旋转电机制造技术

本发明专利技术的旋转电机的一个方式具备：转子，其具有多个磁体；以及定子，其具有从铁芯背部向径向内侧延伸且在周向上隔开间隔地排列配置的多个齿。多个磁体包括：一对第一磁体；以及第二磁体，其配置在一对第一磁体彼此之间的周向位置，在沿轴向观察时在与径向正交的方向上延伸。沿轴向观察，第二磁体的径向长度比第一磁体在与第一磁体延伸的方向正交的方向上的长度短，在第二磁体的周向中心配置在与某一个齿的周向中心相同的周向位置的某状态下，第二磁体的周向的两端部位于与某一个齿第一相邻地配置的齿的周向中心和在与第一相邻地配置的齿相同的一侧且与某一个齿第二相邻地配置的槽的周向中心之间的位置。的槽的周向中心之间的位置。的槽的周向中心之间的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机


[0001]本专利技术涉及一种旋转电机。

技术介绍

[0002]已知一种旋转电机，其具备转子铁芯和配置在设置于转子铁芯的孔中的永磁体。例如，在专利文献1中记载了将三个永磁体配置成
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形状的旋转电机。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：国际公开第2018/159181号公报

技术实现思路

[0004]专利技术所要解决的技术问题在上述那样的旋转电机中，由于三个永磁体中位于径向外侧的永磁体接近转子铁芯的外周面，因而担心因离心力导致转子铁芯的强度降低。因此，若永磁体配置在距转子铁芯的外周面较远的位置，则产生输出降低的问题。另外，在上述那样的旋转电机中，要求进一步降低转矩脉动。
[0005]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的之一在于提供一种具有能够实现高输出化并且能够降低转矩脉动的结构的旋转电机。解决技术问题所采用的技术方案
[0006]本专利技术的旋转电机的一个方式具备：转子，该转子能够以中心轴线为中心旋转；以及定子，该定子位于所述转子的径向外侧，所述转子具有：转子铁芯，该转子铁芯具有多个收纳孔；以及多个磁体，该多个磁体分别收纳在所述多个收纳孔的内部，所述定子具有定子铁芯，该定子铁芯具有包围所述转子铁芯的环状的铁芯背部以及从所述铁芯背部朝向径向内侧延伸并且在周向上隔开间隔地排列配置的多个齿，所述齿包括：基部，该基部从所述铁芯背部朝向径向内侧延伸；以及伞部，该伞部设置于所述基部的径向内侧的端部并且比所述基部更向周向的两侧突出，所述多个磁体包括：一对第一磁体，该一对第一磁体在周向上彼此隔开间隔地配置，并且在沿轴向观察时在随着从径向内侧朝向径向外侧而沿周向相互离开的方向上延伸；以及第二磁体，该第二磁体在比所述一对第一磁体的径向内端部靠径向外侧的位置配置于所述一对第一磁体彼此之间的周向位置，并且在沿轴向观察时在与径向正交的方向上延伸，在沿轴向观察时，所述第二磁体的径向长度比所述第一磁体在与所述第一磁体延伸的方向正交的方向上的长度短，在沿轴向观察时，在所述第二磁体的周向中心配置于与某一个所述齿的周向中心相同的周向位置的某状态下，所述第二磁体的周向的两端部位于与某一个所述齿第一相邻地配置的齿的周向中心和在与所述第一相邻地配置的齿相同的一侧且与某一个所述齿第二相邻地配置的槽的周向中心之间的位置。专利技术效果
[0007]根据本专利技术的一个方式，在旋转电机中，能够实现高输出化，并且降低转矩脉动。
附图说明
[0008]图1是示出本实施方式的旋转电机的剖视图。图2是示出本实施方式的旋转电机的一部分的剖视图，是图1中的II
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II剖视图。图3是示出本实施方式的转子的磁极部和定子铁芯的一部分的剖视图。图4是本实施方式的第一磁通屏障部和第二磁通屏障部的放大剖视图。图5是示出电角次数与电磁激振力的振幅的关系的图。图6是示出电角次数与电磁激振力的振幅的关系的图。
具体实施方式
[0009]以下，参照附图对本专利技术实施方式的旋转电机进行说明。另外，本专利技术的范围不限定于以下的实施方式，可以在本专利技术的技术思想的范围内任意变更。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使各结构中的比例尺、数量等与实际的结构不同。
[0010]各图中适当示出的Z轴方向是以正侧为“上侧”、以负侧为“下侧”的上下方向。在各图中适当示出的中心轴线J是与Z轴方向平行且沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。各图中适当示出的箭头θ示出周向。箭头θ在从上方观察时以中心轴线J为中心朝向顺时针方向。在以下的说明中，将以某对象为基准的周向中的箭头θ所朝向的一侧、即从上侧观察沿顺时针方向前进的一侧称为“周向一侧”，将以某对象为基准的周向中的箭头θ所朝向的一侧的相反侧、即从上侧观察沿逆时针方向前进的一侧称为“周向另一侧”。
[0011]另外，上下方向、上侧及下侧仅是用于说明各部分的配置关系等的名称，实际的配置关系等也可以是由这些名称示出的配置关系等以外的配置关系等。
[0012][旋转电机]如图1所示，旋转电机1是内转子型的旋转电机。在本实施方式中，旋转电机1是三相交流式的旋转电机。旋转电机1例如是通过被提供三相交流的电源而被驱动的三相马达。旋转电机1具备壳体2、转子10、定子60、轴承保持架4、轴承5a、5b。
[0013]壳体2在内部收纳有转子10、定子60、轴承保持架4以及轴承5a、5b。壳体2的底部保持轴承5b。轴承保持架4保持轴承5a。轴承5a、5b例如是滚珠轴承。
[0014]定子60位于转子10的径向外侧。定子60具有定子铁芯61、绝缘体64和多个线圈65。定子铁芯61具有铁芯背部62和多个齿63。铁芯背部62位于后述的转子铁芯20的径向外侧。另外，在以下的图2～图4中，省略了线圈65的图示。在图2～图4中，省略了绝缘体64的图示。
[0015]如图2所示，铁芯背部62为包围转子铁芯20的环状。铁芯背部62例如是以中心轴线J为中心的圆环状。
[0016]多个齿63从铁芯背部62向径向内侧延伸。多个齿63在周向上隔开间隔地排列配置。多个齿63例如沿着周向在一周上等间隔地配置。齿63例如设置有48个。即，旋转电机1的槽67的数量例如为48个。如图3所示，多个齿63分别具有基部63a和伞部63b。
[0017]基部63a从铁芯背部62向径向内侧延伸。基部63a的周向尺寸例如在整个径向上是相同的。另外，基部63a的周向的尺寸例如也可以随着朝向径向内侧而变小。
[0018]伞部63b设置在基部63a的径向内侧的端部。伞部63b比基部63a更向周向的两侧突
出。伞部63b的周向尺寸比基部63a的径向内侧的端部的周向尺寸大。伞部63b的径向内侧的面是沿着周向的曲面。从轴向观察时，伞部63b的径向内侧的面以将中心轴线J作为中心的圆弧状延伸。伞部63b的径向内侧的面与后述的转子铁芯20的外周面在径向上隔着间隙相对。在周向上相邻的齿63彼此中，伞部63b彼此在周向上隔着间隙排列配置。
[0019]多个线圈65安装在定子铁芯61上。如图1所示，多个线圈65例如隔着绝缘体64安装在齿63上。在本实施方式中，线圈65被分布卷绕。即，各线圈65以跨越多个齿63的方式卷绕。在本实施方式中，线圈65被整节距卷绕。即，插入线圈65的定子60的槽彼此的周向间距与向定子60提供三相交流电源时产生的磁极的周向间距相等。旋转电机1的极数例如为8个。即，旋转电机1例如是8极48槽的旋转电机。这样，在本实施方式的旋转电机1中，在将极数设为N时，槽数为N
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6。
[0020]转子10能够以中心轴线J为中心旋转。如图2所示，转子10具有轴11、转子铁芯20和多个磁体40。轴11是以中心轴线J为中心沿轴向延伸的圆柱状。如图1所示，轴11被轴承5a、5b支撑为能够绕中心轴线J旋转。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机，具备：转子，该转子能够以中心轴线为中心旋转；以及定子，该定子位于所述转子的径向外侧，所述转子具有：转子铁芯，该转子铁芯具有多个收纳孔；以及多个磁体，该多个磁体分别收纳在所述多个收纳孔的内部，所述定子具有定子铁芯，该定子铁芯具有包围所述转子铁芯的环状的铁芯背部以及从所述铁芯背部向径向内侧延伸且在周向上隔开间隔地排列配置的多个齿，所述齿具有从所述铁芯背部向径向内侧延伸的基部以及设置在基部的径向内侧的端部且比基部向周向的两侧突出的伞部，所述多个磁体包括：一对第一磁体，该一对第一磁体在周向上相互隔开间隔地配置，并且在沿轴向观察时在随着从径向内侧朝向径向外侧而沿周向相互离开的方向上延伸；以及第二磁体，该第二磁体在比所述一对第一磁体的径向内端部靠径向外侧的位置配置于所述一对第一磁体彼此之间的周向位置，且在沿轴向观察时沿与径向正交的方向延伸，在沿轴向观察时，所述第二磁体的径向的长度比所述第一磁体在与所述第一磁体延伸的方向正交的方向上的长度短，在沿轴向观察时，在所述第二磁体的周向中心配置于与某一个所述齿的周向中心相同的周向位置的某状态下，所述第二磁体的周向的两端部位于与某一个所述齿第一相邻地配置的齿的周向中心和在与所述第一相邻地配置的齿相同的一侧且与某一个所述齿第二相邻地配置的槽的周向中心之间的位置。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，在沿轴向观察时，在所述第二磁体的周向中心配置于与某一个所述齿的周向中心相同的周向位置的某状态下，所述第二磁体的周向的两端部位于比所述第一相邻地配置的齿的所述伞部的在周向上远离所述第二磁体的周向中心的一侧的端部的周向位置更靠近所述第二磁体的周向中心的位置。3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中淳也，绵引正伦，上田智哉，
申请(专利权)人：尼得科株式会社，
类型：发明
国别省市：