一种止血阀扣件及导管机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种止血阀扣件及导管机器人，包括本体和设于所述本体上的弹性夹体，所述弹性夹体上设有用于夹持止血阀的夹持槽，所述本体上靠近所述弹性夹体一端端部位置设有与止血阀调节位置适配并与所述夹持槽连通的镂空部，所述本体上设有与其可滑动连接的滑块，所述弹性夹体与所述滑块固定连接，所述本体上设有用于驱动所述滑块向远离或靠近所述镂空部方向往复平移的调节机构。本实用新型专利技术通过设置弹性夹体，能够与Y型止血阀的主体部分配合，从而将止血阀固定，设置镂空部，便于操作人员通过旋转止血阀的调节部位来控制止血阀的开闭，通过调节机构来调整弹性夹体位置，使其接近或远离夹持槽，调整夹持槽长度，使其能够适用于各种不同长度的。能够适用于各种不同长度的。能够适用于各种不同长度的。

【技术实现步骤摘要】
一种止血阀扣件及导管机器人


[0001]本技术涉及止血阀配套器材的
，特别是止血阀扣件的


技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗
‑‑
就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管，导丝延长了医生的双手，它的切口(穿刺点),仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗，必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。是未来医学的发展趋势。
[0004]而对于血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此工程上开发了远隔操作的主从式血管介入手术机器人。主从式血管介入手术机器人可以在强烈辐射的环境下工作，使得医生则在射线环境之外对其控制。如公开号为CN113712674A、公开号为CN101918073B、公开号为CN104287841B等中国专利技术专利中具有关于导管机器人的相关公开。
[0005]现有技术中已经开发了机器人导管程序系统，该系统可用于帮助医生执行导管插入术程序，诸如，例如NVI、PCI和PVI。神经血管介入NVI导管程序的示例包括动脉瘤的弹簧圈栓塞、动静脉畸形的液体栓塞和急性缺血性卒中情况下大血管闭塞的机械血栓切除术。在NVI中，医生使用机器人系统通过操纵神经血管导丝和微导管来递送治疗剂以获得病变通路，从而恢复正常血流。通过护套或引导导管可以实现该通路，但是也可能需要中间导管来用于更远的区域，或者为微导管和导丝提供足够的支撑。取决于病变的类型和治疗，导丝的远侧尖端被导航进入或经过病变。为了治疗动脉瘤，使微导管前进到病变中，并且移除导丝，并且将几个线圈通过微导管部署到动脉瘤中，并且用于栓塞动脉瘤。为了治疗动静脉畸形，经由微导管将液体栓塞剂注入到畸形中。机械血栓切除术治疗血管闭塞可以通过抽吸或使用支架取回器来实现。抽吸可以直接通过微导管进行，抑或使用较大口径的抽吸导管进行。一旦抽吸导管处于病变处，就施加负压以通过导管移除凝块。替代地，可以由通过微导管部署支架取回器来移除凝块。一旦凝块已经整合到支架取回器中，就通过将支架取回器和微导管缩回到引导导管中来取回凝块。
[0006]而在使用导管或导丝等进行血管腔内治疗时，为了抑制来自血管的出血，需要有一个带有分支的止血阀。这类止血阀用于通过导丝、球囊、导管或支架，以便进入血管内进行介入操作，另外有防止出血的作用。临床上常用的称为Y型止血阀。
[0007]目前，临床上常用的Y型止血阀有三个头端，单独的一端为标准鲁尔接头，用于连接指引导管。一个侧支接头端是用于连接注射器等的普通接头，而另一个头端就是用于控制开关的止血阀控制位置。血管介入手术时Y型止血阀是必需的器械，是导丝和支架进出的通道，通过机器人导管程序系统进行导管时也必须用到Y型止血阀，而Y型止血阀多需要通过扣件或直接固定到导管机器人上，现有止血阀的扣件结构都较为简单，形状固定，只能适
用于单一型号、尺寸的止血阀固定，适用范围较小，需要为不同型号的止血阀制造不同尺寸的连接件进行适配。

技术实现思路

[0008]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种止血阀扣件及导管机器人，能够适用于各种不同大小的止血阀。
[0009]为实现上述目的，本技术提出了一种止血阀扣件，包括本体和设于所述本体上的弹性夹体，所述弹性夹体上设有用于夹持止血阀的夹持槽，所述本体上靠近所述弹性夹体一端端部位置设有与止血阀调节位置适配并与所述夹持槽连通的镂空部，所述本体上设有与其可滑动连接的滑块，所述弹性夹体与所述滑块固定连接，所述本体上设有用于驱动所述滑块向远离或靠近所述镂空部方向往复平移的调节机构。
[0010]作为优选，所述的调节机构包括设于所述本体上并与所述本体可滑动连接的滑块，所述弹性夹体与所述滑块固定连接，所述本体上靠近所述滑块处设有若干齿牙，所述滑块上设有与所述齿牙啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮旋转的旋钮。
[0011]作为优选，所述的旋钮上设有蜗杆，所述齿轮上设有与所述蜗杆啮合的蜗轮。
[0012]作为优选，所述的本体上设有滑轨，所述滑块上设有与所述滑轨滑动配合的滑动部。
[0013]作为优选，所述的本体上靠近所述镂空部的一端设有向远离所述镂空部凸出设置的连接部，所述连接部内设有与所述弹性夹体同轴设置的通孔。
[0014]作为优选，所述的连接部包括与所述本体一体成型的第一部分及与所述第一部分可拆卸连接的第二部分，所述通孔设于所述第一部分与所述第二部分之间。
[0015]作为优选，所述的连接部侧边还设有凸出设置的柱体，所述柱体包括分别固定设于所述第一部分和所述第二部分上的第一半柱、第二半柱。
[0016]作为优选，所述的夹持槽上设有支管开口槽。
[0017]本技术的另一个目的在于提出一种导管机器人，包括导管机器人及如以上任一项所述的止血阀扣件。
[0018]本技术一种止血阀扣件及导管机器人的有益效果：本技术通过设置弹性夹体，并将弹性夹体上设置夹持槽，夹持槽能够与Y型止血阀的主体部分配合，从而将止血阀固定，而固定后的止血阀的调节部位刚好位于镂空部内，便于操作人员通过旋转止血阀的调节部位来控制止血阀的开闭，通过调节机构来调整弹性夹体位置，使其接近或远离夹持槽，调整夹持槽长度，使其能够适用于各种不同长度的止血阀，适用性更广。
[0019]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0020]图1是本技术一种止血阀扣件的主视结构示意图。
[0021]图2是本技术一种止血阀扣件侧视结构示意图。
[0022]图3是图2中A
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A剖面结构示意图。
[0023]图4是本技术一种止血阀扣件的立体结构示意图。
[0024]图5是本技术一种止血阀扣件的下视结构示意图。
[0025]图6是本技术一种止血阀扣件与止血阀配合时的立体结构示意图。
[0026]图7是本技术一种止血阀扣件与止血阀配合时的主视结构示意图。
[0027]图8是本技术一种止血阀扣件去掉滑块后内部立体结构示意图。
[0028]图9是本技术一种止血阀扣件去掉滑块后内部主视结构示意图。
[0029]图10是本技术一种止血阀扣件与连接器、柔性导管、导管护套配合时结构示意图。
[0030]图11是本技术连接器、导管护套、导管护套立体结构示意图。
[0031]图12是本技术连接器放大后立体结构示意图。
[0032]图13是图11中导管护套与导管护套分离后立体结构示意图。
[0033]图14是本技术连接器、导管护套立体结构示意图。
[0034]图15是图14侧视结构示意图。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种止血阀扣件，包括本体（1）和设于所述本体（1）上的弹性夹体（12），所述弹性夹体（12）上设有用于夹持止血阀的夹持槽（121），所述本体（1）上靠近所述弹性夹体（12）一端端部位置设有与止血阀调节位置适配并与所述夹持槽（121）连通的镂空部（111），其特征在于：所述本体上设有与其可滑动连接的滑块（13），所述弹性夹体（12）与所述滑块（13）固定连接，所述本体（1）上设有用于驱动所述滑块（13）向远离或靠近所述镂空部（111）方向往复平移的调节机构。2.如权利要求1所述的一种止血阀扣件，其特征在于：所述调节机构包括设于若干均匀排布设置在所述本体（1）上的齿牙（112），所述滑块（13）上设有与所述齿牙（112）啮合的齿轮（14）及用于驱动所述齿轮（14）旋转的旋钮（15）。3.如权利要求2所述的一种止血阀扣件，其特征在于：所述旋钮（15）上设有蜗杆（16），所述齿轮（14）上设有与所述蜗杆（16）啮合的蜗轮（17）。4.如权利要求1所述的一种止血阀扣件，其特征在于：所述本体（1）上设有滑轨（113），所述滑块（13）上设有与所述滑轨（113）滑动配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓峰，孙冰，刘振全，贾晶，
申请(专利权)人：上海暖阳医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：