一种基于STM32的煤矿移动探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于STM32的煤矿移动探测系统，本发明专利技术属于煤矿探测领域，包括：数据获取模块、数据分析模块、数据传输模块和控制模块；所述数据获取模块，用于获取煤矿不同区域内的环境数据；所述数据分析模块，用于基于STM32对所述环境数据进行实时分析，得到分析结果，所述分析结果包括：环境安全和环境危险；所述数据传输模块，用于将环境危险对应的环境数据传输至监控中心；所述控制模块，用于启动煤矿区域内的控制装置，将所述环境数据控制在安全范围内。本发明专利技术能够准确探测到多区域瓦斯、粉尘浓度，同时对探测到的瓦斯、粉尘浓度数据进行及时分析，通过控制模块，能够及时对超过安全浓度的不同区域进行精准控制。过安全浓度的不同区域进行精准控制。过安全浓度的不同区域进行精准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的煤矿移动探测系统


[0001]本专利技术属于煤矿探测
，尤其涉及一种基于STM32的煤矿移动探测系统。

技术介绍

[0002]煤矿是一种十分重要的自然资源，煤矿矿井灾害事故主要以瓦斯和粉尘爆炸、瓦斯突出等为主。预防灾情发生是矿井工作的核心。若煤矿中瓦斯、粉尘浓度超过安全阈值时，煤矿环境十分复杂恶劣，因此煤矿矿井内的工作人员需要实时获取瓦斯、粉尘的浓度，并及时采取相应措施将瓦斯、粉尘的浓度控制在安全范围内，保障了煤矿生产的安全性。
[0003]目前，用于获取瓦斯、粉尘浓度的探测装置，当探测到的瓦斯、粉尘浓度数据较多时，无法针对瓦斯、粉尘浓度进行实时分析，同时分析结果到达监控中心时，有时间延迟，无法及时对超过安全浓度的不同区域进行精准控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种基于STM32的煤矿移动探测系统，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于STM32的煤矿移动探测系统，包括：数据获取模块、数据分析模块、数据传输模块和控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的煤矿移动探测系统，其特征在于，包括：数据获取模块、数据分析模块、数据传输模块和控制模块，其中所述数据获取模块、所述数据分析模块、所述数据传输模块、所述控制模块分别依次连接，所述控制模块还与所述数据获取模块连接；所述数据获取模块，用于获取煤矿不同区域内的环境数据，其中所述环境数据包括：瓦斯浓度和粉尘浓度；所述数据分析模块，用于基于STM32对所述环境数据进行实时分析，得到分析结果，所述分析结果包括：环境安全和环境危险；所述数据传输模块，用于将环境危险对应的环境数据传输至监控中心；所述控制模块，用于启动煤矿区域内的控制装置，将所述环境数据控制在安全范围内。2.根据权利要求1所述的基于STM32的煤矿移动探测系统，其特征在于，所述数据获取模块包括：第一获取单元和第二获取单元；其中所述第一获取单元、所述第二获取单元分别与所述数据分析模块连接；所述第一获取单元，用于通过探测装置获取某一区域的环境数据；所述第二获取单元，用于移动所述探测装置，移动方向为已设置好的运动轨迹，基于运动轨迹获取不同区域内的环境数据。3.根据权利要求2所述的基于STM32的煤矿移动探测系统，其特征在于，所述探测装置包括：瓦斯传感器、粉尘传感器、位移传感器、信号处理单元、STM32单片机和可移动机器人，所述瓦斯传感器、所述粉尘传感器、所述位移传感器、所述信号处理单元、所述STM32单片机分别安装在可移动机器人的不同位置。4.根据权利要求3所述的基于STM32的煤矿移动探测系...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晓峰，何莉，李敏，种文军，
申请(专利权)人：兰州石化职业技术大学，
类型：发明
国别省市：