本发明专利技术涉及胶袋折叠设备的领域,尤指一种胶袋折叠机,本发明专利技术以拉料机构作为校准部件调整扩口覆盖面的掩盖范围,提高了扩口覆盖面套在敞开组件表面的适配率;此外,至少四个的数量以及环形阵列分布的布置方式使得扩口覆盖面具有更高容错率的形状,从而提高装配效率。从而提高装配效率。从而提高装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种胶袋折叠机
[0001]本专利技术涉及胶袋折叠设备的领域,尤指一种胶袋折叠机。
技术介绍
[0002]申请号202210332948.1,名称为一种自动化智能折叠套袋设备及其加工方法的专利文献1,这种折叠套袋设备专用于圆筒状胶袋的折叠,胶袋在初始的平面状态下被撑开组件所敞开,而敞开的胶袋在包裹到撑开组件的外侧后形成圆筒状状态,根据该专利文献1中说明书的工作原理得知,圆筒状胶袋通过内折后,以叠加的形式将圆通状胶袋进行收纳。
[0003]但是,这种设备存在以下问题:
[0004]由于胶袋的内周长与撑开组件的外周长相近,对于采用双工位模式的吸附组件在对平面状态的胶袋进行扩口时,其对立的布局方式并不能保证每次的扩口覆盖面都能完全笼罩整个撑开组件的上端,也就是说,由于吸附组件上的行程误差,椭圆面扩口的扁平程度超出能够套在撑开组件表面的范围内,因此,如何提升胶袋与撑开组件之间的装配效率,值得深入研究。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题,本专利技术提供一种胶袋折叠机,能够将胶袋的扩口覆盖面进行校准,使得胶袋的开口与撑开组件的上端对应,从而提高装配效率。
[0006]为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:
[0007]一种胶袋折叠机,包括送料机构和敞开机构,其特征在于,还包含有拉料机构,根据送料机构的送料方向,敞开组件、拉料机构依序设置,所述拉料机构至少包含有四个拉料伸缩气缸和拉料钩,拉料钩设置在拉料伸缩气缸的活塞杆上,拉料伸缩气缸以环形阵列的方式设置,使得拉料钩与扩口覆盖面对应,其中,所述扩口覆盖面为胶袋被敞开组件撑开而成,拉料钩深入到胶袋内部后,在活塞杆的倒退下,扩口覆盖面为能够套在敞开组件表面的矩形。
[0008]本专利技术的有益效果:本专利技术以拉料机构作为校准部件调整扩口覆盖面的掩盖范围,提高了扩口覆盖面套在敞开组件表面的适配率;此外,至少四个的数量以及环形阵列分布的布置方式使得扩口覆盖面具有更高容错率的形状,从而提高装配效率。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的结构图。
[0010]图2是送料机构的结构图。
[0011]图3是割断机构的结构图。
[0012]图4是拉料机构的结构图。
[0013]图5是折叠机构的结构图。
[0014]图6是折叠机构与部分外壳的连接关系图。
[0015]图7是下料机构的结构图。
[0016]图8为本专利技术套胶袋的部分结构图。
[0017]图9为胶袋折叠后的效果示意图。
[0018]图10为图8的A处放大示意图。
[0019]附图标号说明:1
‑
送料机构;1000
‑
送料电机;1001
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主动辊;1002
‑
从动辊;1003
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送料架;1004
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滑块板;1005
‑
送料升降气缸;1006
‑
滑杆;
[0020]1007
‑
导向板;2
‑
割断机构;21
‑
支撑侧板;22
‑
支撑伸缩气缸;23
‑
支撑推板;
[0021]24
‑
支撑轴;25
‑
抽真空吸嘴;26
‑
割断伸缩气缸;27
‑
刀片夹块;28
‑
切割槽;
[0022]3‑
拉料机构;31
‑
拉料伸缩气缸;32
‑
拉料钩;33
‑
拉料升降电机;34
‑
齿条;
[0023]35
‑
送料齿轮;36
‑
传动轴;37
‑
从动齿轮;4
‑
折叠机构;41
‑
工作台;
[0024]42
‑
下模板;43
‑
上模板;44
‑
双活塞杆气缸;45
‑
撑开伸缩气缸;
[0025]46
‑
张紧调节气缸;47
‑
挡条;48
‑
缓冲块;49
‑
压袋横向气缸;50
‑
压袋板;
[0026]5‑
下料机构;51
‑
压袋纵向气缸;52
‑
取料面;53
‑
取料升降气缸;
[0027]54
‑
取料板;55
‑
下料横向移动组件;5000
‑
第一夹袋滑轨;
[0028]5001
‑
第二夹袋滑轨;5002
‑
夹袋气缸;5003
‑
夹袋齿轮;5004
‑
夹料轴;
[0029]6‑
机架;7
‑
胶袋7。
具体实施方式
[0030]为充分了解本专利技术的目的、特征及功效,现通过下述具体的实施例,并配合附图,对本专利技术做进一步详细说明如下:
[0031]如图1所示,本专利技术所述的胶袋7折叠机,包括有机架6和安装在机架6上的送料机构1、割断机构2、拉料机构3、折叠机构4、下料机构5,送料机构1位于机架6的顶部,沿着送料机构1自上向下的送料方向,割断机构2、拉料机构3、折叠机构4依序设置,下料机构5位于机架6外并靠近送料机构1。
[0032]如图2所示,送料机构1包括有送料电机1000和主动辊1001、从动辊1002、送料架1003,主动辊1001和从动辊1002通过纵向分布的方式设置在送料架1003上,由此利用送料电机1000使得两个辊对胶袋7实行拖动送料,送料架1003对应从动辊1002的区域为缺口,缺口内两侧的滑轨与送料升降气缸1005的滑块板1004对应,从动轴设置在滑块板1004上,通过送料升降气缸1005的作用下,调整主动辊1001与从动辊1002之间的压紧程度,确保通过胶袋7通过主动辊1001与从动辊1002之间的接触点位置有足够的张紧力,避免张紧力过小而引起胶袋7的打滑。
[0033]设置在机架6上、并相邻于送料架1003的导向组件由滑杆1006和导向板1007组成,导向板1007与滑杆1006设有一组,滑杆1006设置在两个导向板1007之间,胶袋7在沿着滑杆1006改变下落方向,通过滑杆1006往敞开机构落入。
[0034]如图3所示,割断机构2包含有敞开组件和割断组件,敞开组件包含有支撑侧板21、支撑伸缩气缸22、支撑推板23、支撑轴24,支撑侧板21以两两相对的形式固定在机架6上,并且通过支撑轴24实现两者的连接,支撑推板23套在支撑轴24上,并被支撑伸缩气缸22的活塞杆连接,支撑推板23上设有抽真空吸嘴25,胶袋7落入到两个支撑推板23之间时,在支撑伸缩气缸22的作用下,使得支撑推板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶袋折叠机,包括送料机构和敞开机构,其特征在于,还包含有拉料机构,根据送料机构的送料方向,敞开组件、拉料机构依序设置,所述拉料机构至少包含有四个拉料伸缩气缸和拉料钩,拉料钩设置在拉料伸缩气缸的活塞杆上,拉料伸缩气缸以环形阵列的方式设置,使得拉料钩与扩口覆盖面对应,其中,所述扩口覆盖面为胶袋被敞开组件撑开而成,拉料钩深入到胶袋内部后,在活塞杆的倒退下,扩口覆盖面为能够套在敞开组件表面的矩形。2.根据权利要求1所述的一种胶袋折叠机,其特征在于,拉料钩为L形状。3.根据权利要求1所述的一种胶袋折叠机,其特征在于,敞开机构包含有上模板彼此分开的张紧调节气...
【专利技术属性】
技术研发人员:高继贤,
申请(专利权)人:广东德合智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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