一种用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了风电机组吊装技术领域的一种用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位系统，包括：起吊设备；主卷扬机，主卷扬机安装在起吊设备上；主吊索，主吊索的顶端与主卷扬机连接；起吊吊索，起吊吊索的数量为，且多个起吊吊索的顶端与主吊索连接；辅助吊架，辅助吊架与主吊索吊挂连接；次卷扬机，至少三个次卷扬机圆周均布安装在辅助吊架上；定位吊索，定位吊索的顶端与次卷扬机一一对应连接；电磁吸附件，多个电磁吸附件与多个定位吊索的底端一一对应连接。本发明专利技术通过定位吊索在水平方向对起吊工件进行水平限位，可以增加起吊工件和对接塔筒在空中的对接稳定性，减小环境风的影响，进而提高风电机组的吊装效率，缩短风电机组的施工工期。工期。工期。

【技术实现步骤摘要】
一种用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位系统及方法


[0001]本专利技术涉及风电机组吊装
，具体涉及一种用于风电机组吊装的辅助定位系统及方法。

技术介绍

[0002]风电机组是风力发电系统的重要组成部分，风电机组一般由塔筒、机舱和叶片组成，其中，塔筒是由多段塔筒轴向固定连接而成。
[0003]当海上风电机组或陆上风电机组采用分体式安装时，在机舱与塔筒、塔筒与塔筒之间吊接对接安装(对接安装精度要满足螺纹孔对齐)过程中，受环境风影响，起吊工件将产生一定幅度的摆动，而起吊工件的摆动会严重影响对接安装成功率和安装人员安全；同时，顶部塔筒和机舱的吊装工作间隔时间也不宜过长，所以一般在技术上会要求不同部位的部件吊装应在限制风速条件下进行，从而在一定程度上制约了风电机组的安装效率。
[0004]因此，如何克服环境风对风电机组吊装的影响，并提高风电机组的安装效率，就成了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位系统，以解决现有风电机组安装效率低的技术问题。
[0006]本专利技术所采用技术方案为：一种用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位系统，包括：
[0007]起吊设备；
[0008]主卷扬机，所述主卷扬机安装在起吊设备上；
[0009]主吊索，所述主吊索的顶端与主卷扬机连接；
[0010]起吊吊索，所述起吊吊索的数量为多个，且所述起吊吊索的顶端与主吊索连接，底端能够与起吊工件连接；
[0011]辅助吊架，所述辅助吊架与主吊索吊挂连接；
[0012]次卷扬机，至少三个所述次卷扬机圆周均布安装在辅助吊架上；
[0013]定位吊索，所述定位吊索的数量为多个，且所述定位吊索的顶端与次卷扬机一一对应连接；
[0014]电磁吸附件，多个所述电磁吸附件与多个定位吊索的底端一一对应连接。
[0015]优选的，所述定位吊索的数量为3个、4个、5个或6个。
[0016]优选的，所述辅助吊架和主吊索之间圆周均布有多个连接吊索，所述连接吊索的顶端与主吊索固定连接，所述连接吊索的底端与辅助吊架固定连接。
[0017]优选的，所述电磁吸附件与缆绳一一对应连接。
[0018]本专利技术的第二目的在于提供一种用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位方法，所述方法使用的是上述的用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位系统，所述方法包括以下步骤：
[0019]S100：先将所述起吊吊索与起吊工件连接固定，然后通过所述主吊索的上移将起
吊工件吊移至对接塔筒的上方；
[0020]S200：先将所述电磁吸附件与对接塔筒磁吸固定连接，然后通过拉紧所述定位吊索将起吊工件水平限位于对接塔筒的正上方；
[0021]S300：通过所述主吊索将起吊工件下放，并且在竖向方向上，所述主吊索的下放速度与定位吊索的收卷速度大小相等。
[0022]优选的，步骤S200中，先通过人工拉拽缆绳的方式，使所述电磁吸附件移动至次卷扬机的下方，然后再对所述电磁吸附件通电，使所述电磁吸附件与对接塔筒磁吸固定连接并位于次卷扬机的下方。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术采用磁吸固定与径向限位相配合的方式，在起吊吊索的周侧设有与主吊索吊挂连接的辅助吊架，并在辅助吊架上圆周均布有多个次卷扬机，在次卷扬机的下方通过定位吊索悬挂有电磁吸附件，可先通过电磁吸附件将定位吊索底端与对接塔筒固定连接，再通过次卷扬机对定位吊索的收卷和释放将定位吊索拉紧，进而通过圆周均布在起吊工件周侧的定位吊索对起吊工件的水平限位，使起吊工件位于对接塔筒的正上方，从而降低环境风对风电机组吊装的影响，进而提高风电机组的安装效率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位系统的结构示意图。
[0026]图中附图标记说明：
[0027]1、起吊设备；2、主卷扬机；3、主吊索；4、起吊吊索；5、辅助吊架；6、次卷扬机；7、定位吊索；8、电磁吸附件；9、连接吊索；10、缆绳；11、起吊工件；12、对接塔筒。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]实施例，如图1所示，一种用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位系统，用于在吊装塔筒或机舱时，在水平方向上对塔筒或机舱进行限位，以使塔筒或机舱与下方的对接塔筒
准确对接，从而降低环境风对风电机组吊装的影响，提高风电机组的安装效率。
[0033]该系统包括：
[0034]起吊设备1。
[0035]主卷扬机2，该主卷扬机2固定安装在起吊设备1上。
[0036]主吊索3，该主吊索3的顶端与主卷扬机2传动连接，以通过主卷扬机2对主吊索3的收卷和释放，实现主吊索3的向上移动和向下移动。
[0037]起吊吊索4，该起吊吊索4的数量为多个，且每个起吊吊索4的顶端均与主吊索3固定连接，该起吊吊索的底端能够与起吊工件11连接，起吊吊索用于对起吊工件11进行起吊。
[0038]辅助吊架5，该辅助吊架5套设于起吊吊索4外侧，且辅助吊架5与主吊索3吊挂连接。
[0039]次卷扬机6，该次卷扬机6的数量至少为三个，且所有的次卷扬机6绕主吊索3圆周均布的固定安装在辅助吊架5上。
[0040]定位吊索7，该定位吊索7的数量为多个，且定位吊索7的顶端与次卷扬机6一一对应传动连接，以通过次卷扬机6对定位吊索7的收卷和释放，使定位吊索7的处于紧绷状态，也就是使定位吊索7拉紧。
[0041]电磁吸附件8，该电磁吸附件8的数量为多个，且多个电磁吸附件8与定位吊索7的底端一一对应连接，该电磁吸附件8用于将定位吊索7的底端与对接塔筒12顶端固定连接。
[0042]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位系统，其特征在于，包括：起吊设备(1)；主卷扬机(2)，所述主卷扬机(2)安装在起吊设备(1)上；主吊索(3)，所述主吊索(3)的顶端与主卷扬机(2)连接；起吊吊索(4)，所述起吊吊索(4)的数量为多个，且所述起吊吊索(4)的顶端与主吊索(3)连接，底端能够与起吊工件(11)连接；辅助吊架(5)，所述辅助吊架(5)与主吊索(3)吊挂连接；次卷扬机(6)，至少三个所述次卷扬机(6)圆周均布的安装在辅助吊架(5)上；定位吊索(7)，所述定位吊索(7)的数量为多个，且所述定位吊索(7)的顶端与次卷扬机(6)一一对应连接；电磁吸附件(8)，多个所述电磁吸附件(8)与多个定位吊索(7)的底端一一对应连接。2.根据权利要求1所述的一种用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位系统，其特征在于，所述定位吊索(7)的数量为3个、4个、5个或6个。3.根据权利要求1所述的一种用于风电机组吊装的磁吸式辅助定位系统，其特征在于，所述辅助吊架(5)和主吊索(3)之间圆周均布有多个连接吊索(9)，所述连接吊索(9)的顶端与主吊索(3)固定连接，所述连接吊索(9)的底端与辅助吊架(5)固定连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洁，林琳，林毅峰，
申请(专利权)人：上海勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：