场景漫游的路径规划方法、系统、装置、存储介质制造方法及图纸

发明专利技术涉及领域基于特定计算模型的计算机系统技术领域，尤其涉及一种场景漫游的路径规划方法、系统、装置、存储介质。在待漫游的场景中设置漫游相机，基于若干个漫游相机的相机位置、旋转角度、目标位置，获取若干个对应相机视角的视野参数；将漫游相机的相机位置、旋转角度、目标位置、对应相机视角的视野参数保存为视角，若干个视角组成视角列表；设定视角切换速度，计算切换帧数及每帧需要变化的值，进行场景渲染，完成在选定的视角间的漫游。路径规划方法能够提供比全景漫游更加个性化的虚拟现实体验，同时也提供了更加高效和灵活的交互方式。它能够有效地满足用户的个性化需求，并且为虚拟现实的应用提供更加多样化的选择。且为虚拟现实的应用提供更加多样化的选择。且为虚拟现实的应用提供更加多样化的选择。

【技术实现步骤摘要】
场景漫游的路径规划方法、系统、装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及领域基于特定计算模型的计算机系统
，尤其涉及一种场景漫游的路径规划方法、系统、装置、存储介质。

技术介绍

[0002]在面向虚拟场景漫游的自定义路径领域，实现实时漫游的手段比较多。例如多张二维全景图切换，来达到视点切换漫游的效果；公开号为CN108257219A的专利技术专利申请披露了一种实现全景多点漫游的方法，该漫游方法虽然依照漫游路径进行漫游，但仍然是二维全景图的随机切换，空间感不强。
[0003]漫游的另一种手段是利用于计算机视觉手段对采样的全景图进行三维重建，在三维重建模型中漫游时，切换体验效果大大得到提升，基于UE4或Unity 3D渲染引擎对场景进行实时渲染，可以实现完全自由地对场景进行漫游。但是对终端设备的硬件配置要求高同时对硬件配件依赖较大，这种方案很不适合终端设备硬件配置不高的情况。
[0004]公开号为CN109461210A的专利技术专利申请公开了一种在线家装的全景漫游方法，此方法是基于三维重建后的户型模型基础上实现的全景漫游。需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景漫游的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在待漫游的场景中设置漫游相机，基于若干个漫游相机的相机位置、旋转角度、目标位置，获取若干个对应相机视角的视野参数；S2：将漫游相机的相机位置、旋转角度、目标位置、对应相机视角的视野参数保存为视角，若干个视角组成视角列表；S3：设定视角切换速度，计算切换帧数及每帧需要变化的值，进行场景渲染，完成在选定的视角间的漫游。2.根据权利要求1所述场景漫游的路径规划方法，其特征在于，S3中设定视角切换速度，计算切换帧数及每帧需要变化的值，进行场景渲染，具体包括以下步骤：对当前视角与下一视角的相机位置在x方向上的坐标值求差值，每帧变化值=差值/每秒切换的帧数，对第一个视角的相机位置在x方向上的坐标值进行每帧变化值累加后，得到每帧的相机位置在x方向上的坐标值，依照此方法依次计算每帧的相机位置在y方向上的坐标值、每帧的相机位置在z方向上的坐标值，进行场景渲染。3.根据权利要求1所述场景漫游的路径规划方法，其特征在于，S3中设定视角切换速度，计算切换帧数及每帧需要变化的值，进行场景渲染，具体包括以下步骤：对当前视角与下一视角的相机旋转角度在x方向上的坐标值求差值，每帧变化值=差值/每秒切换的帧数，对第一个视角的相机旋转角度在x方向上的坐标值进行每帧变化值累加后，得到每帧的相机旋转角度在x方向上的坐标值，依照此方法依次计算每帧的相机旋转角度在y方向上的坐标值、每帧的相机旋转角度在z方向上的坐标值，进行场景渲染。4.根据权利要求1所述场景漫游的路径规划方法，其特征在于，S3中设定视角切换速度，计算切换帧数及每帧需要变化的值，进行场景渲染，具体包括以下步骤：对当前视角与下一视角的目标位置在x方向上的坐标值求差值，每帧变化值=差值/每秒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，曲洁，吕雪琴，吕彦莹，王翠英，
申请(专利权)人：山东捷瑞数字科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：