一种手持式GNSS-UWB组合移动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种手持式GNSS

【技术实现步骤摘要】
一种手持式GNSS
‑
UWB组合移动定位装置


[0001]本技术涉及隐蔽区域定位
，更具体地，涉及一种手持式GNSS
‑
UWB组合移动定位装置。

技术介绍

[0002]隐蔽地区同大多数区域不同，其环境复杂多变，GNSS信号在该区域传播的过程中，受建筑物本身遮挡、内部结构的影响，会出现信号弱，甚至缺失的现象，使得基于单GNSS定位的手段难以完成隐蔽地区的定位。UWB作为一种新型高精度的室内定位技术，是GNSS实现隐蔽地区高精度定位很好的补充。然而在隐蔽地区，单单依靠UWB技术获取高精度的定位信息，需要布设大量的硬件设备对场景进行划分，导致定位的成本以及后期维护成本也会随之增加，这对于GNSS信号是一种浪费。目前，基于组合GNSS、UWB信息进行移动定位是隐蔽地区高精度定位的一个有效解决方式。
[0003]目前，在组合导航领域，针对隐蔽地区、面向大众服务的组合定位服务较少，研究基于移动终端的组合定位系统更为稀少。新型隐蔽区域手持式GNSS
‑
UWB组合移动定位装置具有解算效率高，硬件成本低，定位精度高等优势，对于隐蔽地区实时移动组合定位而言，无疑具有极为广阔的应用前景和经济价值；而且对于手持式GNSS
‑
UWB组合移动定位装置而言，芯片在移动过程中的震动强度，对于其最终测量的结果又有较大影响，因此，如何降低手持设备移动过程中的震动对测量产生的影响，也是目前亟待解决技术问题中的关键点。
[0004]综上分析，当前隐蔽地区组合实时定位存在一定局限性，需要探求一种新型隐蔽区域组合移动定位装置。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种结构新颖，构思巧妙，功能完善，便于实现隐蔽区域精准实时定位的手持式GNSS
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UWB组合移动定位装置，以解决传统隐蔽地区组合实时定位装置存在的技术问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供一种手持式GNSS
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UWB组合移动定位装置，包括内设容纳腔的壳体和装设在壳体外的天线保护壳，所述容纳腔内置嵌入计算机，并在所述壳体上设置有与所述嵌入计算机连接显示屏，所述壳体的后端面装设有UWB定位标签，所述壳体的内侧面侧端装设有卡槽，并在装设有所述卡槽的所述壳体的另一侧面装设有定位架，并在所述容纳腔底部装设有支架，所述卡槽内装设有GNSS
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RTK芯片，且所述GNSS
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RTK芯片的侧端和底部分别通过软体减震器与所述定位架和支架相连，所述GNSS
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RTK芯片的顶部外接GNSS天线，且所述GNSS天线延伸至所述壳体外并处于所述天线保护壳内。
[0007]在上述方案基础上优选，所述支架上装设有散热板，所述散热板表面设置有与所述GNSS
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RTK芯片接触的导热片，且所述散热板上设置有多个散热孔。
[0008]在上述方案基础上优选，所述GNSS
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RTK芯片的正面装设有与所述GNSS天线连接的GNSS天线接口，并在所述GNSS
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RTK芯片的中部装设有蓝牙模块，所述GNSS
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RTK芯片的正面
左端设置有供电口和调试串口，所述GNSS
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RTK芯片的反面固定有所述GNSS定位芯片。
[0009]在上述方案基础上优选，所述GNSS
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RTK芯片的反面还固定有GNSS状态灯和电源灯。
[0010]在上述方案基础上优选，所述GNSS
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RTK芯片反面左端固定USB接口。
[0011]在上述方案基础上优选，所述壳体外还装设有把手。
[0012]在上述方案基础上优选，所述壳体为硬质塑料壳。
[0013]与现有技术相比较，本技术的一种手持式GNSS
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UWB组合移动定位装置，具备以下优点：
[0014]1.通过设置GNSS
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RTK芯片和UWB定位标签，结合了GNSS及UWB定位技术优点，相比单GNSS应用于隐蔽地区定位，弥补了信号不足或丢失的缺陷；相比单UWB应用于隐蔽地区定位，无需花费高昂的成本布设大量硬件设备，节省了经济成本。
[0015]2.通过设置嵌入式计算机，可以在隐蔽地区实时解算，并将结果在显示屏上显示，可以为隐蔽地区定位提供新的解决方案。
[0016]3.通过设置可压缩式软体减震器，可以在手持装置移动时提高GNSS
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RTK芯片的稳定性和防震性，避免移动过程中导致的芯片震动，影响其检测精度，从而有效提高定位的精度；通过设置可控制性散热板，可以在GNSS
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RTK芯片工作时进行降温，延长芯片的寿命，并且减小了定位时可能会产生的误差。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的整体结构后视图；
[0020]图3是本技术的GNSS
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RTK芯片结构放大图；
[0021]图4是本技术的GNSS
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RTK芯片结构后视图；
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、壳体；2、GNSS
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RTK芯片；3、计算机；4、UWB定位标签；5、卡槽；6、开关按键；7、显示屏；8、把手；9、天线保护壳；10、GNSS天线；11、供电口；12、调试串口；13、GNSS天线接口；14、散热孔；15、USB接口；16、电源转换模块；17、GNSS状态灯；18、电源灯；19、蓝牙模块；20、GNSS定位芯片；21、散热板；22、软体减震器；23、定位架、24、支架。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0025]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
[0026]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0027]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式GNSS
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UWB组合移动定位装置，其特征在于，包括内设容纳腔的壳体和装设在壳体外的天线保护壳，所述容纳腔内置嵌入计算机，并在所述壳体上设置有与所述嵌入计算机连接显示屏，所述壳体的后端面装设有UWB定位标签，所述壳体的内侧面侧端装设有卡槽，并在装设有所述卡槽的所述壳体的另一侧面装设有定位架，并在所述容纳腔底部装设有支架，所述卡槽内装设有GNSS
‑
RTK芯片，且所述GNSS
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RTK芯片的侧端和底部分别通过软体减震器与所述定位架和支架相连，所述GNSS
‑
RTK芯片的顶部外接GNSS天线，且所述GNSS天线延伸至所述壳体外并处于所述天线保护壳内。2.如权利要求1所述的一种手持式GNSS
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UWB组合移动定位装置，其特征在于，所述支架上装设有散热板，所述散热板表面设置有与所述GNSS
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RTK芯片接触的导热片，且所述散热板上设置有多个散热孔。3.如权利要求2所述的一种手持式GNSS
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UWB组合移动定位装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟一帆，邹蓉，茹毅，曹家铭，
申请(专利权)人：孟一帆，
类型：新型
国别省市：