双轨道贴标机制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB贴标技术领域，尤其涉及一种双轨道贴标机，包括：物料传输组件、标签供料组件、以及多轴机械手。物料传输组件包括：依次并排地设置的第一导轨、第二导轨、第三导轨、以及第四导轨。第一导轨为固定设置，第二导轨、第三导轨、以及第四导轨均为活动设置。第一导轨设有第一传送带、第一挡料单元、以及第一贴标传感器。第二导轨设有第二传送带。第三导轨设有第三传送带。第四导轨设有第四传送带、第二挡料单元、以及第二贴标传感器。构建可以根据PCB的尺寸进行灵活调节的双轨道式物料传输组件，配合多轴机械手和标签供料组件，实现PCB的自动化贴标，不仅解决不同尺寸的PCB的适用性问题，而且还实现两个PCB并排输送以提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
双轨道贴标机


[0001]本技术涉及PCB贴标
，特别是涉及一种双轨道贴标机。

技术介绍

[0002]PCB，英文全称为Printed Circuit Board，中文名称为印刷电路板，是电子设备中用于承载电子元件的载体。为了便于电子元件的组装标记或者对每个产品进行追踪溯源，在生产PCB时，通常会在PCB上进行贴标处理。
[0003]传统的PCB贴标机一般是通过传送带将PCB传送到预设的贴标点，然后通过机械手将标签贴附在PCB上。根据PCB所搭载的电子设备的设计需求，PCB的尺寸种类有多种。因此，常规的传送带难以完美匹配PCB的尺寸，PCB传输的精度不高。再者，常规的传送带不能实现多个PCB并排输送，工作效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种双轨道贴标机，构建可以根据PCB的尺寸进行灵活调节的双轨道式物料传输组件，配合多轴机械手和标签供料组件，实现PCB的自动化贴标，不仅解决了不同尺寸的PCB的适用性问题，而且还可以实现两个PCB并排输送以提高工作效率。
[0005]一种双轨道贴标机，包括：
[0006]物料传输组件；物料传输组件包括：依次并排地设置的第一导轨、第二导轨、第三导轨、以及第四导轨；在间距方向上，第一导轨为固定设置，第二导轨、第三导轨、以及第四导轨均为活动设置；第一导轨靠近第二导轨的一侧设有第一传送带、第一挡料单元、以及第一贴标传感器；第二导轨靠近第一导轨的一侧设有第二传送带；第三导轨靠近第四导轨的一侧设有第三传送带；第四导轨靠近第三导轨的一侧设有第四传送带、第二挡料单元、以及第二贴标传感器；
[0007]标签供料组件；以及
[0008]多轴机械手。
[0009]上述双轨道贴标机，工作时，根据PCB的尺寸，调整第二导轨、第三导轨、以及第四导轨的间距位置，使得第一导轨和第二导轨之间形成用于输送PCB的第一轨道，同理，第三导轨和第四导轨之间形成用于输送PCB的第二轨道。每个PCB在两个传送带的承载下移动，当PCB到达预设的贴标点时，被挡料单元拦截，并且导轨进一步靠拢以夹住PCB实现定位，此时，贴标传感器检测到PCB已到位，多轴机械手从标签供料组件上抓取标签并且将标签贴附到PCB上，接着，挡料单元将PCB释放，PCB从轨道流转到下一个工位。通过上述设计，构建可以根据PCB的尺寸进行灵活调节的双轨道式物料传输组件，配合多轴机械手和标签供料组件，实现PCB的自动化贴标，不仅解决了不同尺寸的PCB的适用性问题，而且还可以实现两个PCB并排输送以提高工作效率。
[0010]在其中一个实施例中，第一导轨的一端设有第一进料传感器，第一导轨的另一端
设有第一出料传感器；第四导轨的一端设有第二进料传感器，第四导轨的另一端设有第二出料传感器。进料传感器用于检测PCB是否进入轨道，出料传感器用于检测PCB在完成贴标后是否达到下一个工位的转接点。根据进料传感器和出料传感器的检测结果，控制各个导轨上的传送带的工作状态。
[0011]在其中一个实施例中，第二导轨与第三导轨之间设有第一防撞单元；第三导轨与第四导轨之间设有第二防撞单元。第一防撞单元用于防止第二导轨和第三导轨相互碰撞。第二防撞单元用于防止第三导轨和第四导轨相互碰撞。
[0012]在其中一个实施例中，第一防撞单元包括：安装在第二导轨上的第一感应片和安装在第三导轨上的第一光电门。
[0013]在其中一个实施例中，第二防撞单元包括：安装在第三导轨上的第二感应片和安装在第四导轨上的第二光电门。
[0014]在其中一个实施例中，第一挡料单元包括：位于第一导轨靠近第二导轨的一侧的第一气缸和连接第一气缸的第一挡料杆；第二挡料单元包括：位于第四导轨靠近第三导轨的一侧的第二气缸和连接第二气缸的第二挡料杆。
[0015]在其中一个实施例中，第四导轨背离第三导轨的一侧设有第三防撞单元。第三防撞单元用于防止第四导轨撞击位于活动边界的部件。
[0016]在其中一个实施例中，第三防撞单元包括：安装在第四导轨上的第三感应片和位于第四导轨背离第三导轨的一侧的第三光电门。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种实施例的双轨道贴标机的立体视图；
[0018]图2为图1所示的双轨道贴标机的局部视图；
[0019]图3为图1所示的双轨道贴标机中的物料传输组件的示意图；
[0020]图4为图3所示的物料传输组件的另一视角的示意图。
[0021]附图中各标号的含义为：
[0022]100
‑
双轨道贴标机；
[0023]10
‑
物料传输组件，11
‑
第一导轨，111
‑
第一挡料单元，1111
‑
第一气缸，1112
‑
第一挡料杆，112
‑
第一贴标传感器，113
‑
第一进料传感器，114
‑
第一出料传感器，12
‑
第二导轨，13
‑
第三导轨，14
‑
第四导轨，141
‑
第二挡料单元，1411
‑
第二气缸，1412
‑
第二挡料杆，142
‑
第二贴标传感器，143
‑
第二进料传感器，144
‑
第二出料传感器，15
‑
第一防撞单元，151
‑
第一感应片，152
‑
第一光电门，16
‑
第三防撞单元，161
‑
第三感应片，162
‑
第三光电门；
[0024]20
‑
标签供料组件；
[0025]30
‑
多轴机械手。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公
开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轨道贴标机，其特征在于，包括：物料传输组件；所述物料传输组件包括：依次并排地设置的第一导轨、第二导轨、第三导轨、以及第四导轨；在间距方向上，所述第一导轨为固定设置，所述第二导轨、所述第三导轨、以及所述第四导轨均为活动设置；所述第一导轨靠近所述第二导轨的一侧设有第一传送带、第一挡料单元、以及第一贴标传感器；所述第二导轨靠近所述第一导轨的一侧设有第二传送带；所述第三导轨靠近所述第四导轨的一侧设有第三传送带；所述第四导轨靠近所述第三导轨的一侧设有第四传送带、第二挡料单元、以及第二贴标传感器；标签供料组件；以及多轴机械手。2.根据权利要求1所述的双轨道贴标机，其特征在于，所述第一导轨的一端设有第一进料传感器，所述第一导轨的另一端设有第一出料传感器；所述第四导轨的一端设有第二进料传感器，所述第四导轨的另一端设有第二出料传感器。3.根据权利要求1所述的双轨道贴标机，其特征在于，所述第二导轨与所述第三导轨之间设有第一防撞单元；所述第三导...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢大溢，周敏，
申请(专利权)人：东莞市八禧达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：