一种动力猫道制造技术

本实用新型专利技术涉及油气开采设备技术领域，并提供一种动力猫道，所述动力猫道包括底座、起升臂、云梁及坡道，所述坡道的一端与所述底座的一端连接，所述坡道另一端用于与钻台连接，所述起升臂的一端与所述底座铰接；所述底座上设置有电驱机构，所述电驱机构与所述起升臂驱动连接，用于驱动所述起升臂相对所述底座转动；所述起升臂上设置有滑动机构，且所述滑动机构活动连接于所述起升臂上，所述底座上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述滑动机构驱动连接，用于驱动所述滑动机构在所述起升臂上往复运动；所述云梁的一端与所述滑动机构铰接，所述云梁另一端用于与坡道接触，且所述云梁上用于承放钻具。梁上用于承放钻具。梁上用于承放钻具。

【技术实现步骤摘要】
一种动力猫道


[0001]本技术涉及油气开采设备
，具体而言，涉及一种动力猫道。

技术介绍

[0002]油气开采过程中，动力猫道是用于油气钻采领域的输送设备，可以将开采所用的钻具从地面由低向高向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具由高向低输送回地面上。目前市场上的猫道多数采用液压驱动，此种液压驱动容易造成夏天漏油，冬天速度慢的问题。另外，液压管线布置复杂，占用空间大，维护保养不便，在使用过程中，液压源和管线一直处于抖动摩擦状态，磨损严重。
[0003]现有技术中，为了解决上述液压驱动的动力猫道存在的问题，提出了通过电力驱动的方式进行替换。但是，通过电力驱动的方式也会存在诸如以下的问题，由于猫道本身所需驱动力较大，所以需要设置大功率的驱动机构，导致了整体尺寸庞大，同时大功率的电驱结构提高了整体的成本，且不便于维护。以上问题都阻碍了电力驱动方式在猫道上的合理应用。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：如何降低动力猫道中的驱动力。
[0005]本技术提供一种动力猫道，包括底座、起升臂、云梁及坡道，所述坡道的一端与所述底座的一端连接，所述坡道另一端用于与钻台连接，所述起升臂的一端与所述底座铰接；
[0006]所述底座上设置有电驱机构，所述电驱机构与所述起升臂驱动连接，用于驱动所述起升臂相对所述底座转动；
[0007]所述起升臂上设置有滑动机构，且所述滑动机构活动连接于所述起升臂上，所述底座上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述滑动机构驱动连接，用于驱动所述滑动机构在所述起升臂上往复运动；
[0008]所述云梁的一端与所述滑动机构铰接，所述云梁另一端用于与坡道接触，且所述云梁上用于承放钻具。
[0009]可选地，所述滑动机构包括滑动体及与所述滑动体转动连接的滚轮，所述起升臂上设置有与所述滚轮相匹配的轨道，所述轨道沿所述起升臂的长度方向设置，所述滚轮滚动连接于所述轨道内，所述驱动机构与所述滑动体驱动连接。
[0010]可选地，所述驱动机构为电动绞车，所述起升臂的两端分别设置有滑轮，所述电动绞车的绳索的两端分别绕过两个所述滑轮与所述滑动机构连接。
[0011]可选地，所述电驱机构为电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的两端分别与所述底座和所述起升臂铰接。
[0012]可选地，所述云梁上用于与所述坡道接触的一端转动连接有轮子，所述坡道上设置有与所述轮子相匹配的滑轨。
[0013]可选地，所述云梁上设置有动力组件及梭车，所述动力组件与所述梭车驱动连接，用于驱动梭车沿所述云梁长度方向往复运动以将所述钻具推向所述钻台。
[0014]可选地，所述动力组件包括电动马达、主动轮、从动轮及链条，所述电动马达与所述主动轮驱动连接，所述从动轮通过所述链条与所述主动轮传动连接，且所述梭车与所述链条连接。
[0015]可选地，所述云梁上设置有用于承放所述钻具的凹槽，所述凹槽内设置有出管机构，所述出管机构用于将所述钻具从所述凹槽中推出。
[0016]可选地，所述坡道的一端与所述底座的一端铰接，且所述坡道为分段式结构，所述坡道包括多段坡体，多段所述坡体依次可拆卸连接。
[0017]可选地，所述云梁上长度方向的两侧设置有档杆机构，所述档杆机构用于防止所述钻具从所述云梁上脱出。
[0018]与现有技术相比，本技术提供的所述动力猫道具有以下技术效果：
[0019]本技术通过在底座上设置电驱机构作为起升臂的动力，可驱动起升臂相对底座转动，也就是可驱动起升臂相对底座起升抬起和下降回落，代替了现有技术中液压驱动方式，避免了由于液压驱动方式可能造成的漏油、结构复杂、占用空间大、不便于维护等问题。在使用时，通过本动力猫道将钻具输送到钻台上的过程中，坡道的一端与底座连接，另一端可搭接在钻台上，由于云梁通过滑动机构与起升臂铰接，滑动机构还可在起升臂上做往复运动，也就是在本动力猫道初始位置时，云梁和起升臂均可相对底座平行设置在底座上，此时，可将钻具放置在云梁上，启动设置在底座上的驱动机构，驱动滑动机构朝向起升臂与底座铰接处运动，相应地，滑动机构带动云梁运动，云梁的一端与坡道接触，具体可为滑动连接、滚动连接等活动连接方式，随着滑动机构的在起升臂上的移动促使云梁一端沿着坡道向上移动，当滑动机构接近或将到达起升臂与底座铰接处时，启动电驱机构驱动起升臂相对底座转动，也就是起升动作，由于此时云梁与起升臂的铰接点接近起升臂起升时的转动点，也就是起升臂承受钻具重力的承力点接近其转动点，此时电驱机构驱动起升臂所需的驱动力相对最小，更为省力，当起升臂转动到一定角度，满足实际所需高度和角度时，再启动驱动机构驱动滑动机构远离起升臂与底座铰接处移动，也就是驱动其沿着起升臂上升，相应地，滑动机构带动云梁与滑动机构铰接的一端起升，云梁上相对的另一端继续沿着坡道向上移动，直至达到钻台，此时云梁也接近与钻台平行，方便将钻具取下输送至钻台。反之同理，通过电驱机构与驱动机构的配合，可将钻具从钻台上省力又平稳地运送回底座。通过上述结构设置，不仅以电驱机构代替原有的液压驱动方式，避免了液压驱动可能造成的问题发生，而且最大限度地减小了电驱机构的驱动力，同时驱动机构驱动滑动机构滑动或滚动也更为省力，进而可使用较小功率的电驱机构就可实现钻具的输送，同时减少了成本，结构更加紧凑，电驱机构和驱动机构均设置在底座上，便于维护，实现了电力驱动在猫道上的巧妙合理的应用。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例动力猫道的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例动力猫道初始状态时的平面结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例云梁第一次起升时的平面结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例起升臂起升时的平面结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例云梁第二次起升时的平面结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例滑动机构的立体结构示意图；
[0026]图7为图1中A处放大示意图；
[0027]图8为图1中B处放大示意图；
[0028]图9为图1中C处放大示意图；
[0029]图10为图4中D处放大示意图；
[0030]图11为图4中E处放大示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]100
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坡道，200
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底座，210
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排管架，220
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进管机构，300
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起升臂，310
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滑轮，400
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云梁，410
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梭车，421
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电动马达，422
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主动轮，423
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从动轮，424
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链条，430
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出管机构，440
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轮子，500
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滑动机构，510
‑
滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力猫道，其特征在于，包括底座(200)、起升臂(300)、云梁(400)及坡道(100)，所述坡道(100)的一端与所述底座(200)的一端连接，所述坡道(100)另一端用于与钻台(800)连接，所述起升臂(300)的一端与所述底座(200)铰接；所述底座(200)上设置有电驱机构(600)，所述电驱机构(600)与所述起升臂(300)驱动连接，用于驱动所述起升臂(300)相对所述底座(200)转动；所述起升臂(300)上设置有滑动机构(500)，且所述滑动机构(500)活动连接于所述起升臂(300)上；所述底座(200)上还设置有驱动机构(700)，所述驱动机构(700)与所述滑动机构(500)驱动连接，用于驱动所述滑动机构(500)在所述起升臂(300)上往复运动；所述云梁(400)的一端与所述滑动机构(500)铰接，所述云梁(400)另一端用于与所述坡道(100)接触，且所述云梁(400)上用于承放钻具。2.根据权利要求1所述的动力猫道，其特征在于，所述滑动机构(500)包括滑动体(510)及与所述滑动体(510)转动连接的滚轮(520)，所述起升臂(300)上设置有与所述滚轮(520)相匹配的轨道，所述轨道沿所述起升臂(300)的长度方向设置，所述滚轮(520)滚动连接于所述轨道内，所述驱动机构(700)与所述滑动体(510)驱动连接。3.根据权利要求1所述的动力猫道，其特征在于，所述驱动机构(700)为电动绞车，所述起升臂(300)的两端分别设置有滑轮(310)，所述电动绞车的绳索的两端分别绕过两个所述滑轮(310)与所述滑动机构(500)连接。4.根据权利要求1所述的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆杰，
申请(专利权)人：三一能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：