一种自爬式托盘提升机及其提升方法技术

本发明专利技术公开了一种自爬式托盘提升机及其提升方法，该提升机包括立方体机架，在立方体机架内对称地固定安装有提升导轨，在提升导轨之间滚动配合有载货框架，在载货框架分别安装有链式输送机和穿梭车导轨，在载货框架的底部安装有提升装置，在立方体机架的内侧还对称地固定安装有齿条，所述提升装置通过提升齿轮与齿条传动啮合。本发明专利技术既可以与链式输送机对接，又可以与穿梭车对接，同时又可以对货物进行换层，对密集库内不同的传输方式均可进行对接，提高了传输效率。而且提升系统采用齿轮齿条的传动方式，大大提高了定位精度，传动动力大寿命长，工作平稳，可靠性高，能保证恒定的传动比。动比。

【技术实现步骤摘要】
一种自爬式托盘提升机及其提升方法


[0001]本专利技术涉及一种自爬式托盘提升机及其提升方法，属于仓储运输


技术介绍

[0002]在现有的密集库存储系统中，经常采用提升系统来实现货物的上下传输，现有的提升系统一般采用链条、钢丝绳、同步带等进行传动。然而，现有密集库系统中提升系统存在以下缺点：1、传输效率较低，而且兼容货物的传输方式较少；2、提升定位精度较低，如增大定位精度需使用更加昂贵的定位提升电机，导致生产成本大大提高，不利于用在密集库系统中；3、提升机载货框架上采用单一的穿梭车轨道、链条或传送带等，无法兼容链式输机与轨道穿梭车。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自爬式托盘提升机及其提升方法，该提升机可以兼容链式输机与轨道穿梭车，既可以与链式输送机对接，又可以与轨道穿梭车对接，同时又可以对货物和轨道穿梭车进行换层，并且上下传输精度高，以克服现有技术中的不足。
[0004]本专利技术的技术方案：一种自爬式托盘提升机，包括立方体机架，在立方体机架内对称地固定安装有提升导轨，在提升导轨之间滚动配合有载货框架，在载货框架分别安装有链式输送机和穿梭车导轨，在载货框架的底部安装有提升装置，在立方体机架的内侧还对称地固定安装有齿条，所述提升装置通过提升齿轮与齿条传动啮合，在立方体机架的外侧对称地固定安装有配重导轨，在配重导轨之间滑动连接有配重组件，在立方体机架的顶部安装有链轮机构，所述载货框架和配重组件通过链轮机构传动连接。
[0005]进一步，所述提升装置包括转动连接在载货框架各个转角处的限位滚轮、固定安装在载货框架的底部提升电机以及转动安装在载货框架的底部传动轴，所述限位滚轮与提升导轨滚动配合，在提升电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，在传动轴上且靠近主动齿轮的位置固定连接有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮通过传动链条传动连接，在传动轴的两端固定连接有与齿条啮合的提升齿轮。
[0006]进一步，所述链轮机构包括双链轮、右链轮、左链轮、左链条以及右链条，在立方体机架的顶部外侧对称地转动连接有双链轮，在立方体机架顶部分别转动连接有一对右链轮和一对左链轮，所述左链轮和双链轮通过左链条连接，所述左链条的一端与载货框架的顶部左侧连接，其另一端与配重组件连接，所述右链条和双链轮通过右链条连接，所述右链条的一端与载货框架的顶部右侧连接，其另一端与配重组件连接。
[0007]进一步，所述链式输送机的进出口端分别安装有限位挡板和停放器，所述停放器包括固定安装在载货框架上的旋转气缸，在旋转气缸的转动杆上固定连接有挡块。
[0008]同时，本专利技术还提供一种基于上述自爬式托盘提升机的提升方法，在密集库存储货架中，当需要将穿梭车和载有货物的托盘一起提升时，首先打开停放器，使穿梭车沿着载货框架上的穿梭车导轨进入载货框架内，然后通过提升装置将穿梭车及载有货物的托盘一
同提升至货架的指定层后，关闭停放器，使穿梭车和载有货物的托盘一起驶出载货框架并进入该层货架的指定货位。
[0009]上述方法中，当只需要提升载有货物的托盘时，首先通过穿梭车将载着托盘及货物运送至载货框架内，然后将载有货物的托盘放置在链式输送机上，穿梭车驶出载货框架台；随后，通过提升装置将载有货物的托盘提升至货架的指定层，链式输送机将载有货物的托盘输送至载货框架外部的分离链式机，从而达到换层的目的。
[0010]由于采用了上述技术方案，本专利技术的优点在于：本专利技术既可以与链式输送机对接，又可以与穿梭车对接，同时又可以对货物进行换层，对密集库内不同的传输方式均可进行对接，提高了传输效率。而且提升系统采用齿轮齿条的传动方式，大大提高了定位精度，传动动力大寿命长，工作平稳，可靠性高，能保证恒定的传动比。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0012]图2是链轮机构和配重组件的结构示意图。
[0013]图3是图2的局部放大图。
[0014]图4是载货框架的结构示意图；
[0015]图5是图4的仰视图；
[0016]图6是停放器的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。
[0018]本专利技术的实施例：一种自爬式托盘提升机及其提升方法的结构示意图如图1所示，包括立方体机架1，在立方体机架1内对称地固定安装有提升导轨3，在提升导轨3之间滚动配合有载货框架2，在载货框架2分别安装有链式输送机9和穿梭车导轨10，在载货框架2的底部安装有提升装置4，在立方体机架1的内侧还对称地固定安装有齿条5，所述提升装置4通过提升齿轮401与齿条5传动啮合，在立方体机架1的外侧对称地固定安装有配重导轨7，在配重导轨7之间滑动连接有配重组件6，在立方体机架1的顶部安装有链轮机构8，所述载货框架2和配重组件6通过链轮机构8传动连接。其中，配重组件6由配重架以及一组配重块组成，配重块的数量可以根据提升重量自行调整，使配重组件6和载货框架2的重量尽可能达到平衡，以降低提升装置4的能耗。
[0019]参见图，所述提升装置4包括转动连接在载货框架2各个转角处的限位滚轮402、固定安装在载货框架2的底部提升电机403以及转动安装在载货框架2的底部传动轴405，所述限位滚轮402与提升导轨3滚动配合，在提升电机403的输出轴上固定连接有主动齿轮406，在传动轴405上且靠近主动齿轮406的位置固定连接有从动齿轮407，且主动齿轮406与从动齿轮407通过传动链条408传动连接，在传动轴405的两端固定连接有与齿条5啮合的提升齿轮401。因此，通过齿条5和提升齿轮401的啮合，便可将提升电机403的动力输送给载货框架2，以达到提升载货框架2的目的。
[0020]参见图2及图3，所述链轮机构8包括双链轮801、右链轮802、左链轮803、左链条804
以及右链条805，在立方体机架1的顶部外侧对称地转动连接有双链轮801，在立方体机架1顶部分别转动连接有一对右链轮802和一对左链轮803，所述左链轮803和双链轮801通过左链条804连接，所述左链条804的一端与载货框架2的顶部左侧连接，其另一端与配重组件6连接，所述右链条805和双链轮801通过右链条805连接，所述右链条805的一端与载货框架2的顶部右侧连接，其另一端与配重组件6连接。因此，左链条804以及右链条805同时承担载货框架2的重量，保证载货框架2受力均衡。
[0021]参见图6，所述链式输送机9的进出口端分别安装有限位挡板409和停放器11，所述停放器11包括固定安装在载货框架2上的旋转气缸1101，在旋转气缸1101的转动杆上固定连接有挡块1102。同时，在链式输送机9的两侧对称地安装有防护板404。因此，防护板404、限位挡板409和停放器11的作用是为了避免穿梭车在提升过程从载货框架2内掉落，提高设备的安全性。
[0022]本专利技术的工作原理：
[0023]在密集库存储货架中，当需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自爬式托盘提升机，包括立方体机架(1)，其特征在于：在立方体机架(1)内对称地固定安装有提升导轨(3)，在提升导轨(3)之间滚动配合有载货框架(2)，在载货框架(2)分别安装有链式输送机(9)和穿梭车导轨(10)，在载货框架(2)的底部安装有提升装置(4)，在立方体机架(1)的内侧还对称地固定安装有齿条(5)，所述提升装置(4)通过提升齿轮(401)与齿条(5)传动啮合，在立方体机架(1)的外侧对称地固定安装有配重导轨(7)，在配重导轨(7)之间滑动连接有配重组件(6)，在立方体机架(1)的顶部安装有链轮机构(8)，所述载货框架(2)和配重组件(6)通过链轮机构(8)传动连接。2.根据权利要求1所述的自爬式托盘提升机，其特征在于：所述提升装置(4)包括转动连接在载货框架(2)各个转角处的限位滚轮(402)、固定安装在载货框架(2)的底部提升电机(403)以及转动安装在载货框架(2)的底部传动轴(405)，所述限位滚轮(402)与提升导轨(3)滚动配合，在提升电机(403)的输出轴上固定连接有主动齿轮(406)，在传动轴(405)上且靠近主动齿轮(406)的位置固定连接有从动齿轮(407)，且主动齿轮(406)与从动齿轮(407)通过传动链条(408)传动连接，在传动轴(405)的两端固定连接有与齿条(5)啮合的提升齿轮(401)。3.根据权利要求1所述的自爬式托盘提升机，其特征在于：所述链轮机构(8)包括双链轮(801)、右链轮(802)、左链轮(803)、左链条(804)以及右链条(805)，在立方体机架(1)的顶部外侧对称地转动连接有双链轮(801)，在立方体机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁心国，陈华，杨燕霞，李晓契，周应方，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：