本发明专利技术涉及一种穿刺装置，包括驱动机构、穿刺针及调节机构，驱动机构包括驱动组件、齿轮组件、及和齿轮组件同轴的传动轮组件，驱动组件为齿轮组件提供动力，穿刺针能够被传动轮组件夹持；调节机构包括调节杆及多个调节连接片的形成连杆，调节杆能够带动调节连接片动作使齿轮组件啮合或分离，以将传动轮组件与穿刺针相互靠近或远离。本发明专利技术通过设置调节机构，调节杆能够带动调节连接片动作使得齿轮组件啮合或分离，从而带动传动轮组件与穿刺针相互靠近或相互远离；当齿轮组件啮合时，可通过驱动组件即可带动穿刺针的移动，能够实现自动控制穿刺针的穿刺过程；当齿轮组件分离时，此时能够实现手动穿刺，本申请能够实现自动模式和手动模式的切换。手动模式的切换。手动模式的切换。
【技术实现步骤摘要】
穿刺装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种穿刺装置。
技术介绍
[0002]经皮穿刺是一种微创外科手术，其广泛应用在活检、消融、粒子植入等肿瘤领域，通常是在医学影像的辅助下，将穿刺针经皮穿刺至目标区域，为介入手术或活检取样操作建立可行通道，从而进行疾病诊断或治疗。
[0003]传统的活检方式主要依赖医生人手插入穿刺针取样进行检测，其操作方式单一、且取样难、成本高，对手术操作的稳定性、精确性和医生的技术水平提出了更高的要求，然而经验丰富的医生较少，而且穿刺手术持续时间较长，医生精力有限。
[0004]目前，自动穿刺的模式也越来越受到医疗领域专家的认可，其自动化程度高，效果也相对于手动穿刺模式来说更加的高效、精准，但是穿刺针更换较为复杂且风险高。
[0005]因此，医生迫切需要一种穿刺装置，既能满足自动穿刺的精准性，又能实现操作更简单的目的。
技术实现思路
[0006]基于此，有必要提供一种可满足医生不同的操作需求，且可根据实际情况进行选择穿刺针的穿刺模式，且能够缩短手术时间，降低手术成本的穿刺装置。
[0007]一种穿刺装置，包括驱动机构、穿刺针及调节机构；
[0008]所述驱动机构包括驱动组件、齿轮组件、以及和所述齿轮组件同轴的传动轮组件，所述驱动组件为所述齿轮组件提供动力，所述穿刺针能够被所述传动轮组件夹持，从而实现所述穿刺针的自动往复运动；
[0009]所述调节机构包括调节杆、多个调节连接片，所述调节杆和所述调节连接片共同形成平面的连杆结构，所述调节杆能够带动所述调节连接片动作使得所述齿轮组件啮合或分离，从而带动所述传动轮组件与所述穿刺针相互靠近或相互远离；
[0010]在所述驱动机构和所述调节机构的作用下，所述穿刺装置能够实现自动模式和手动模式的切换。
[0011]在其中一个实施例中，所述调节机构还包括第一基座及第二基座，所述第一基座和所述第二基座分别与所述调节连接片相连，进而在所述调节连接片的开合作用下所述第一基座和所述第二基座可往复移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述调节连接片连接于所述调节杆的一端，所述调节杆在外力作用下可移动设置于所述第一基座与所述第二基座之间，从而带动所述调节连接片开合。
[0013]在其中一个实施例中，所述齿轮组件包括设置于所述第一基座上的第一齿轮及设置于所述第二基座上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮在所述第一基座和所述第二基座往复移动时实现所述的啮合或分离。
[0014]在其中一个实施例中，所述传动轮组件包括与所述第一齿轮同轴的第一传动轮及与所述第二齿轮同轴的第二传动轮，所述齿轮组件啮合或分离实现所述第一传动轮和所述第二传动轮的靠近或远离，进而实现所述穿刺针被所述第一传动轮和所述第二传动轮夹持或释放。
[0015]在其中一个实施例中，所述的穿刺装置还包括安装底座。
[0016]在其中一个实施例中，所述穿刺装置还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位组件和第二限位组件。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一限位组件用于限定所述调节杆与所述第一基座及所述第二基座的相对位置，所述第一限位组件包括限位件和设置于所述调节杆上的限位凸起。
[0018]在其中一个实施例中，所述限位件包括相背对设置的第一侧及第二侧；所述调节杆抵接于所述限位件之间；所述限位凸起能够与相对应的所述限位件的第一侧及第二侧相抵接。
[0019]在其中一个实施例中，所述第二限位组件用于限定所述第一基座与所述第二基座的相对距离，所述第二限位组件包括设置于所述第一基座、第二基座和/或安装底座上的弹性件，所述第一基座和所述第二基座往复移动使得所述弹性件压缩或回弹从而限定所述第一基座和所述第二基座的相对距离。
[0020]在其中一个实施例中，所述第二限位组件还包括设置在所述安装底座的弹性座，所述弹性件与所述弹性座挤压。
[0021]在其中一个实施例中，所述第一限位组件实现限位时，所述第二限位组件完成限位作用。
[0022]在其中一个实施例中，所述限位凸起越过所述限位件到达其下方时，所述第二限位组件完成限位，所述第一基座与所述第二基座完成分离。
[0023]在其中一个实施例中，所述限位凸起越过所述限位件到达其下方时，弹性件压缩至极限位置，所述第一基座与所述第二基座完成分离。
[0024]在其中一个实施例中，所述弹性件作用于所述调节连接片的张力产生的向上的合力不足以使得所述调节杆的所述限位凸起突破所述限位件。
[0025]在其中一个实施例中，所述限位件设置于所述安装底座的上挡壁，所述限位件一端形成有与所述限位凸起相匹配的部分，所述限位件能够在所述限位凸起的作用下在所述上挡壁内发生形变或移动。
[0026]在其中一个实施例中，所述安装底座上设置有沿X方向延伸的导向槽，所述第一基座及所述第二基座上均设置有导向块，所述导向块嵌设于所述导向槽内，且可沿所述导向槽延伸方向移动。
[0027]在其中一个实施例中，所述安装底座上设置有导向座，所述导向座设置有导向孔，所述穿刺针穿设于所述导向孔内。
[0028]在其中一个实施例中，所述穿刺装置还包括深度检测模块，所述深度检测模块包括发光元件和感光元件，所述穿刺针的刻度线和非刻度线区域折射所述发光元件的光线反馈至所述感光元件形成不同的电平，从而得出所述穿刺针的位移值。
[0029]在其中一个实施例中，还包括无菌隔离板，所述无菌隔离板通过插销组件连接于
所述安装底座上，所述插销组件包括设置于所述安装底座上的导向插销及设置于所述无菌隔离板、且与所述导向插销相配合的导向插销安装孔。
[0030]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动壳体及设置于所述驱动壳体内的驱动主体，所述驱动主体带动所述第一齿轮转动，所述驱动组件的启动为自动模式的触发。
[0031]在其中一个实施例中，所述第一传动轮及第二传动轮均设置有限位槽，所述限位槽的槽底能够与所述穿刺针相抵接；所述限位槽的槽壁能够对所述穿刺针形成限位。
[0032]在其中一个实施例中，所述齿轮组件还包括设置于所述第一基座上的第四齿轮及设置于所述第二基座上的第三齿轮，所述第四齿轮和所述第三齿轮在所述第一基座和所述第二基座往复移动时实现所述的啮合或分离。
[0033]在其中一个实施例中，所述传动轮组件还包括与所述第三齿轮同轴的第三传动轮及与所述第四齿轮同轴的第四传动轮，所述齿轮组件啮合或分离实现所述第三传动轮和所述第四传动轮的靠近或远离，进而实现所述穿刺针被所述第三传动轮和所述第四传动轮夹持或释放。
[0034]在其中一个实施例中，所述齿轮组件还包括过渡齿轮，所述过渡齿轮与所述第二齿轮、所述第三齿轮啮合。
[0035]上述方案中，通过设置调节机构，调节杆能够带动调节连接片动作使得齿轮组件啮合或分离，从而带动传动轮组件与穿刺针相互靠近或相互远离；当齿轮组件啮合时，传动轮组件与穿刺针相互靠近本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿刺装置，其特征在于，包括驱动机构、穿刺针及调节机构；所述驱动机构包括驱动组件、齿轮组件、以及和所述齿轮组件同轴的传动轮组件，所述驱动组件为所述齿轮组件提供动力，所述穿刺针能够被所述传动轮组件夹持，从而实现所述穿刺针的自动往复运动；所述调节机构包括调节杆、多个调节连接片，所述调节杆和所述调节连接片共同形成平面的连杆结构，所述调节杆能够带动所述调节连接片动作使得所述齿轮组件啮合或分离，从而带动所述传动轮组件与所述穿刺针相互靠近或相互远离；在所述驱动机构和所述调节机构的作用下，所述穿刺装置能够实现自动模式和手动模式的切换。2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述调节机构还包括第一基座及第二基座，所述第一基座和所述第二基座分别与所述调节连接片相连，进而在所述调节连接片的开合作用下所述第一基座和所述第二基座可往复移动。3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述调节连接片连接于所述调节杆的一端，所述调节杆在外力作用下可移动设置于所述第一基座与所述第二基座之间，从而带动所述调节连接片开合。4.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述齿轮组件包括设置于所述第一基座上的第一齿轮及设置于所述第二基座上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮在所述第一基座和所述第二基座往复移动时实现所述的啮合或分离。5.根据权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于，所述传动轮组件包括与所述第一齿轮同轴的第一传动轮及与所述第二齿轮同轴的第二传动轮，所述齿轮组件啮合或分离实现所述第一传动轮和所述第二传动轮的靠近或远离，进而实现所述穿刺针被所述第一传动轮和所述第二传动轮夹持或释放。6.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述的穿刺装置还包括安装底座。7.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位组件和第二限位组件。8.根据权利要求7所述的穿刺装置，其特征在于，所述第一限位组件用于限定所述调节杆与所述第一基座及所述第二基座的相对位置，所述第一限位组件包括限位件和设置于所述调节杆上的限位凸起。9.根据权利要求8所述的穿刺装置，其特征在于，所述限位件包括相背对设置的第一侧及第二侧；所述调节杆抵接于所述限位件之间；所述限位凸起能够与相对应的所述限位件的第一侧及第二侧相抵接。10.根据权利要求7所述的穿刺装置，其特征在于，所述第二限位组件用于限定所述第一基座与所述第二基座的相对距离，所述第二限位组件包括设置于所述第一基座、第二基座和/或安装底座上的弹性件，所述第一基座和所述第二基座往复移动使得所述弹性件压缩或回弹从而限定所述第一基座和所述第二基座的相对距离。11.根据权利要求10所述的穿刺装置，其特征在于，所述第二限位组件还包括设置在所述安装底座的弹性座，所述弹性件与所述弹性座挤压。12.根据权利要求7所述的穿刺装置，其特征在于，所述第一限位组件实现限位时，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：计翰宇，李敏，
申请(专利权)人：苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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