自动乘梯控制系统、垂直升降电梯及其控制方法技术方案

一种自动乘梯控制系统、垂直升降电梯以及控制方法，其中自动乘梯控制系统包括处理器和惯性传感器，该处理器用于获取该惯性传感器的传感数据，根据该传感数据判断电梯的运行状态以及进客状态，根据电梯的运行状态以及进客状态，控制电梯的运行。上述自动乘梯控制系统、垂直升降电梯以及控制方法可提高垂直电梯运行的智能性。的智能性。的智能性。

【技术实现步骤摘要】
自动乘梯控制系统、垂直升降电梯及其控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及电梯
，尤其涉及一种自动乘梯控制系统、垂直升降电梯及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前公共交通场站，如地铁、高铁、车站均配备有垂直电梯方便残障人员、携带婴儿车、携带大件行李等旅客进出站。通常这类电梯只有两层，进出电梯上下意图非常明显。
[0003]但是，而乘坐人员主要是携带行李或残障人员，进电梯还需要去按对应的楼层键，操作不够便捷，控制电梯运行的方式不够智能。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种自动乘梯控制系统、垂直升降电梯及其控制方法，可解决公共交通场所的垂直升降电梯控制方式不够智能，用户乘坐电梯不够便捷的问题。
[0005]本专利技术实施例一方面提供了一种自动乘梯控制系统，包括：
[0006]处理器和惯性传感器；
[0007]所述处理器用于获取所述惯性传感器的传感数据；
[0008]根据所述传感数据判断电梯的运行状态以及进客状态；
[0009]根据所述电梯的运行状态以及进客状态，控制所述电梯的运行。
[0010]本专利技术实施例一方面还提供了一种垂直升降电梯，包括如上所述的自动乘梯控制系统。
[0011]本专利技术实施例一方面还提供了一种垂直升降电控制方法，包括：通过如上所述的自动乘梯控制系统控制垂直升降电梯的运行。
[0012]从上述本专利技术各实施例可知，自动乘梯控制系统包括处理器和惯性传感器，通过处理器获取惯性传感器的传感数据，根据传感数据判断的电梯的运行状态以及电梯的进客状态，从而根据电梯的运行状态和进客状态控制电梯自动运行，实现乘客在上层进入电梯时自动控制电梯运行到下层，以及乘客在下层进入电梯时自动控制电梯运行到下层，而无需乘客手动操作电梯按键，提高电梯运行的智能化，提高用户乘坐电梯的便捷性
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。
[0014]图1为本专利技术一实施例提供的自动乘梯控制系统的安装位置俯视示意图；
[0015]图2为本专利技术一实施例提供的自动乘梯控制系统的结构示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例中自动乘梯控制系统的陀螺仪z轴数据显示运动趋势示意图；
[0017]图4为本专利技术另一实施例提供的自动乘梯控制系统的结构示意图；
[0018]图5为本专利技术实施例提供的垂直升降电梯的控制方法的实现流程图。
具体实施方式
[0019]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]参见图1，自动乘梯控制系统10设置在垂直升降电梯的轿厢20内，例如图1所示的该控制系统固定在轿厢的一个侧壁上，具有坚固的保护外壳。本专利技术实施例中的电梯均为两层的垂直升降电梯。
[0021]参见图2，图2本申请一实施例提供的自动乘梯控制系统的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。该控制系统可包括：
[0022]处理器11和惯性传感器12；
[0023]处理器11用于获取惯性传感器12的传感数据；
[0024]处理器11可以是MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。
[0025]惯性传感器12可包括陀螺仪，传感数据可以是陀螺仪测得的加速度数据。
[0026]处理器11用于根据该传感数据判断电梯的运行状态以及进客状态；
[0027]电梯的运行状态包括电梯的运行方向以及停靠位置，运行方向包括向上运行和向下运行，停靠位置包括停靠在两层的上一层和下一层。
[0028]通过加速度数据的变化，或者通过角速度和传感器数据的变化，可以测得电梯的运行方向。
[0029]进客状态包括有乘客进入电梯和无乘客进入电梯。
[0030]具体地，参见图3，图3为陀螺仪z轴数据显示运动趋势示意图，处理器11通过陀螺仪z轴的运动趋势来判断电梯的上下行，当电梯停止时，陀螺仪有微动向上的趋势表示有人出电梯，当陀螺仪有微动向下的趋势表示有人进入电梯。
[0031]具体地，处理器11用于根据电梯的运行状态以及进客状态，控制电梯的运行。
[0032]处理器11用于若通过该传感器数据判断出该电梯的运行方向向上，并停靠在上层，且有乘客进入电梯，则控制电梯关闭梯门后向下运行。可实现乘客在上层进入电梯时，电梯自动运行到下层，而无需乘客手动操作电梯按键。
[0033]处理器11用于若传感器数据持续变化在第一数值范围，且运动方向向上，则确定电梯的运行方向向上，并当传感器数据停止变化，则确定电梯停止运行且停靠在上层。
[0034]处理器11用于若通过该传感器数据判断出该电梯的运行方向向下，并停靠在下层，且有乘客进入电梯，则控制电梯关闭梯门后向上运行。可实现乘客在下层进入电梯时，电梯自动运行到上层，而无需乘客手动操作电梯按键。
[0035]处理器11用于若传感器数据持续变化在第一数值范围，且运动方向向下，则确定电梯的运行方向向下，并当传感器数据停止变化，则确定电梯停止运行且停靠在下层。
[0036]进一步地，处理器11还用于若电梯在停靠状态下持续预设时长，检测到有乘客在电梯内，则控制电梯向其他层运行。当前电梯停靠在上层或下层，电梯停靠在上层时，其它层是指下层；电梯停靠在下层时，其它层是指上层。该预设时长可以是5秒或10秒等。若电梯
停靠后预设时长，电梯内还有乘客未出电梯，可判断乘客想去其它层，进一步提高了电梯运行的智能性。
[0037]处理器11用于若传感器数据持续变化在第二数值范围，且运动方向向下波动第三数值范围，则确定有乘客进入电梯。
[0038]进一步地，自动乘梯控制系统还可以包括视觉感应器，用于确定是否有乘客进入电梯，提高判断有乘客进入电梯的准确性。视觉感应器具体包括摄像头和/或人体感应雷达，其中，摄像头一般安装在轿厢的顶部，以使得其拍摄范围包括电梯门，通过拍摄及分析图像确定是否有乘客进入电梯门；人体感应雷达安装在轿厢的侧壁上，通过扫描人体来确定是否有乘客进入电梯门。参见图3，图3所示的自动乘梯控制系统同时包括摄像头13和人体感应雷达14。在其他实施例中，摄像头和人体感应雷达可以择一安装。
[0039]若自动乘梯控制系统同时包括陀螺仪、摄像头和人体感应雷达，处理器对通过它们判断是否有乘客进入电梯的优先级，可以预先在系统中设定。通常，以摄像头或人体感应雷达的判断结果作为最高优先级的结果。
[0040]参见图4，进一步地，自动乘梯控制系统还可以包括电源15、MIC(麦克本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动乘梯控制系统，其特征在于，包括：处理器和惯性传感器；所述处理器用于获取所述惯性传感器的传感数据；根据所述传感数据判断电梯的运行状态以及进客状态；根据所述电梯的运行状态以及进客状态，控制所述电梯的运行。2.根据权利要求1所述的自动乘梯控制系统，其特征在于，所述惯性传感器包括陀螺仪。3.根据权利要求2所述的自动乘梯控制系统，其特征在于，所述处理器，还用于若所述电梯的运行方向向上，并停靠在上层，且有乘客进入所述电梯，则控制所述电梯向下运行。4.根据权利要求3所述的自动乘梯控制系统，其特征在于，所述处理器，还用于若所述传感器数据持续变化在第一数值范围，且运动方向向上，则确定所述电梯的运行方向向上，并当所述传感器数据停止变化，则确定所述电梯停靠在上层。5.根据权利要求2所述的自动乘梯控制系统，其特征在于，所述处理器，还用于若所述电梯的运行方向向下，并停靠在下层，且有乘客进入所述电梯，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凝华，林慧，
申请(专利权)人：深圳火神人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：