本发明专利技术公开了一种林业大树样品采集装置，包括u形座板，u形座板顶部设有树干夹持定位装置，树干夹持定位装置包括自定高平移驱动部件，设于自定高平移驱动部件执行端的定位架，以及外壁连接定位架的半圆形滑轨；半圆形滑轨外壁设有取样圆角调节装置，取样圆角调节装置包括半圆转环，以及设于半圆转环外壁的齿壁环；半圆转环侧壁设有半径定位装置，半径定位装置包括伸缩部件，设于伸缩部件执行端的定位板，设于定位板顶部的倾角调节部件，设于倾角调节部件执行端的驱动缸，以及设于驱动缸执行端的步进电机；步进电机执行端设有采叶装置。本发明专利技术是一种便于对待采样树木进行快速全方位样品采集的采集装置。位样品采集的采集装置。位样品采集的采集装置。
【技术实现步骤摘要】
一种林业大树样品采集装置
[0001]本专利技术主要涉及林业树样本采集的
，具体为一种林业大树样品采集装置。
技术介绍
[0002]林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，林业部门时常需要采集树木的树叶作为检测样本，以便于了解树木的生长情况。
[0003]根据申请号为CN202210643140.5的专利文献所提供的林业大树样品采集装置可知，该产品包括可移动的底板，所述底板的顶部设有升降器和控制板，还包括安装盒、用于采集树叶的采集组件、用于调节采集组件的调节组件、接料斗、输送管、用于避免输送管堵塞的防堵料组件和用于收集树叶的收集组件。该产品通过防堵料组件中的伸缩杆、弹簧、凸轮和缓冲板之间的配合能够对输送的输送管进行往复晃动，从而避免输送管在对样品进行输送过程中出现堵塞的现象，另外通过缓冲能够对输送管进行很好的保护，从而导致多组样品混淆的现象，有效的提高了取样效率，保证了样品的精确取样，本专利技术的采集范围相对更广、灵活度更高，从而使得采集更加全面。
[0004]上述专利中的产品避免了的树叶样品在输送过程中的堵塞，但不便于对待采样树木进行快速全方位的样品采集。
技术实现思路
[0005]本专利技术主要提供了一种林业大树样品采集装置，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种林业大树样品采集装置，包括u形座板，所述u形座板底部四顶角处均设有驱动轮，所述u形座板顶部设有树干夹持定位装置，所述树干夹持定位装置包括对称设于所述u形座板上的两个自定高平移驱动部件，设于所述自定高平移驱动部件执行端的定位架，外壁连接定位架的半圆形滑轨，以及设于所述半圆形滑轨远离所述定位架一侧的气囊部件；
[0008]所述半圆形滑轨外壁设有取样圆角调节装置，所述取样圆角调节装置包括设于每个所述半圆形滑轨外壁的半圆转环，设于所述半圆转环外壁的齿壁环，穿设于其中一个所述定位架的驱动电机，以及设于所述驱动电机执行端且啮合所述齿壁环的驱动齿盘；
[0009]所述半圆转环侧壁设有半径定位装置，所述半径定位装置包括水平设于所述半圆转环外壁的伸缩部件，设于所述伸缩部件执行端的定位板，设于所述定位板顶部的倾角调节部件、底部的伸缩支撑部件，设于所述倾角调节部件执行端的驱动缸，以及设于所述驱动缸执行端的步进电机；
[0010]所述步进电机执行端设有采叶装置，所述采叶装置包括设于所述步进电机执行端的u形架，对称设于所述u形架两端的两个树枝夹持部件，设于所述u形架上的收集盒，对称
设于所述收集盒内的刮叶收集部件，设于所述收集盒底部且位于所述u形架上方的封板部件，以及一端连通所述收集盒底部的负压收集管。
[0011]优选的，所述自定高平移驱动部件包括对称设于所述u形座板上的两个第一直线模组，以及竖直设于所述第一直线模组执行端的伸缩缸，所述伸缩缸执行端连接所述定位架。在本优选的实施例中，通过自定高平移驱动部件便于带动定位架进行移动，以使两个半圆形滑轨相互抵接，以对树干进行抱合。
[0012]优选的，所述气囊部件包括嵌设于所述半圆形滑轨远离所述定位架一侧的栅栏状气囊袋，以及位于所述半圆形滑轨下部且一端贯穿半圆形滑轨连通所述栅栏状气囊袋的气源管。在本优选的实施例中，通过气囊部件便于半圆形滑轨内壁与树干抵接，以增加半圆形滑轨与树干之间的稳定性。
[0013]优选的，所述半圆形滑轨两端对称设有磁吸部件，所述磁吸部件包括对称设于其中一个所述半圆形滑轨两端的多个电磁块，以及对称设于另一个所述半圆形滑轨两端的多个铁块。在本优选的实施例中，通过磁吸部件便于增加两个半圆形滑轨抱合后的稳定性。
[0014]优选的，所述伸缩部件包括水平设于所述半圆转环外壁的定位管，设于所述定位管内的动力电机，设于所述动力电机执行端的丝杆，以及滑动连接所述定位管内壁且与所述丝杆丝母连接的伸缩杆，所述伸缩杆一端连接所述定位板。在本优选的实施例中，通过伸缩部件便于对采样半径进行调节。
[0015]优选的，所述倾角调节部件包括铰接所述定位板上表面的转动座，设于所述定位板上的传动电机，以及设于所述定位板上且与所述传动电机执行端相连接的减速器，所述减速器执行端与所述转动座相连，所述转动座顶部连接所述驱动缸底部。在本优选的实施例中，通过倾角调节部件便于对采样倾角进行调节。
[0016]优选的，所述伸缩支撑部件包括竖直设于所述定位板底部的气动缸，以及设于所述气动缸执行端的万向轮。在本优选的实施例中，通过伸缩支撑部件便于对定位板进行支撑，避免地形变化影响万向轮工作，保证了伸缩部件的稳定工作。
[0017]优选的，所述树枝夹持部件包括设于所述u形架端部的气压缸，以及设于所述气压缸执行端的夹紧手指气缸。在本优选的实施例中，通过树枝夹持部件便于对待采样的树枝段进行夹持固定。
[0018]优选的，所述刮叶收集部件包括倾斜设于所述收集盒内的第二直线模组，设于所述第二直线模组执行端的移动板，设于所述移动板外壁且执行端贯穿所述移动板的微型气缸，以及设于所述微型气缸执行端的刮刀，所述刮刀包括设于所述微型气缸执行端的弧形片，对称设于所述弧形片两端且与所述弧形片相切的直片，以及设于所述直片远离所述弧形片一端的圆角片。在本优选的实施例中，通过刮叶收集部件便于对树枝段进行叶片刮取，同时还可对树梢树叶进行剪切。
[0019]优选的，所述封板部件包括对称设于所述收集盒外壁的两个定位滑轨，滑动连接所述定位滑轨的外罩板，设于所述收集盒内壁的微型电机，以及设于所述微型电机执行端的橡胶轮，所述橡胶轮侧壁贯穿所述收集盒抵接外罩板。在本优选的实施例中，通过封板部件便于对收集盒的顶部进行封盖，以便于采集的样品经负压收集管进行传输收集。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术中的装置便于对待采样树木进行快速全方位的样品采集，通过树干夹持定
位装置便于装置本体与树干间的夹持固定，通过取样圆角调节装置便于以树干为轴对取样位置的圆周角进行调节，通过半径定位装置便于对取样半径进行调节，通过采叶装置便于树叶的精确快速采集；
[0022]树干夹持定位装置通过自定高平移驱动部件便于带动定位架进行移动，以使两个半圆形滑轨相互抵接，以对树干进行抱合,通过气囊部件便于半圆形滑轨内壁与树干抵接，以增加半圆形滑轨与树干之间的稳定性,通过磁吸部件便于增加两个半圆形滑轨抱合后的稳定性；
[0023]半径定位装置中通过伸缩部件便于对采样半径进行调节,通过倾角调节部件便于对采样倾角进行调节,通过伸缩支撑部件便于对定位板进行支撑，避免地形变化影响万向轮工作，保证了伸缩部件的稳定工作；
[0024]采叶装置中通过树枝夹持部件便于对待采样的树枝段进行夹持固定,通过刮叶收集部件便于对树枝段进行叶片刮取，同时还可对树梢树叶进行剪切,通过封板部件便于对收集盒的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种林业大树样品采集装置，包括u形座板(10)，其特征在于，所述u形座板(10)底部四顶角处均设有驱动轮(11)，所述u形座板(10)顶部设有树干夹持定位装置(20)，所述树干夹持定位装置(20)包括对称设于所述u形座板(10)上的两个自定高平移驱动部件(21)，设于所述自定高平移驱动部件(21)执行端的定位架(22)，外壁连接定位架(22)的半圆形滑轨(23)，以及设于所述半圆形滑轨(23)远离所述定位架(22)一侧的气囊部件(24)；所述半圆形滑轨(23)外壁设有取样圆角调节装置(30)，所述取样圆角调节装置(30)包括设于每个所述半圆形滑轨(23)外壁的半圆转环(31)，设于所述半圆转环(31)外壁的齿壁环(32)，穿设于其中一个所述定位架(22)的驱动电机(33)，以及设于所述驱动电机(33)执行端且啮合所述齿壁环(32)的驱动齿盘(34)；所述半圆转环(31)侧壁设有半径定位装置(40)，所述半径定位装置(40)包括水平设于所述半圆转环(31)外壁的伸缩部件(41)，设于所述伸缩部件(41)执行端的定位板(42)，设于所述定位板(42)顶部的倾角调节部件(43)、底部的伸缩支撑部件(44)，设于所述倾角调节部件(43)执行端的驱动缸(45)，以及设于所述驱动缸(45)执行端的步进电机(46)；所述步进电机(46)执行端设有采叶装置(50)，所述采叶装置(50)包括设于所述步进电机(46)执行端的u形架(51)，对称设于所述u形架(51)两端的两个树枝夹持部件(52)，设于所述u形架(51)上的收集盒(53)，对称设于所述收集盒(53)内的刮叶收集部件(54)，设于所述收集盒(53)底部且位于所述u形架(51)上方的封板部件(55)，以及一端连通所述收集盒(53)底部的负压收集管(56)。2.根据权利要求1所述的一种林业大树样品采集装置，其特征在于，所述自定高平移驱动部件(21)包括对称设于所述u形座板(10)上的两个第一直线模组(211)，以及竖直设于所述第一直线模组(211)执行端的伸缩缸(212)，所述伸缩缸(212)执行端连接所述定位架(22)。3.根据权利要求1所述的一种林业大树样品采集装置，其特征在于，所述气囊部件(24)包括嵌设于所述半圆形滑轨(23)远离所述定位架(22)一侧的栅栏状气囊袋(241)，以及位于所述半圆形滑轨(23)下部且一端贯穿半圆形滑轨(23)连通所述栅栏状气囊袋(241)的气源管(242)。4.根据权利要求1所述的一种林业大树样品采集装置，其特征在于，所述半圆形滑轨(23)两端对称设有磁吸部件(25)，所述磁吸部件(25)包括对称设于其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大玮，何雨衡，张浩，罗忠明，舒国荣，
申请(专利权)人：西南林业大学，
类型：发明
国别省市：
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