一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及飞行器姿态测试技术领域，具体为一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，包括支撑框架；配重机构，用于改变飞行器上升时所需克服的阻力大小；以及姿态调节机构，用于改变飞行器的飞行姿态；所述配重机构包括滑轮组件，所述滑轮组件上连接有连接板，所述连接板与姿态调节机构连接。通过设置配重机构，能够对飞行器起落时所需克服的阻力进行调节，从而使得飞行器上升时所需的拉力能够等于飞行器总重力，从而模拟飞行器的真实飞行起落状态，使得测试结果更加真实可靠。使用本装置可在实验室环境中对飞行器的姿态进行精确的测试和测量，从而提高研究开发的效率和准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置


[0001]本专利技术涉及飞行器姿态测试
，具体为一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置。

技术介绍

[0002]共轴双旋翼式飞行器具有体积紧凑、灵活性强等优点，应用范围越来越广，在共轴双旋翼式飞行器研发过程中，姿态控制至关重要，姿态控制性能会直接影响飞行器飞行安全性、稳定性和可靠性。因此，需要借助姿态测试装置来评估飞行器的控制性能，发现并解决潜在问题。为了更好地研究和掌握共轴双旋翼式飞行器的姿态控制技术，需要研制共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，以模拟真实飞行环境，评估飞行器的控制性能，提高其稳定性和控制精度，为飞行器的设计、优化和调试提供支持。
[0003]目前的飞行器姿态测试装置如公开号CN107444672B公开的一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，以及公开号CN214824253U公开的一种用于多旋翼飞行器动态姿态测试调参的被动式操作台，均能实现飞行器在调试过程中不同飞行角度的转变。
[0004]然而上述两种测试装置在调试的过程中，飞行器的高度是固定的，上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，其特征在于，包括：支撑框架(1)；配重机构(2)，用于改变飞行器上升时所需克服的阻力大小；以及姿态调节机构(3)，用于改变飞行器的飞行姿态；所述配重机构(2)包括滑轮组件，所述滑轮组件上连接有连接板(212)，所述连接板(212)与姿态调节机构(3)连接。2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，其特征在于，所述滑轮组件包括滑轮架(28)，所述滑轮架(28)固定安装在所述支撑框架(1)上，所述滑轮架(28)上转动安装有定滑轮，所述定滑轮上接触有拉绳(27)，所述拉绳(27)的一端固定安装有吊环(213)，所述吊环(213)固定安装在所述连接板(212)上，所述拉绳(27)的另一端固定安装有连接架(24)，所述连接架(24)的底部通过螺栓安装有配重砝码(23)。3.根据权利要求2所述的共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，其特征在于，所述配重机构(2)还包括滑轨(26)，所述滑轨(26)固定安装在所述支撑框架(1)上，所述滑轨(26)上滑动安装有滑块(25)，所述滑块(25)远离所述滑轨(26)的一侧与所述连接架(24)固定连接。4.根据权利要求2所述的共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，其特征在于，所述配重机构(2)还包括支撑板(29)，所述支撑板(29)固定安装在所述支撑框架(1)上，所述支撑板(29)上固定安装有连接法兰(210)，所述连接法兰(210)上固定安装有光轴(21)，所述光轴(21)的表面套设有直线轴承(22)，所述直线轴承(22)的表面与所述连接板(212)的内壁固定连接。5.根据权利要求4所述的共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，其特征在于，所述连接法兰(210)远离所述支撑板(29)的一端固定安装有缓冲垫(211)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐德威，董雅超，全齐全，蔡皓，朱凯杰，吴奇，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：