一种取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统技术方案

本发明专利技术公开了一种取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统，属于系留装备制造与应用技术领域，旨在解决现有技术重量大、便携性差、可靠性差，磁粉离合器的磁粉因摩擦损耗要定期更换，维护工作量和成本增加。包括系留箱本体外壳，系留箱本体外壳的侧壁安装有冷却风扇，系留箱本体外壳的内部居中处对应冷却风扇处设有绕线滚筒动力系统主体；绕线滚筒动力系统主体包括电机驱动器，无刷电机减速器总成，电机的定子与转子电磁制动，将系留无人机巡航工况时系留缆自由收放，绕线滚筒动力系统主体的外部设有动力系统支架。该取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统，减少一个易损转动部件，使整机可靠性提高、维护量及维护成本下降。维护量及维护成本下降。维护量及维护成本下降。

【技术实现步骤摘要】
一种取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统


[0001]本专利技术属于系留装备制造与应用
，具体涉及一种取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统。

技术介绍

[0002]目前，在系留装备制造与应用领域，系留缆收放线装置(简称系留箱)是系留装备的重要组成部分，出于便携和特殊用途的需要，要求该装置体积小、重量轻、智能化、无人值守、全天候使用。
[0003]本专利技术是针对一种紧凑型开放式系留箱的动力系统所做的改进。该系留箱如图1所示，其绕线滚筒动力系统5通过动力系统支架3内置于绕线滚筒4内部，该动力系统包括：电机驱动器5
‑
1；无刷电机+减速器总成5
‑
2；磁粉离合器5
‑
3。其中磁粉离合器5
‑
3的作用是在系留无人机处于巡航工况时(即悬停和一定范围内移动)，为使系留缆收放自如而采用的一种平衡系留箱与无人机之间张力的手段。其原理为：磁粉离合器5
‑
3使电机与绕线滚筒4之间通过滚筒传动辐板6的传动为非刚性的，通过电控手段调整磁粉离合器5<br/>‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统，包括系留箱本体外壳(2)，其特征在于，所述系留箱本体外壳(2)的侧壁安装有冷却风扇(1)，所述系留箱本体外壳(2)的内部居中处对应冷却风扇(1)处设有绕线滚筒动力系统主体(5)；所述绕线滚筒动力系统主体(5)包括电机驱动器(5
‑
1)、无刷电机减速器总成(5
‑
2)，电机的定子与转子电磁制动，将系留无人机巡航工况时系留缆自由收放。2.根据权利要求1所述的一种取消离合器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，郝忠虎，马潇，王金铭，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：