一种水下无人航行器内置式能源自补给装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种水下无人航行器的能源自补给装置。此发明专利技术是通过在航行器尾部舱体内置潮流能水轮机实现，主要是通过在舱体尾部设置引流管道，引流管道内安装海流能发电装置来为无人水下航行器充电。海流通过航行器尾部45

【技术实现步骤摘要】
一种水下无人航行器内置式能源自补给装置


[0001]本专利技术属于水下无人航行器领域，特别涉及一种水下无人航行器能源自补给装置。

技术介绍

[0002]水下无人航行器(UUV)是一种可以自主在海里潜行的海洋航行器，目前在海洋科考和军事领域都有极其重要的战略意义和应用前景。然而传统的水下无人航行器电源主要依靠自身携带的蓄电池供应，由于蓄电池重量较大且容量有限，并且UUV的空间有限，单纯依靠蓄电池供电使得UUV的航行时间较短，航行里程受限。如果任务目标过远，则需要使用载具将航行器携带到目标任务区域投放，十分不便。如果能解决水下无人航行器的能源补给问题，那么将使我国的海洋科考以及海洋军事提高较大的竞争力。
[0003]为了解决水下无人航行器的能源自补给问题，许多利用海流能的方案被提出。大多的发电装置的放置在UUV的外部，这对于UUV的航行时的阻力有很大的影响，或者由于是开放式的发电，根据贝茨极限，效率最高为59.3％，故而效率较低，比如专利号为201911071441.X，201410592554.5，201410593575.9等。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下无人航行器能源自补给装置，其特征在于，该装置布置在水下无人航行器的尾部，包括布置在航行器外表面的45
°
舵，安装在航行器内部空腔的引流管道，以及位于所述引流管道内的内置式海流能发电装置；所述的45
°
舵内部设置引水流道，所述引水流道的入口设置在45
°
舵的前缘，所述引水流道的出口连接所述引流管道的入口，从而将海流引入无人航行器内部的引流管道内；所述引流管道设置在推进器轴的一侧，且不与所述推进器轴接触；所述引流管道的两端与航行器壳体内壁面刚性连接；所述航行器壳体与所述引流管道的接触处开设与所述引流管道管径相同的孔，便于将海流引出；所述内置式海流能发电装置为轴流式发电装置，包括依次连接的导叶、叶轮、发电机舱，以及位于所述发电机舱内部的发电机；所述内置式海流能发电装置通过所述导叶和位于所述发电机舱周向的支撑架支撑且连接在所述引流管道内部；所述叶轮与所述发电机的转子同轴连接，所述叶轮转动带动所述发电机的转子旋转，切割磁力线，产生的电能通过所述发电机舱、支撑架和引流...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄滨，王鹏忠，王璐，吴大转，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：