【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的精密侧姿旋转机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种便于维护的精密侧姿旋转机械手。
技术介绍
[0002]随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。但是现在的机械手大多结构复杂拆装困难，不便于维护。所以我们提出了一种便于维护的精密侧姿旋转机械手。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种便于维护的精密侧姿旋转机械手，包括夹持机械手、伸缩杆件、伸缩装置和固定装置，所述夹持机械手位于伸缩杆件左侧，所述夹持机械手右侧面与伸缩杆件左侧外缘滑动连接，所述伸缩杆件位于固定装置左侧，所述伸缩杆件右侧面与固定装置左侧外缘固定连接，所述伸缩装置位于伸缩杆件右侧，所述伸缩装置左侧与伸缩杆件右侧外缘螺栓连接，设置伸缩杆件，可以让机械手水平移动，起到转移工件的作用。
[0004]进一步地，所述夹持机械手包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于维护的精密侧姿旋转机械手，包括夹持机械手（1）、伸缩杆件（2）、伸缩装置（3）和固定装置（4），其特征在于：所述夹持机械手（1）位于伸缩杆件（2）左侧，所述夹持机械手（1）右侧面与伸缩杆件（2）左侧外缘滑动连接，所述伸缩杆件（2）位于固定装置（4）左侧，所述伸缩杆件（2）右侧面与固定装置（4）左侧外缘固定连接，所述伸缩装置（3）位于伸缩杆件（2）右侧，所述所述伸缩装置（3）左侧与伸缩杆件（2）右侧外缘螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种便于维护的精密侧姿旋转机械手，其特征在于：所述夹持机械手(1)包括传动杆（5）、第一齿轮（6）、第一马达（7）、矩形固定块（8）、第一齿轮板（9）、圆环型滑块（10）、紧固螺丝（11）、第一连杆臂（12）、轴承（13）、三角型支撑板（14）、第二连杆臂（15）、矩形支撑板（16）、长方形插板（17）、固定轴（18）、夹持头（19）、拉伸弹簧（20）、垫片（21）、螺母（22）、机械手夹爪（23）、插扣（24）和伸缩套（38），所述矩形固定块（8）与伸缩套（38）上方固定连接，所述第一齿轮（6）中心通过连杆与矩形固定块(8)固定连接，所述第一齿轮(6)中心通过轴承与第一马达(7)转动连接，所述第一齿轮(6)中心上方设置有与其相互啮合的第一齿轮板（9），所述第一齿轮板（9）右侧通过紧固螺丝(11)与圆环型滑块（10）螺栓连接；所述圆环型滑块（10）右侧与第一连杆臂（12）左侧固定连接，所述第一连杆臂（12）右侧与轴承（13）转动连接，所述轴承（13）右侧与第二连杆臂（15）转动连接，所述第一连杆臂（12）下方开设有滑槽，所述三角型支撑板（14）左端上方与第一连杆臂（12）与第一连杆臂（12）滑动连接，所述三角型支撑板（14）右端上方与第二连杆臂（15）固定连接，所述第二连杆臂（15）右端设置有插扣（24）；所述传动杆（5）右侧设置有螺纹，所述传动杆（5）右侧与夹持头（19）通过螺母（22）螺栓连接，所述螺母（22）左侧设置有套设在传动杆（5）上的垫片 （21），所述夹持头（19）外缘固定连接有矩形支撑板（16），所述机械手夹爪（23）与矩形支撑板（16）中心通过固定轴(18)转动连接，所述圆环型滑块（10）与夹持头（19）相互接近的一侧设置有套设在传动杆（5）上的拉伸弹簧（20）。3.根据权利要求2所述的一种便于维护的精密侧姿旋转机械手，其特征在于：所述第一连杆臂（12）的数量有三个，三个所述第一连杆臂（12）以夹持头（19）为圆周均匀分布，所述轴承（13）的数量有三个，三个所述轴承（13）以夹持头（19）为圆周均匀分布,所述第二连杆臂（15）的数量有三个，三个所述第二连杆臂（15）以夹持头（19）为圆周均匀分布,所述插扣（24）的数量有三个，三个所述插扣（24）以夹持头（19）为圆周均匀分布,所述矩形支撑板（16）的数量有六个，六个所述矩形支撑板（16）以夹持头（19）为圆周均匀分布，每组矩形支撑板（16）的数量有两个，两个所述矩形支撑板（16）以机械手夹爪（23）为中心对称设置，所述固定轴(18)的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏飞，
申请(专利权)人：南京艾若博特信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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