一种大弯扭叶片建立坐标系的方法技术

本发明专利技术公开了一种大弯扭叶片建立坐标系的方法，包括如下步骤：在三坐标机上采用迭代原则对叶片建立初代坐标系，初步了解叶片位置，并通过夹持工装对叶片固定；在叶片上选取相切点或/和固定点作为定位点，并确定定位点坐标，并用所有定位点坐标采用最佳拟合3D的方式粗建坐标系；在粗建坐标系下，采用上述方式再次选取定位点坐标，再用最佳拟合3D的方式精建坐标系；编写测量程序，对叶片进行尺寸检测；本发明专利技术采用把所有固定的坐标点串联起来，建立坐标系测量叶片，可以有效的解决叶片弯扭大不能按照坐标点矢量建立坐标系的问题，适用于绝大数的曲面建立坐标系，与传统迭代法建立坐标系测量的误差在0.01mm以内，程序稳定，可以推广使用。广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种大弯扭叶片建立坐标系的方法


[0001]本专利技术涉及叶片尺寸检测
，特别涉及一种大弯扭叶片建立坐标系的方法。

技术介绍

[0002]由于叶片结构复杂，没有规则的形状，为保证叶片加工的结果和毛坯检测的结果一致，必须保证加工的基准和叶片毛坯检测的基准一致，90％的叶片在检测时都使用迭代法建立坐标，但对于弯扭很大的叶片，坐标点的矢量不满足迭代法建坐标的原则，无法使用常规的迭代法建立坐标，需要新的方法把固定的检测点串联起来，建立稳定的坐标系，保证毛坯的检测结果和加工后的检测结果一致。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种大弯扭叶片建立坐标系的方法，可以有效解决
技术介绍
中现有技术无法对弯扭特别大的叶片，指定的固定坐标点建立坐标的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种大弯扭叶片建立坐标系的方法，包括如下步骤：
[0005]S1、在三坐标机上采用迭代原则对叶片建立初代坐标系，初步了解叶片位置，并通过夹持工装对叶片固定；
[0006]S2、在叶片上选取相切点或/和固定点作为定位点，并确定定位点坐标，并用所有定位点坐标采用最佳拟合3D的方式粗建坐标系；
[0007]S3、在S2的粗建坐标系下，采用S2的方式再次选取定位点坐标，再用最佳拟合3D的方式精建坐标系；
[0008]S4、编写测量程序，对叶片进行尺寸检测。
[0009]优选的，所述S1中在叶片上找到任意六个具有迭代原则的点建立初代坐标系。
[0010]优选的，所述S2中的相切点采用角度扫描提取最高点的方式找到相切点，并确定相切点坐标。
[0011]优选的，所述S2中的固定点采用函数替代的方式把所有的固定点坐标转换成函数。
[0012]优选的，所述S2和S3中选用的定位点坐标由叶片图纸给定。
[0013]优选的，所述S3至少操作一次。
[0014]优选的，所述S3中选用的所有定位点坐标均与S2中选用的定位点坐标不同。
[0015]优选的，所述S3中选用的所有定位点坐标与S2中选用的定位点坐标部分相同。
[0016]优选的，所述S3中选用的所有定位点坐标与S2中选用的定位点坐标完全相同。
[0017]优选的，所述S3中选用的定位点数目大于S2中选用的定位点数目。
[0018]与传统技术相比，本专利技术产生的有益效果是：本专利技术采用把所有固定的坐标点串联起来，建立坐标系测量叶片，可以有效的解决叶片弯扭大不能按照坐标点矢量建立坐标
系的问题，适用于绝大数的曲面建立坐标系，且与传统迭代法建立坐标系测量的误差在0.01mm以内，程序稳定，可以推广使用。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0020]一种大弯扭叶片建立坐标系的方法，包括如下步骤：
[0021]S1、通过夹持工装把叶片固定在三坐标机上，并在叶片上找到任意六个有迭代原则的点建立初代坐标系，让电脑初步了解叶片在三坐标机的哪个位置，初步了解叶片大体位置；
[0022]S2、在叶片上选取相切点或/和固定点作为定位点，定位点采用图纸给定的定位点，并确定定位点坐标，对于相切点作为定位点的坐标，用角度扫描提取最高点的方式找到相切点，对于固定点作为定位点的坐标，用函数替代的方式把所有的坐标转换成函数，并用所有定位点坐标采用最佳拟合3D的方式粗建坐标系，如下示意：
[0023][0024][0025][0026][0027]S3、在S2的粗建坐标系下，采用S2的方式再次选取定位点坐标，所有的定位点坐标均使用函数替代，所选用的定位点可以与S2中的定位点不同或部分相同，也可以全部相同，选用定位点的数目大于S2中选用的定位点数目，再用最佳拟合3D的方式精建坐标系，如下示意：
[0028][0029][0030][0031][0032]为了提高坐标系的精度步骤S3可以操作多次。
[0033]S4、编写测量程序，对叶片进行尺寸检测。
[0034]并把本实施例中对叶片的建立的坐标系测量数据与采用传统迭代法建立坐标系测量的数据对比如下：
[0035][0036][0037]由上述表格可知，本专利技术采用的叶片坐标系的建立方法与传统迭代法建立的坐标系对叶片的测量误差在0.01mm以内，程序稳定，可以推广使用。
[0038]本专利技术的叶片坐标系的建立方法，可以把以前建不起来的坐标，现在通过这种方式能完美的进行测量了，此方法和传统迭代法数据对比基本能匹配，值得注意的是在所有最佳拟合的建坐标时坐标点必须全部使用函数替代，不然会有误差产生，或者建不起来坐标系。
[0039]以上只通过说明的方式描述了本专利技术的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本专利技术权利要求保护范围的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大弯扭叶片建立坐标系的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、在三坐标机上采用迭代原则对叶片建立初代坐标系，初步了解叶片位置，并通过夹持工装对叶片固定；S2、在叶片上选取相切点或/和固定点作为定位点，并确定定位点坐标，并用所有定位点坐标采用最佳拟合3D的方式粗建坐标系；S3、在S2的粗建坐标系下，采用S2的方式再次选取定位点坐标，再用最佳拟合3D的方式精建坐标系；S4、编写测量程序，对叶片进行尺寸检测。2.根据权利要求1所述的一种大弯扭叶片建立坐标系的方法，其特征在于：所述S1中在叶片上找到任意六个具有迭代原则的点建立初代坐标系。3.根据权利要求1所述的一种大弯扭叶片建立坐标系的方法，其特征在于：所述S2中的相切点采用角度扫描提取最高点的方式找到相切点，并确定相切点坐标。4.根据权利要求1所述的一种大弯扭叶片建立坐标系的方法，其特征在于：所述S2中的固定点采用函...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨中，杜应流，程雪松，潘飞翔，祁原俊，叶峰，
申请(专利权)人：安徽应流航源动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：