船舶航行风险的预警方法、系统、终端设备以及存储介质技术方案

本申请提供了一种船舶航行风险的预警方法、系统、终端设备以及存储介质，其方法包括获取第一船舶的航行信息和第一船舶的周边水域的环境信息，其中，航行信息包括第一船舶的第一航行速度、第一航行方向、当前位置和目标位置，周边水域是以第一船舶的当前位置为中心点，预设的第一距离值为半径所构成的区域，环境信息包括周边水域的第一波浪振幅、第一波浪方向、第一波浪速度和实时风速；将航行信息和环境信息输入至预设的风险评估公式，确定周边水域的风险等级；根据风险等级生成预警信息；向第一船舶输出预警信息。本申请能够实现精确预警，提高风险预警的可靠性，并且有利于航行员通过船舶上的显示装置轻松得知航运路径上是否存在风险隐患。是否存在风险隐患。是否存在风险隐患。

【技术实现步骤摘要】
船舶航行风险的预警方法、系统、终端设备以及存储介质


[0001]本申请涉及船舶安全的
，具体而言，涉及一种船舶航行风险的预警方法、系统、终端设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济全球化的迅猛发展，大量的船舶被投入到水路中以满足日益增长的运输需求，通航水域也变得更加拥堵繁忙，通航水域中拥堵繁忙的区域经常发生水上交通事故。
[0003]目前，主要基于人工进行船舶航行时的风险预警，容易出现漏判或者误判的情况，不能实现精确预警，存在风险预警的可靠性较低的问题，有待进一步改进。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请实施例提供了一种船舶航行风险的预警方法、系统、终端设备以及存储介质，以解决现有技术中风险预警的可靠性较低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种船舶航行风险的预警方法，所述方法包括：获取第一船舶的航行信息和所述第一船舶的周边水域的环境信息，其中，所述航行信息包括所述第一船舶的第一航行速度、第一航行方向、当前位置和目标位置，所述周边水域是以所述第一船舶的所述当前位置为中心点，预设的第一距离值为半径所构成的区域，所述环境信息包括所述周边水域的第一波浪振幅、第一波浪方向、第一波浪速度和实时风速；将所述航行信息和所述环境信息输入至预设的风险评估公式，确定所述周边水域的风险等级；根据所述风险等级生成预警信息；向所述第一船舶输出所述预警信息。
[0006]与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供的船舶航行风险的预警方法，终端设备可以先获取第一船舶的航行信息并且获取与第一船舶的周边水域强相关的环境信息，然后将航行信息和环境信息均输入至预设的风险评估公式，实现精准确定周边水域的风险等级，然后再根据风险等级生成对应的预警信息，再向第一船舶输出该预警信息，从而实现精确预警，在一定程度上解决了当前的风险预警的可靠性较低的问题。
[0007]第二方面，本申请实施例提供了一种船舶航行风险的预警系统，所述系统包括：信息获取模块：用于获取第一船舶的航行信息和所述第一船舶周边水域的环境信息，其中，所述航行信息包括所述第一船舶的第一航行速度、第一航行方向、当前位置和目标位置，所述环境信息包括所述第一船舶周边水域的第一波浪振幅、第一波浪方向、第一波浪速度和实时风速；风险等级确定模块：用于将所述航行信息和所述环境信息输入至预设的风险评估公式，确定所述所述第一船舶周边水域的风险等级；信息生成模块：用于根据所述风险等级生成预警信息；信息输出模块：用于向所述第一船舶输出所述预警信息。
[0008]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所
述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0009]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0010]可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1是本申请一实施例提供的预警方法的流程示意图；图2是本申请一实施例提供的预警方法中步骤S200的流程示意图；图3是本申请一实施例提供的预警方法中步骤S202的流程示意图；图4是本申请一实施例提供的历史事故位置的示意图；图5是本申请一实施例提供的危险单元的示意图；图6是本申请一实施例提供的预警方法中步骤S500的流程示意图；图7是本申请一实施例提供的预警方法中步骤S530的流程示意图；图8是本申请一实施例提供的预警方法中步骤S560的流程示意图；图9是本申请一实施例提供的最外边缘线的示意图；图10是本申请一实施例提供的安全路径的示意图；图11是本申请一实施例提供的预警系统的模块框图；图12是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
[0013]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0014]在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0016]为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0017]请参阅图1，图1是本申请实施例提供的船舶航行风险的预警方法的流程示意图。
在本实施例中，预警方法的执行主体为终端设备。可以理解的是，终端设备的类型包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra
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mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
[0018]请参阅图1，本申请实施例提供的预警方法包括但不限于以下步骤：在S100中，获取第一船舶的航行信息和第一船舶的周边水域的环境信息。
[0019]具体来说，终端设备可以通过预设于第一船舶上的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)获取第一船舶的航行信息，航行信息包括第一船舶的第一航行速度、第一航行方向、当前位置和目标位置，当前位置表示第一船舶在通航水域中的实时位置，目标位置表示第一船舶的航行路径的末端，即终止位置；同时，终端设备可以通过预设于第一船舶上的高频地波雷达和多种传感器获取周边水域的环境信息，周边水域是以第一船舶的当前位置为中心点，并且以预设的第一距离值为半径所构成的区域，第一距离值的具体数值可以根据实际应用需要进行选取，譬如两公里或者五公里，该环境信息包括周边水域的第一波浪振幅、第一波浪方向、第一波浪速度和实时风速，第一波浪振幅表示周边水域中最大波峰与最低波谷之间的距离值。
[0020]在S200中，将航行信息和环境信息输入至预设的风险评估公式，确定周边水域的风险等级。
[0021本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.船舶航行风险的预警方法，所述方法包括：获取第一船舶的航行信息和所述第一船舶的周边水域的环境信息，其中，所述航行信息包括所述第一船舶的第一航行速度、第一航行方向、当前位置和目标位置，所述周边水域是以所述第一船舶的所述当前位置为中心点，预设的第一距离值为半径所构成的区域，所述环境信息包括所述周边水域的第一波浪振幅、第一波浪方向、第一波浪速度和实时风速；将所述航行信息和所述环境信息输入至预设的风险评估公式，确定所述周边水域的风险等级；根据所述风险等级生成预警信息；向所述第一船舶输出所述预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述航行信息和所述环境信息输入至预设的风险评估公式，确定所述周边水域的风险等级之前，所述方法还包括：对所述周边水域进行网格化划分，获得组成所述周边水域的多个水域单元；相应地，所述将所述航行信息和所述环境信息输入至预设的风险评估公式，确定所述周边水域的风险等级，包括：针对每一个水域单元：将所述第一船舶对应的所述航行信息和所述水域单元对应的所述环境信息输入至预设的风险评估公式，确定所述水域单元的风险等级。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述周边水域进行网格化划分，获得组成所述周边水域的多个水域单元之后，所述方法还包括：基于预设的历史事故数据库，获取所述周边水域的历史事故位置；针对每个水域单元：计算所述历史事故位置和所述水域单元的重合度；若所述重合度小于预设的重合度阈值，则确定所述水域单元为安全单元；若所述重合度大于或等于所述重合度阈值，则确定所述水域单元为危险单元；相应地，所述将所述航行信息和所述环境信息输入至预设的风险评估公式，确定所述周边水域的风险等级，包括：针对每一个危险单元：将所述第一船舶对应的所述航行信息和所述危险单元对应的所述环境信息输入至预设的风险评估公式，确定所述危险单元的风险等级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述重合度大于或等于所述重合度阈值，在所述将所述航行信息和所述环境信息输入至预设的风险评估公式，确定所述周边水域的风险等级之前，所述方法还包括：针对每一个危险单元：获取所述危险单元的周边区域对应的第三波浪振幅与所述危险单元的第二波浪振幅之间的第一相差值，其中，所述周边区域的最外边缘线与所述危险单元的第一边缘线的间隔为预设的第二距离值；比对所述第一相差值与预设的振幅阈值；若所述第一相差值小于所述振幅阈值，则将所述周边区域合并至所述危险单元；和/或获取所述危险单元的周边区域对应的第三波浪方向与所述危险单元的第二波浪方向
之间的第一夹角；比对所述第一夹角与预设的夹角阈值；若所述第一夹角小于所述夹角阈值，则将所述周边区域合并至所述危险单元；和/或获取所述危险单元的周边区域对应的第三波浪速度与所述危险单元的第二波浪速度之间的第二相差值；比对所述第二相差值与预设的第一速度阈值；若所述第二相差值小于所述第一速度阈值，则将所述周边区域合并至所述危险单元；相应地，所述将所述航行信息和所述环境信息输入至预设的风险评估公式，确定所述周边水域的风险等级，包括：针对每一个合并后的危险单元：将所述第一船舶对应的所述航行信息和合并后的所述危险单元对应的所述环境信息输入至预设的风险评估公式，确定合并后的所述危险单元的风险等级。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述重合度小于预设的重合阈值，在所述向所述第一船舶输出所述预警信息之后，所述方法还包括：基于多个所述安全单元，选取第二边缘线相贴合的所述安全单元为执行路径点；根据多个所述执行路径点生成安全路径信息；向所述第一船舶输出所述安全路径信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯德昊，李玉梅，冯金莉，
申请(专利权)人：冯德昊，
类型：发明
国别省市：