本发明专利技术提出一种夹仓装置、施夹器和送夹监测方法，其中夹仓装置包括装夹仓、容纳于装夹仓内位于相邻两个第一弹性卡位之间的待输送结扎夹和用于与手柄通讯连接的第一通讯接口；在待输送结扎夹不受推夹片作用时，每一个待输送结扎夹均能够在第一位置和第二位置之间移动；每一个结扎夹上均装载有磁铁，在待输送结扎夹不受推夹片作用时，每一个待输送结扎夹的磁铁能够从第一位置移动至第二位置，夹仓底板上对应每一个待输送结扎夹的磁铁从第一位置移动至第二位置的移动轨迹中部设置霍尔线性元件，所有的霍尔线性元件均与第一通讯接口电气连接。为实现送夹监测提供结构基础。为实现送夹监测提供结构基础。为实现送夹监测提供结构基础。
【技术实现步骤摘要】
一种夹仓装置、施夹器和送夹监测方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种夹仓装置、施夹器和送夹监测方法。
技术介绍
[0002]外科手术过程中为充分暴露手术视野，需要对目标组织周围血管进行结扎，以阻止出血。止血技术已经成为了外科手术基本操作技术的核心之一，人体任何部位的外科操作几乎无一例外地涉及到出血与止血，一般使用施夹器结扎夹11闭合止血。
[0003]如图1至图4所示，施夹器包括夹仓装置1和手柄2，夹仓装置1可拆卸安装在手柄2上。夹仓装置1包括容纳多个结扎夹11的装夹仓12和用于推送结扎夹11的推夹片13；其中，多个结扎夹11包括位于装夹仓12最远端的待入钳结扎夹(即待进入钳口的结扎夹11)和在待入钳结扎夹的近侧排列储存的待输送结扎夹；装夹仓12包括夹仓底板以及连接在夹仓底板上由左至右依次排列的第一侧壁和第二侧壁，多个结扎夹11的开口朝向送夹方向依次平放在夹仓底板上，结扎夹11的第一夹臂与第一侧壁贴合，结扎夹11的第二夹臂与第二侧壁贴合，在夹仓底板上等间距设置有多个沿送夹方向并向上翘起的第一弹性卡位122；推夹片13包括依次连接的推夹片13本体和推夹片13头部，推夹片13头部相对推夹片13本体向下方弯折，推夹片13本体覆盖在待输送结扎夹的上方，推夹片13头部伸入装夹仓12内部并靠近待入钳结扎夹设置，在推夹片13本体上等间距设置有多个沿送夹方向并向下翘起的第二弹性卡位131；结扎夹11包括V形结扎夹本体，第一夹臂的自由端设置有上端向上伸出V形结扎夹本体、下端向下伸出V形结扎夹本体的第一支撑柱111，第二夹臂的自由端设置有上端向上伸出V形结扎夹本体、下端向下伸出V形结扎夹本体的第二支撑柱112。
[0004]夹仓装置1送夹之前，待入钳结扎夹的第一支撑柱111和第二支撑柱112均位于最远端的第一弹性卡位122的远侧，待输送结扎夹的第一支撑柱111和第二支撑柱112均位于相邻两个第一弹性卡位122之间，相邻两个第一弹性卡位122之间容纳一个待输送结扎夹，第二弹性卡位131位于相邻两个待输送结扎夹的支撑柱之间。夹仓装置1送夹时，推夹片13向装夹仓12远端前进，第二弹性卡位131的翘起部逐渐抵住除待输送结扎夹的第一支撑柱111和/或第二支撑柱112，同时推夹片13头部抵住待入钳结扎夹的尾部。随着推夹片13继续向装夹仓12远端前进，推动所有的结扎夹11向装夹仓12远端前进，直至待入钳结扎夹进入钳口，推夹片13停止向装夹仓12远端前进，在这个过程中，待输送结扎夹会越过其远侧相邻的第一弹性卡位122。接着推夹片13向装夹仓12近端前进，推夹片13头部和第二弹性卡片会带动待输送结扎夹向装夹仓12近端前进，前进至待输送结扎夹与第一弹性卡位122接触时，第一弹性卡位122会阻挡除待输送结扎夹继续向装夹仓12近端前进，由于推夹片13头部和第二弹性卡位131具有弹性，推夹片13头部和第二弹性卡位131会越过其近侧相邻的结扎夹11，之后推夹片13停止向装夹仓12近端前进。推夹片13如此往复运动，将结扎夹11依次送至钳口。
[0005]如上设置的夹仓装置1，在送夹过程中，会存在个别待输送结扎夹只是移动至其远侧相邻的第一弹性卡位122上方而无法越过其远侧相邻的第一弹性卡位122的情形，进而在
后续夹仓装置1工作过程中会导致送夹卡死，并且在送夹卡死的状态下继续送夹，会损坏手柄2的驱动结构，减少手柄2的使用寿命。为此，如何及时监测出待输送结扎夹无法越过其远侧相邻第一弹性卡位122的情形，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
[0006](一)要解决的技术问题
[0007]鉴于上述技术中存在的问题，本专利技术至少从一定程度上进行解决。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种夹仓装置，为实现送夹监测提供结构基础。
[0008]本专利技术的第二个目的在于提出一种具有上述夹仓装置的施夹器。
[0009]本专利技术的第三个目的在于提出一种基于上述施夹器的送夹监测方法，能够及时监测出送夹过程中待输送结扎夹无法越过其远侧相邻第一弹性卡位的情形。
[0010](二)技术方案
[0011]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0012]第一方面，本专利技术提出一种夹仓装置，包括装夹仓、容纳于装夹仓内位于相邻两个第一弹性卡位之间的待输送结扎夹和用于与手柄通讯连接的第一通讯接口；在待输送结扎夹不受推夹片作用时，每一个待输送结扎夹均能够在第一位置和第二位置之间移动；每一个结扎夹上均装载有磁铁，在待输送结扎夹不受推夹片作用时，每一个待输送结扎夹的磁铁能够从第一位置移动至第二位置，夹仓底板上对应每一个待输送结扎夹的磁铁从第一位置移动至第二位置的移动轨迹中部设置霍尔线性元件，所有的霍尔线性元件均与第一通讯接口电气连接。
[0013]可选地，霍尔线性元件为贴片式霍尔线性元件。
[0014]可选地，每一个结扎夹的尾部装载磁铁，霍尔线性元件对应第一弹性卡位的远端设置。
[0015]第二方面，本专利技术提出一种施夹器，包括手柄和连接到手柄的如上所述的夹仓装置；夹仓装置还包括：存储器，用于存储装夹仓内的夹子数量信息，以及夹仓装置内霍尔线性元件的排列次序信息和霍尔线性元件预先标定的送夹电压范围；手柄包括：第二通讯接口，用于与第一通讯接口连接；与第二通讯接口电气连接的控制器，用于在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前对存储器中存储的夹子数量信息进行更新，根据存储器更新的夹子数量和霍尔线性元件的排列次序信息，确定夹仓装置中的待判断霍尔线性元件，根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件的检测电压值，确定送夹工作是否正常。
[0016]可选地，控制器用于根据存储器更新的夹子数量，从装夹仓内最远端霍尔线性元件开始由远至近依次选取比夹子数量少一个霍尔线性元件作为待判断霍尔线性元件。
[0017]可选地，控制器用于根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件的检测电压值，判断是否存在没有落入预先标定的送夹电压范围内的待判断霍尔线性元件的检测电压值，若存在，则送夹工作异常，若不存在，则送夹工作正常。
[0018]可选地，控制器还用于在第一次送夹之前，根据预先标定的送夹电压范围和所有霍尔线性元件的检测电压值，确定检测电压值落入预先标定的送夹电压范围的霍尔线性元件的目标数量，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量一致，则存储器中存储的夹子数量正确，若目标数量加一后与存储器中存储的夹子数量不一致，则存储器中存储的夹
子数量不正确，并依据目标数量加一后的数值对存储器中存储的夹子数量进行修正。
[0019]可选地，手柄还包括：提示单元，用于输出报警信号；控制器还用于在送夹工作异常时指示提示单元输出报警信号。
[0020]第三方面，本专利技术提供一种送夹监测方法，包括以下步骤：
[0021]S1、在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前，对存储器中存储的夹子数量信息进行更新；
[0022]S2、获取存储器更新的夹子数量信息、夹仓装置内霍尔线性元件的排列次序信息和霍尔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹仓装置，其特征在于，包括装夹仓(12)、容纳于装夹仓(12)内位于相邻两个第一弹性卡位之间的待输送结扎夹和用于与手柄(2)通讯连接的第一通讯接口(14)；在待输送结扎夹不受推夹片(13)作用时，每一个待输送结扎夹均能够在第一位置和第二位置之间移动；每一个结扎夹(11)上均装载有磁铁(113)，在待输送结扎夹不受推夹片(13)作用时，每一个待输送结扎夹的磁铁(113)能够从第一位置移动至第二位置，夹仓底板上对应每一个待输送结扎夹的磁铁(113)从第一位置移动至第二位置的移动轨迹中部设置霍尔线性元件(121)，所有的霍尔线性元件(121)均与第一通讯接口(14)电气连接。2.根据权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，霍尔线性元件(121)为贴片式霍尔线性元件。3.根据权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，每一个结扎夹(11)的尾部装载磁铁(113)，霍尔线性元件(121)对应第一弹性卡位的远端设置。4.一种施夹器，其特征在于，包括手柄(2)和连接到手柄(2)的如权利要求1至3任一项所述的夹仓装置；夹仓装置还包括：存储器，用于存储装夹仓(12)内的夹子数量信息，以及夹仓装置内霍尔线性元件(121)的排列次序信息和霍尔线性元件(121)预先标定的送夹电压范围；手柄(2)包括：第二通讯接口，用于与第一通讯接口(14)连接；与第二通讯接口电气连接的控制器，用于在每一次送夹完成之后和下一次送夹之前对存储器中存储的夹子数量信息进行更新，根据存储器更新的夹子数量和霍尔线性元件(121)的排列次序信息，确定夹仓装置中的待判断霍尔线性元件(121)，根据预先标定的送夹电压范围和待判断霍尔线性元件(121)的检测电压值，确定送夹工作是否正常。5.根据权利要求4所述的施夹器，其特征在于，控制器用于根据存储器更新的夹子数量，从装夹仓(12)内最远端霍尔线性元件(121)开始由远至近依次选取比夹子数量少一个霍尔线性元件(121)作为待判断霍尔线性元件(121)。6.根据权利要求4所述的施夹器，其特征在于，控制器用于根据预...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈海明，沈清，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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