部设置有第二抽气齿条以及两个第一抽气齿条，每个靠近固定台板内侧的抽气齿轮均与第一抽气齿条结构相配合，每个靠近固定台板外侧的抽气齿轮均与两个第一抽气齿条结构相配合。
[0022]通过上述技术方案，当抽气齿轮与对应的第一抽气齿条接触时，该抽气齿轮就会被驱动，进而可通过加速齿轮组带动抽气轴进行高速转动，进而可使得密封活塞在抽气管内进行往复运动，可对相应的凸形治具或凹形治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与重力控制系统相适配的保压治具，包括有工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的台面上设置有固定台板(13)，所述固定台板(13)的底部设置有磁力驱动组件，所述磁力驱动组件包括有步进电机(12)、圆形旋转台(23)、导向板(14)以及多个滑板(17)，所述步进电机(12)设置在所述工作台(1)的台面顶部，所述步进电机(12)用于驱动圆形旋转台(23)旋转，所述导向板(14)设置在所述固定台板(13)的底部，多个滑板(17)均匀分布设置在所述圆形旋转台(23)的四周，每个滑板(17)上均滑动连接有一个第一永磁体(38)，所述固定台的顶部设置有多个与第一永磁体(38)数量相等且一一对应的第二永磁体(39)，所述导向板(14)用于对第一永磁体(38)的运动进行导向，每个所述第一永磁体(38)均与对应的第二永磁体(39)相互吸引，每个所述第二永磁体(39)的顶部均设置有保压治具组件(3)；持续保压组件(2)，所述持续保压组件(2)包括有直线通道(8)、间歇开闭部件，按压贴合部件以及两个第一密封板(9)以及两个第二密封板(10)，所述直线通道(8)固定连接在所述固定台板(13)的顶部，两个第一密封板(9)以及两个第二密封板(10)均在竖直方向上与直线通道(8)滑动密封连接，两个第一密封板(9)之间为固定连接，两个第二密封板(10)之间为固定连接，所述间歇开闭部件用于对两个第一密封板(9)以及两个第二密封板(10)的开闭进行交叉控制，按压贴合部件用于对保压治具组件(3)进行持续保压。2.根据权利要求1所述的一种与重力控制系统相适配的保压治具，其特征在于，所述工作台(1)的台面上设置有圆形滑轨(6)，所述圆形滑轨(6)上滑动连接有多个支撑杆(11)，每个所述支撑杆(11)的顶部均与所述圆形旋转台(23)的底部固定连接，所述步进电机(12)的输出轴与所述圆形旋转台(23)的底部圆心处固定连接，所述直线通道(8)的顶部连通设置有真空管道(7)。3.根据权利要求2所述的一种与重力控制系统相适配的保压治具，其特征在于，每个所述滑板(17)上均滑动连接有滑动环(18)，每个滑动环(18)的顶部均通过一个旋转轴(37)与一个第一永磁体(38)转动连接，所述导向板(14)上开设有导向滑槽(24)，所述导向滑槽(24)由圆弧段与直线段构成，每个所述滑动环(18)均与所述导向滑槽(24)滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种与重力控制系统相适配的保压治具，其特征在于，每个所述保压治具组件(3)均包括有凸形治具(15)和凹形治具(16)，所述凸形治具(15)的底部与一个第二永磁体(39)的顶部固定连接，所述凸形治具(15)的旁侧转动连接有开合轴(19)，所述凹形治具(16)与所述开合轴(19)固定连接，所述凸形治具(15)远离所述开合轴(19)的一侧设置有传动轴(20)，所述传动轴(20)与所述开合轴(19)传动连接，每个所述传动轴(20)的末端均设置有开合齿轮(21)，所述开合齿轮(21)用于控制凸形治具(15)和凹形治具(16)的展开与闭合。5.根据权利要求4所述的一种与重力控制系统相适配的保压治具，其特征在于，每个凸形治具(15)和凹形治具(16)的顶部均开设有安装凹槽，每个所述凸形治具(15)和凹形治具(16)的顶面均开设有负压吸附孔。6.根据权利要求5所述的一种重力控制系统及其适配的保压治具，其特征在于，所述工作台(1)的台面上设置有两个开合齿条组，每个开合齿条组均包括有上开合齿条(32)以及下开合齿条(33)，每个所述开合齿轮(21)均与所述上开合齿条(32)以及下开合齿条(33)结构相配合。7.根据权利要求4所述的一种与重力控制系统相适配的保压治具，其特征在于，每个所
述凸形治具(15)的内部均设置有两个自动吸附部件，每个所述自动吸附部件均包括有抽气管(42)、密封活塞(44)、抽气轴(40)、加速轴(28)以及抽气齿轮(41)，所述抽气管(42)设置在凸形治具(15)的内部，所述密封活塞(44)在竖直方向上与所述抽气管(42)滑动配合，所述抽气轴(40)转动连接在所述凸形治具(15)内，所述抽气轴(40)与密封活塞(44)之前通过曲柄连杆(45)传动连接，所述加速轴(28)设置在所述抽气轴(40)的上方，所述抽气轴(40)与所述加速轴(28)之间通过一个加速齿轮组(43)传动连接，所述抽气齿轮(41)固定连接在所述加速轴(28)上。8.根据权利要求7所述的一种与重力控制系统相适配的保压治具，其特征在于，其中一个抽气管(42)的顶部通过第一进气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思敏，李文科，吴继承，欧文灏，
申请(专利权)人：深圳市磐锋精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：