本申请涉及一种图像校核方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取摄像头参数、显示屏参数以及图像参数，所述摄像头参数至少包括摄像头内参以及摄像头位姿，所述显示屏参数至少包括显示屏显示区域尺寸以及显示屏位姿，所述图像参数包括所述显示屏上显示图像的尺寸及位置；基于预设关联关系将所述摄像头参数、显示屏参数以及图像参数进行关联；调整所述摄像头参数以及显示屏参数，直至所述图像参数满足预设要求。采用本方法不仅能够使图像校核更方便，提高图像校核的效率，还使得校核方案更直观，为流媒体后视镜系统的布置优化提供更多可能性。镜系统的布置优化提供更多可能性。镜系统的布置优化提供更多可能性。
【技术实现步骤摘要】
图像校核方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及流媒体后视镜
，特别是涉及一种图像校核方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]传统的光学后视镜的有效可视面积是固定的，由于驾驶者身高、坐姿、眼点观察不同，观察的可视范围也不同，并且在复杂的路段不能及时调整可视范围，因此会出现视觉盲区，为了减小视觉盲区给驾驶者带来的影响，电子后视镜系统CMS应运而生，其图像显示与车辆姿态、行驶环境结合，既能满足传统光学后视镜的视野，也能提供起步、行驶、转弯、停车场景下的临时视野调整。但是由于电子后视镜系统CMS在前期开发、布置的过程中，图像校正是靠人工手动计算，容易出现遗漏、混淆及计算错误的问题，且一旦布置调整，就需要重新计算，耗费大量人力资源。
[0003]因此，相关技术中亟需一种能够提高图像校核准确率的方法。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高图像校核准确率的图像校核方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种图像校核方法。所述方法包括：
[0006]获取摄像头参数、显示屏参数以及图像参数，所述摄像头参数至少包括摄像头内参以及摄像头位姿，所述显示屏参数至少包括显示屏显示区域尺寸以及显示屏位姿，所述图像参数包括所述显示屏上显示图像的尺寸及位置；
[0007]基于预设关联关系将所述摄像头参数、显示屏参数以及图像参数进行关联；
[0008]调整所述摄像头参数以及显示屏参数，直至所述图像参数满足预设要求。
[0009]可选的，在本申请的一个实施例中，所述获取摄像头参数、显示屏参数以及图像参数包括：
[0010]所述摄像头内参包括水平视野角、垂直视野角中的至少一种；
[0011]所述摄像头位姿包括第一比值以及第二比值中的至少一种，其中，所述第一比值为摄像头水平方向视野与实际可见定义水平大小的比值，所述第二比值为摄像头垂直方向视野与实际可见定义垂直大小的比值；
[0012]所述显示屏显示区域尺寸包括第一尺寸以及第二尺寸中的至少一种，其中，所述第一尺寸为显示区域水平尺寸，所述第二尺寸为显示区域垂直尺寸；
[0013]所述显示屏参数还包括驾驶侧眼点与显示屏中心的第一距离，所述显示屏位姿包括显示屏中心点的位置和朝向。
[0014]可选的，在本申请的一个实施例中，所述基于预设关联关系将所述摄像头参数、显示屏参数以及图像参数进行关联包括：
[0015]确定所述显示图像与所述显示区域水平方向之间的夹角为水平旋转角；
[0016]将所述水平旋转角与所述第一尺寸、第一距离、水平视野角、第一比值相关联；
[0017]确定所述驾驶侧眼点与所述显示区域水平方向之间连线的夹角为水平放大角，确定所述驾驶侧眼点与所述显示图像水平方向之间连线的夹角为实际水平放大角，将所述水平放大角与所述实际水平放大角相关联。
[0018]可选的，在本申请的一个实施例中，所述基于预设关联关系将所述摄像头参数、显示屏参数以及图像参数进行关联包括：
[0019]确定所述显示图像与所述显示区域垂直方向之间的夹角为垂直旋转角；
[0020]将所述垂直旋转角与所述第二尺寸、第一距离、垂直视野角、第二比值相关联；
[0021]确定所述驾驶侧眼点与所述显示区域垂直方向之间连线的夹角为垂直放大角，确定所述驾驶侧眼点与所述显示图像垂直方向之间连线的夹角为实际垂直放大角，将所述垂直放大角与所述实际垂直放大角相关联。
[0022]可选的，在本申请的一个实施例中，所述图像参数至少包括水平平均放大倍数、垂直平均放大倍数，所述调整所述摄像头参数以及显示屏参数，直至所述图像参数满足预设要求包括：
[0023]调整所述摄像头参数以及显示屏参数，直至所述水平平均放大倍数及垂直平均放大倍数均满足预设要求。
[0024]可选的，在本申请的一个实施例中，所述获取摄像头参数、显示屏参数以及图像参数还包括：
[0025]以显示屏的初始中心点作为原点，在所述显示屏的平面创建轴系统；
[0026]基于所述轴系统获取摄像头参数、显示屏参数以及图像参数。
[0027]第二方面，本申请还提供了一种图像校核装置。所述装置包括：
[0028]参数获取模块，用于获取摄像头参数、显示屏参数以及图像参数，所述摄像头参数至少包括摄像头内参以及摄像头位姿，所述显示屏参数至少包括显示屏显示区域尺寸以及显示屏位姿，所述图像参数包括所述显示屏上显示图像的尺寸及位置；
[0029]参数关联模块，用于基于预设关联关系将所述摄像头参数、显示屏参数以及图像参数进行关联；
[0030]参数调整模块，用于调整所述摄像头参数以及显示屏参数，直至所述图像参数满足预设要求。
[0031]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述各个实施例所述方法的步骤。
[0032]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例所述方法的步骤。
[0033]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例所述方法的步骤。
[0034]上述图像校核方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取摄像头参数、显示屏参数以及图像参数，所述摄像头参数至少包括摄像头内参以及摄像头位姿，所述显示屏参数至少包括显示屏显示区域尺寸以及显示屏位姿，所述图像参数包括所述显示屏上显示图像的尺寸及位置，之后，基于预设关联关系将所述摄像头参数、显示屏参
数以及图像参数进行关联，最后，调整所述摄像头参数以及显示屏参数，直至所述图像参数满足预设要求。也就是说，通过将摄像头参数、显示屏参数以及图像参数关联起来，可以直观地体现其相互的关联关系，同时，相较于计算调整所有参数，调整单独参数时其他参数就会随之变化，不仅能够使图像校核更方便，提高图像校核的效率，还使得校核方案更直观，为流媒体后视镜系统的布置优化提供更多可能性。
附图说明
[0035]图1为一个实施例中图像校核方法的应用环境图；
[0036]图2为一个实施例中图像校核方法的流程示意图；
[0037]图3为一个实施例中显示图像与显示区域水平方向之间关系的示意图；
[0038]图4为一个实施例中创建轴系统的效果示意图；
[0039]图5为一个实施例中图像校核方法的效果示意图；
[0040]图6为一个实施例中图像校核装置的结构框图；
[0041]图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0042]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像校核方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头参数、显示屏参数以及图像参数，所述摄像头参数至少包括摄像头内参以及摄像头位姿，所述显示屏参数至少包括显示屏显示区域尺寸以及显示屏位姿，所述图像参数包括所述显示屏上显示图像的尺寸及位置；基于预设关联关系将所述摄像头参数、显示屏参数以及图像参数进行关联；调整所述摄像头参数以及显示屏参数，直至所述图像参数满足预设要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取摄像头参数、显示屏参数以及图像参数包括：所述摄像头内参包括水平视野角、垂直视野角中的至少一种；所述摄像头位姿包括第一比值以及第二比值中的至少一种，其中，所述第一比值为摄像头水平方向视野与实际可见定义水平大小的比值，所述第二比值为摄像头垂直方向视野与实际可见定义垂直大小的比值；所述显示屏显示区域尺寸包括第一尺寸以及第二尺寸中的至少一种，其中，所述第一尺寸为显示区域水平尺寸，所述第二尺寸为显示区域垂直尺寸；所述显示屏参数还包括驾驶侧眼点与显示屏中心的第一距离，所述显示屏位姿包括显示屏中心点的位置和朝向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设关联关系将所述摄像头参数、显示屏参数以及图像参数进行关联包括：确定所述显示图像与所述显示区域水平方向之间的夹角为水平旋转角；将所述水平旋转角与所述第一尺寸、第一距离、水平视野角、第一比值相关联；确定所述驾驶侧眼点与所述显示区域水平方向之间连线的夹角为水平放大角，确定所述驾驶侧眼点与所述显示图像水平方向之间连线的夹角为实际水平放大角，将所述水平放大角与所述实际水平放大角相关联。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设关联关系将所述摄像头参数、显示屏参数以及图像参数进行关联包括：确定所述显示图像与所述显示区域垂直方向之间的夹角为垂直旋转角；将所述垂直旋转角与所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚林，王家升，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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