一种吊装销及柔性吊装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吊装销及柔性吊装机构，所述吊装销固定于法兰孔内，其包括销杆和限位销；所述销杆设置为柱体结构，所述销杆的轴向一端设置缺口,所述缺口内穿设有销轴；所述限位销中部设有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向与所述销轴的轴线方向垂直，所述销轴穿设于所述腰型孔内，所述限位销能够绕所述销轴转动；所述销杆和限位销的外径均小于所述法兰孔的内径；本实用新型专利技术结构简单且通用性强，无需针对不同工件单独设计制造吊装机构，降低喷涂产线换产时更换吊装机构的需求，提高生产效率；吊装销数量能够根据工件类型变换调整，吊装姿态柔性、可拓展吊装方案多，泛用性强。泛用性强。泛用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装销及柔性吊装机构


[0001]本技术涉及喷涂吊具
，尤其是指一种吊装销及柔性吊装机构。

技术介绍

[0002]工业生产中为防止工件表面产生锈蚀、或为满足其外观需求，常使用喷涂工艺对工件表面进行处理；喷涂工艺是通过喷枪或雾化器将漆液分散成均匀雾滴施涂于物体表面的涂装方法，因此需要预先将工件进行吊装悬挂，充分暴露需要喷涂处理的部位。对于结构较为简单、质量较小的工件，使用钢丝弯折成简易吊钩即可实现吊装，但对于结构复杂或/和质量较大的工件则需要设计专用的吊装机构，因此目前的喷涂产线在换产时对于吊装机构的更换需求较大，缺少泛用性较强的工装，一方面换用不同的吊装机构会降低生产效率，另一方面由于吊装机构的局限性，也会增加设计和制造成本。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中用于喷涂的吊装机构通用性较低，更换需求大的技术难点，提供一种吊装销及柔性吊装机构，适用于带有法兰孔的工件，结构简单兼容性强。
[0004]第一方面，为解决上述技术问题，本技术提供了一种吊装销，固定于法兰孔内，其包括，
[0005]销杆，其设置为柱体结构；所述销杆的轴向一端设置缺口,所述缺口内穿设有销轴；
[0006]限位销，其中部设有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向与所述销轴的轴线方向垂直，所述销轴穿设于所述腰型孔内，所述限位销能够绕所述销轴转动；所述销杆和限位销的外径均小于所述法兰孔的内径。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述限位销包括相互拼接的两个销板，所述销板拼接面的中段设有凹陷部，所述两个销板拼接后对应的所述凹陷部拼接形成所述腰型孔。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述销板两端均设置有螺纹通孔，所述两个销板拼接后通过螺钉和所述螺纹通孔固定。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述销板上位于所述凹陷部的两侧均形成有销头，所述销头沿腰形孔延伸方向的直线长度小于所述缺口的深度。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述限位销的延伸长度大于所述法兰孔的内径。
[0011]第二方面，本技术还提供一种柔性吊装机构，用于起吊带有法兰孔的工件，其包括吊索和如上述实施例所述的吊装销，所述吊装销的一端连接所述吊索。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述销杆远离所述缺口的一端穿设有第一圆环，所述第一圆环与所述吊索端部的第二圆环套接。
[0013]在本技术的一个实施例中，其包括至少三个吊装销，所述吊装销的销杆远离所述缺口的一端均连接有一根所述吊索。
[0014]在本技术的一个实施例中，至少三个所述吊装销及与其连接的所述吊索构成吊装空间，所述工件的质心位于所述吊装空间内。
[0015]在本技术的一个实施例中，其还包括吊装平台，所述吊索的一端连接所述吊装销，其另一端固定于所述吊装平台。
[0016]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0017]本技术所述的吊装销及柔性吊装机构，将限位销内的腰型孔作为销轴的滑槽，使销杆及限位销能够产生相对移动，吊装销穿过法兰孔后利用限位销的限位作用吊装工件；本技术将结构复杂的工件简化为法兰盘与工件主体的组合，适用于带法兰孔类的工件吊装，结构简单且通用性强，无需针对不同工件单独设计制造吊装机构，节约成本；降低喷涂产线换产时更换吊装机构的需求，提高生产效率；本技术在吊装时与工件的接触面积较小，适合喷涂作业，且吊装销数量能够根据工件类型变换调整，吊装姿态柔性、可拓展吊装方案多，泛用性强。
附图说明
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：
[0019]图1是本技术实施例中吊装销及第一圆环装配前的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例中吊装销及第一圆环装配后的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例中限位销的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例中柔性吊装机构的结构示意图；
[0023]图5是图4所示柔性吊装机构使用时的一种吊装姿态示意图；
[0024]图6是图4所示柔性吊装机构使用时的另一吊装姿态示意图。
[0025]说明书附图标记说明：1、吊装销；2、销杆；21、缺口；22、第一圆环；3、限位销；31、销板；32、腰型孔；33、凹陷部；34、螺钉；35、销头；4、销轴；5、吊索；51、第二圆环；6、法兰孔；61、工件；7、吊装平台。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0027]实施例一
[0028]参照图1～图6所示，本技术提供一种吊装销1，其能够固定于法兰孔6内，所述吊装销1包括销杆2和限位销3；所述销杆2和限位销3的外径均小于所述法兰孔6的内径，所述吊装销1由一侧穿入所述法兰孔6后，所述限位销3转动在所述法兰孔6的另一侧进行限位，所述限位销3的延伸长度大于所述法兰孔6的内径。
[0029]具体的，参照图1和图2所示，所述销杆2设置为柱体结构，其一端设置有缺口21，所述缺口21沿轴线方向由一端向中部延伸；所述销杆2还包括销轴4，所述销轴4穿设于所述缺口21内，连接所述缺口21两侧的端面，所述销轴4垂直于所述销杆2的轴线方向设置。
[0030]具体的，参照图1～图3所示，所述限位销3中部设有腰型孔32，所述腰型孔32的长度方向与所述限位销3的延伸方向平行，在一种实施例中，所述腰型孔32沿所述限位销3长
度方向的轴线设置。具体的，所述销轴4穿设于所述腰型孔32内，且所述销轴4能够在所述腰型孔32内滑动，所述销轴4在所述腰型孔32内产生相对位移时，所述限位销3能够从所述销杆2的缺口21中侧拉滑出或/和绕所述缺口21内的销轴4转动。
[0031]进一步的，在一些实施例中，参照图3所示，所述限位销3包括相互拼接的两个相同的销板31，所述销板31的拼接面的中段设置有凹陷部33，所述凹陷部33的两端凸起形成销头35，两端凸起部分的端面水平设置且内部设置有螺纹通孔；所述两个销板31能够对接安装，所述两个销板31的两端的销头35的水平端面贴合，所述螺纹通孔的孔位相对，通过螺钉34连接所述螺纹通孔将所述两个销板31对接安装并固定，安装完成后两个所述凹陷部33相对拼接形成所述腰型孔32，所述螺纹通孔位于所述腰型孔32长度方向的两端。在本实施例中将所述限位销3设置为所述两个销板31的分体设计，降低加工难度方便装配，在一些实施例中，所述两个销板31也可以设置为其他能够拆装的连接方式。
[0032]进一步的，所述销轴4设置于所述缺口21的开放端，所述销轴4与所述缺口21的封闭端之间的距离设置为所述缺口21的深度，所述销头35沿腰形孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装销，固定于法兰孔内，其特征在于，包括，销杆，其设置为柱体结构；所述销杆的轴向一端设置缺口,所述缺口内穿设有销轴；限位销，其中部设有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向与所述销轴的轴线方向垂直，所述销轴穿设于所述腰型孔内，所述限位销能够绕所述销轴转动；所述销杆和限位销的外径均小于所述法兰孔的内径。2.根据权利要求1所述的一种吊装销，其特征在于：所述限位销包括相互拼接的两个销板，所述销板拼接面的中段设有凹陷部，所述两个销板拼接后对应的所述凹陷部拼接形成所述腰型孔。3.根据权利要求2所述的一种吊装销，其特征在于：所述销板两端均设置有螺纹通孔，所述两个销板拼接后通过螺钉和所述螺纹通孔固定。4.根据权利要求2所述的一种吊装销，其特征在于：所述销板上位于所述凹陷部的两侧均形成有销头，所述销头沿腰形孔延伸方向的直线长度小于所述缺口的深度。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐承飞，陈一鸣，于林波，
申请(专利权)人：天润工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：