本申请涉及远程自动焊接的领域，公开了一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其包括固定于贮存容器顶部的机座，机座上转动连接有转动座，转动座上设置第一驱动装置，转动座上设置有焊接机与支撑座，支撑座上滑移连接有升降座，支撑座上设置有第二驱动装置，升降座上滑移连接有铰接座，升降座上设置有第三驱动装置，铰接座上转动连接有与焊接机连接的焊枪头，铰接座上设置有第四驱动装置，铰接座上还设置有摄像头，转动座上设置有线缆杆，线缆杆上设置有用于连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，第四驱动装置与焊接机的电刷组件。本申请具有能够连续地对贮存容器进行圆周焊接，提高贮存容器焊接的牢固度的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置
[0001]本申请涉及远程自动焊接的领域，尤其是涉及一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置。
技术介绍
[0002]核电站中用于储存乏燃料的贮存容器主要功能是储存并冷却乏燃料元件，在具有高辐射的区域，工作人员无法直接进行焊接等工作，需要远程控制焊机对贮存容器进行焊接，从而实现贮存容器的密封。
[0003]一种乏燃料贮存容器自动焊接装置，包括设置于贮存容器顶部的机座，机座上设置有焊机装置，机座上还设置有机械臂，机械臂远离机座的一端设置有与焊机装置连接的焊枪头，通过机械臂调节焊机的焊接位置与转动角度，从而实现对贮存容器顶部的焊接。
[0004]针对上述中的相关技术，相关技术中，使用机械臂进行操作焊枪头对贮存容器进行焊接，机械臂内由于设置有多种连接电线用于驱动机械臂进行转动，从而造成了机械臂的转动角度存有一定的限制，在进行圆周焊接时，间断地对贮存容器进行焊接会导致焊接的位置不够牢固，且密封性较差，亟待改进。
技术实现思路
[0005]为了能够连续地对贮存容器进行圆周焊接，提高贮存容器焊接的牢固度，本申请提供一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置。
[0006]本申请提供的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置采用如下的技术方案：
[0007]一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，包括固定于贮存容器顶部的机座，所述机座上转动连接有转动座，所述转动座上设置有用于驱动所述转动座的第一驱动装置，所述转动座上设置有焊接机与支撑座，所述支撑座上滑移连接有升降座，所述支撑座上设置有用于驱动所述升降座的第二驱动装置，所述升降座上滑移连接有铰接座，所述升降座上设置有用于驱动铰接座的第三驱动装置，所述铰接座的滑移方向与升降座滑移方向夹角设置，所述铰接座上转动连接有与焊接机连接的焊枪头，所述铰接座上设置有用于驱动所述焊枪头进行转动的第四驱动装置，所述铰接座上还设置有摄像头，所述转动座上设置有线缆杆，所述线缆杆上设置有用于连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，第四驱动装置与焊接机的电刷组件。
[0008]通过采用上述技术方案，工作时，将机座固定于贮存容器上，再通过第一驱动装置驱动转动沿圆周进行转动，根据摄像头传输的画面，配合第二驱动装置与第三驱动装置进行调节铰接座的位置，从而可以使焊枪头更好的对准焊缝，通过第四驱动装置驱动焊枪头进行转动，一方面可以摆正焊枪头与焊缝处的角度，另一方面可以在焊接焊缝时配合焊枪头的转动，从而更好地焊接焊缝，提高焊接的牢固度；采用这样设计，线路于转动座的顶部，通过电刷组件实现与多个装置的连接，从而可以使转动座能够自由地进行360度的转动，从
而可以使焊缝焊接的连续不断，从而可以提高贮存容器的焊接效果，并确保贮存容器的密封性。
[0009]优选的，所述电刷组件包括设置于所述线缆杆上的电刷轴，所述电刷轴外壁上沿其长度方向设置有多个电滑环，所述电刷轴上转动连接有电刷架，所述电刷架内设置有与多个电滑环抵接的电刷块。
[0010]通过采用上述技术方案，可以通过电刷块与电滑环配合，从而可以在线缆轴转动时，减少对外部连接的线路的影响，使转动板可以进行360度转动，使焊枪头转动得更为便捷。
[0011]优选的，所述电刷架顶部设置有固定夹，所述固定夹用于夹紧固定电线。
[0012]通过采用上述技术方案，使用固定夹可以将电线能够固定得更为牢固，减少使用的过程中电线与电刷架分离，从而提高使用焊接装置的便捷性。
[0013]优选的，所述机座上设置有转动支座，所述转动支座上设置有转动轴承，所述转动座底部设置有转动底座，所述转动底座底部开设有与所述转动支座插接配合的转动槽；
[0014]所述第一驱动装置包括设置于转动槽底部的第一驱动件，所述第一驱动件内安装有转动轴，所述转动支座上侧开设有安装槽，所述转动轴同轴固定于所述安装槽底部。
[0015]通过采用上述技术方案，可以实现转动座的360度转动，提高驱动转动座的便捷性，且配合转动轴承，可以使转动座转动得更为稳定。
[0016]优选的，所述支撑座一侧设置有第二滑轨，所述升降座靠近所述支撑座的一侧设置有滑块，所述滑块靠近所述支撑座的一侧开设有与所述第二滑轨滑移配合的滑移槽；
[0017]所述第二驱动装置包括设置于所述滑移槽内的第二齿条，所述第二齿条的长度方向沿所述滑移块的滑移方向设置，所述支撑座上设置有第二驱动件，所述第二驱动件上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合设置。
[0018]通过采用上述技术方案，采用第二齿轮与第二齿条配合实现升降座的滑移，可以使升降座能够移动的距离更为精准，提高远程操作焊接装置的便捷性。
[0019]优选的，所述升降座远离所述支撑座的一侧设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿所述升降座的滑移方向设置，所述铰接座靠近所述升降座的一侧开设有与所述第三滑轨滑移配合的第三滑槽；
[0020]所述第三驱动装置包括固定于所述第三滑移槽内的第三齿条，所述升降座上设置有第三驱动件，所述第三驱动件上转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合。
[0021]通过采用上述技术方案，使用第三齿条与第三齿轮可以使铰接座能够滑移得更为精准，提高操作焊接装置的便捷性，且配合第三滑槽与第三滑轨使铰接座滑移的更为稳定。
[0022]优选的，所述第四驱动装置包括固定于铰接座上的第四驱动件，所述第四驱动件底部设置有齿轮转向器，所述焊枪头固定于所述齿轮转向器的一侧。
[0023]通过采用上述技术方案，第四驱动件驱动焊枪头进行转动，从而可以更为实现焊枪头的功能，提高使用自动焊接装置使用的便捷性。
[0024]优选的，焊接机由送丝机构与焊接机主体组成，所述送丝机构与焊接机主体均设置于所述转动架远离所述支撑架的一端。
[0025]通过采用上述技术方案，可以使转动架两端的重量进行平衡，减少转动架重量失
衡影响贮存容器的焊接效果，提高使用焊接装置的稳定性。
[0026]优选的，所述转动座底部设置有第一耳板，所述第一耳板设置于所述焊接机底部，所述转动底座上设置有第二耳板，所述第二耳板上转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述第二耳板的一端转动连接于所述第一耳板上。
[0027]通过采用上述技术方案，使用支撑杆可以使转动座能够更为稳定地固定于转动底座上，提高转动座的稳定性。
[0028]优选的，所述转动座上设置有吊板，所述吊板上贯穿开设有多个吊装孔。
[0029]通过采用上述技术方案，可以使工作人员能够更为便捷地进行吊装焊接装置，提高安装焊接装置的便捷性。
[0030]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0031]1.通过第一驱动装置驱动转动沿圆周进行转动，根据摄像头传输的画面，配合第二驱动装置与第三驱动装置进行调节铰接座的位置，从而可以使焊枪头更好的对准焊缝，通过第四驱动装置驱动焊枪头进行转动，一方面可以摆正焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：包括固定于贮存容器顶部的机座(1)，所述机座(1)上转动连接有转动座(6)，所述转动座(6)上设置有用于驱动所述转动座(6)的第一驱动装置，所述转动座(6)上设置有焊接机(12)与支撑座(14)，所述支撑座(14)上滑移连接有升降座(7)，所述支撑座(14)上设置有用于驱动所述升降座(7)的第二驱动装置，所述升降座(7)上滑移连接有铰接座(8)，所述升降座(7)上设置有用于驱动铰接座(8)的第三驱动装置，所述铰接座(8)的滑移方向与升降座(7)滑移方向夹角设置，所述铰接座(8)上转动连接有与焊接机(12)连接的焊枪头(11)，所述铰接座(8)上设置有用于驱动所述焊枪头(11)进行转动的第四驱动装置，所述铰接座(8)上还设置有摄像头(10)，所述转动座(6)上设置有线缆杆(19)，所述线缆杆(19)上设置有用于连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，第四驱动装置与焊接机(12)的电刷组件。2.根据权利要求1所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述电刷组件包括设置于所述线缆杆(19)上的电刷轴(37)，所述电刷轴(37)外壁上沿其长度方向设置有多个电滑环(38)，所述电刷轴(37)上转动连接有电刷架(18)，所述电刷架(18)内设置有与多个电滑环(38)抵接的电刷块(34)。3.根据权利要求2所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述电刷架(18)顶部设置有固定夹(17)，所述固定夹(17)用于夹紧固定电线。4.根据权利要求3所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述机座(1)上设置有转动支座(2)，所述转动支座(2)上设置有转动轴承(26)，所述转动座(6)底部设置有转动底座(4)，所述转动底座(4)底部开设有与所述转动支座(2)插接配合的转动槽(29)；所述第一驱动装置包括设置于转动槽(29)底部的第一驱动件(28)，所述第一驱动件(28)内安装有转动轴，所述转动支座(2)上侧开设有安装槽(27)，所述转动轴同轴固定于所述安装槽(27)底部。5.根据权利要求1所述的一种用于贮存容器焊接封盖的远程自动焊接装置，其特征在于：所述支撑座(14)一侧设置有第二滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：晋利群，陆金琪，郭金攀，
申请(专利权)人：上海阿波罗机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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