一种PCB文字印制喷墨打印系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种PCB文字印制喷墨打印系统及其控制方法，包括工作台和供料箱，所述供料箱设置于所述工作台前侧，所述工作台上方横向对称设置有两组支撑PCB板的装夹组件，且所述工作台顶部固定有两组支撑装夹组件纵向滑移的滑轨；所述供料箱为能够容纳PCB板叠放的顶部开口的中空箱体。有益效果在于：本发明专利技术通过设置能够叠放多组PCB板的供料箱，从而利用持续旋转的进退料组件的两组主轴配合抓料臂实现PCB板的连续供料，以通过伸入到两组装夹组件之间的进退料组件实现PCB板的连续装夹以及成品取走动作，代替人工实现装夹工位的自动取放PCB板，从而确保整个打印过程无需人工触摸PCB板，并确保该打印系统能够实现不间断打印，设备自动化程度更高。设备自动化程度更高。设备自动化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB文字印制喷墨打印系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及PCB板打印设备领域，具体涉及一种PCB文字印制喷墨打印系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在PCB线路板行业，通常文字的设计间距最小可达到200μm以内，少数文字甚至直接设计在铜面上，数字喷墨打印技术是将文字打印在PCB板表面的常用技术之一，数字喷墨打印技术是以加成法按照计算机预先设计好的数字模型于承载物上喷印形成所需要的二维或三维图形，数字化文字喷印机的原理是根据从CAD或CAM得到的文件资料将特定的文字墨水喷印到PCB电路板上，并通过紫外灯实现即时固化。这种字符喷印技术消除了网版制作的过程与设备，带米的优点是节省了场地与空间、明显减少材料消耗(特别是底片等)、缩短了产品生产周期、减少了环境污染、降低了成本。另外，且喷印的方式可确保字符线条的连续性，从而可解决丝印过程中落差位置常见的字符残缺不清问题；
[0003]基于以上特点，数字化的文字喷印机对于改善PCB的字符品质和缩短生产流程都是极其有利的，但是现有的PCB文字喷墨打印机在规模化连续性生产过程中，需要人工向装夹工位取放PCB板完成上下料，单个PCB板打印完成后需要手动将其从装夹工具处分离，而后将未打印的PCB板再置入夹具内完成装夹，手动操作限制了生产效率，同时人工拿取PCB板容易粘附到未完全固化的喷射油墨，存在产品污损的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种PCB文字印制喷墨打印系统及其控制方法，通过利用持续旋转的进退料组件的两组主轴配合抓料臂实现PCB板的连续供料，以通过伸入到两组装夹组件之间的进退料组件实现PCB板的连续装夹以及成品取走动作，代替人工实现装夹工位的自动取放PCB板，并确保该打印系统能够实现不间断打印，打印效率更高，详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的一种PCB文字印制喷墨打印系统，包括工作台和供料箱，所述供料箱设置于所述工作台前侧，所述工作台上方横向对称设置有两组支撑PCB板的装夹组件，且所述工作台顶部固定有两组支撑装夹组件纵向滑移的滑轨；
[0007]所述供料箱为能够容纳PCB板叠放的顶部开口的中空箱体，该供料箱顶部开口两侧对称固定有两组倒L形限位片，所述供料箱外两侧横向贯穿有两组竖向延伸的导向槽，两组导向槽外侧均设置有竖向延伸的滑杆，且所述导向槽底部的所述供料箱外侧固定有两组支撑滑杆的安装板，所述供料箱内部设置有可上下滑移的推板，所述推板两侧固定有两组竖向滑动配合所述导向槽的导向耳，所述滑杆竖向贯穿所述导向耳，且所述安装板顶部的所述滑杆外侧套设有向上顶推导向耳的弹簧。
[0008]作为优选，所述限位片内侧纵向设置有多组引导PCB板纵向滑移的导轮，所述滑轨
下方设置有支撑两组装夹组件前后同步滑移的同步框。
[0009]作为优选，所述滑轨为纵向延伸的矩形方框结构，该滑轨底部前后侧平行固定有两组竖向连接到所述工作台顶部的立杆，所述工作台上方纵向设置有牵引同步框沿滑轨纵向滑移的推送气缸，且所述工作台顶部固定有安装推送气缸的气缸座。
[0010]作为优选，所述装夹组件包括设置于所述滑轨上方的约束架，该约束架为开口朝下的C形结构，该约束架底部两端固定有两组伸入所述滑轨内部且与该滑轨纵向滑动配合的滑块，所述滑块中部横向贯穿有光杆，该光杆与所述滑块间隙配合，两组所述光杆内侧端部纵向连接有卡接到PCB板外侧边沿的夹板，所述滑块外侧的光杆上套设有保持夹板抵紧PCB板的压簧。
[0011]作为优选，所述光杆远离所述夹板一端固定有端盖，所述夹板底部固定有纵向延伸的矩形方框状传动框，所述同步框底部固定有同步电机，该同步电机输出端向上穿入所述传动框内部，且所述同步电机输出端固定有倾斜延伸的摇臂，所述摇臂前后两端固定有两组分别竖向穿入两组传动框内的传动杆，且所述传动杆与所述传动框滑动配合。
[0012]作为优选，两组装夹组件的所述约束架顶部均固定有纵向延伸的齿条，所述装夹组件外侧的所述工作台顶部设置有清洁组件，该清洁组件包括两组横向对称设置于所述工作台顶面的L形侧支架，两组侧支架顶端外侧对称固定有两组进板电机，且所述进板电机输出端延伸到所述约束架上方，该进板电机输出端固定有啮合所述齿条以驱动该齿条纵向滑移的驱动齿轮。
[0013]作为优选，两组侧支架顶端前侧横向设置有清洁轴，该清洁轴两端分别与两组侧支架转动配合，且所述清洁轴两端固定有两组啮合所述驱动齿轮的从动齿轮，所述清洁轴中部外侧同轴固定有用以旋转清扫PCB板顶面的刷毛辊。
[0014]作为优选，所述供料箱上方设置有进退料组件，所述进退料组件包括两组分别固定于所述供料箱两侧的安装架，该安装架顶端固定有纵向延伸到所述装夹组件上方的纵梁，该纵梁外侧设置有传动皮带，且所述纵梁两端固定有两组支撑传动皮带旋转的皮带轮，且所述纵梁正面端部外侧固定有驱动皮带轮旋转的伺服电机，两组传动皮带上下侧平行设置有两组主轴，且两组传动皮带上下侧均固定有支撑主轴的转动座，该转动座内侧设置有支撑主轴旋转的止推轴承。
[0015]作为优选，所述主轴底部固定有两组横向排列的抓料臂，该抓料臂为电动伸缩杆结构，且所述抓料臂底部伸缩端固定有用以吸附抓取PCB板的吸盘，所述供料箱前方设置有下料盒，且所述供料箱底部正面固定有安装下料盒的支撑板，所述工作台顶部后方设置有打印罩，该打印罩内部横向交错设置有油墨喷头和UV固化灯。
[0016]所述PCB文字印制喷墨打印系统的控制方法，包括以下步骤：
[0017]a、将需要进行文字印制的PCB板以叠放状态置于供料箱内，需要将PCB板供给到两组装夹组件之间进行物料装夹定位时，预先通过同步电机带动摇臂和传动杆旋转，利用传动杆滑动配合传动框，从而利用支臂两端的两组传动杆支撑两组夹板向彼此远离的方向滑移，以扩大两组夹板的间距增大装夹工位的放料面积；
[0018]b、之后通过伺服电机带动皮带轮旋转以驱动传动皮带转动，利用转动座支撑两组主轴旋转，确保靠下方的一组主轴向靠近打印罩方向滑移，利用下方主轴底部的抓料臂配合吸盘在滑移经过供料箱时吸取抓紧供料箱内最上方的一组PCB板，从而将最上方一组PCB
板沿限位片向后滑出供料箱，并利用抓料臂持续支撑该PCB板移动到两组装夹组件之间，此时松开吸盘以将PCB板放置于两组夹板之间；
[0019]c、将同步电机对摇臂的支撑锁定状态解除，此时通过滑块支撑压簧顶推夹板夹紧PCB板，并通过摇臂配合传动杆将两组装夹组件的夹板进行同步连接，确保两侧夹板在撑开以及夹紧过程中的位移量保持一致，从而保证PCB板始终位于装夹工位的中心位置，之后通过进板电机带动驱动齿轮旋转，以利用驱动齿轮带动齿条从而驱动装夹组件整体支撑PCB板向后方打印工位滑移；
[0020]d、在驱动齿轮旋转以驱动齿条带动装夹组件整体向后移动过程中，利用通过从动齿轮啮合驱动齿轮的清洁轴产生旋转，从而在装夹组件支撑PCB板向后滑移过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB文字印制喷墨打印系统，其特征在于：包括工作台(1)和供料箱(2)，所述供料箱(2)设置于所述工作台(1)前侧，所述工作台(1)上方横向对称设置有两组支撑PCB板(8)的装夹组件(3)，且所述工作台(1)顶部固定有两组支撑装夹组件(3)纵向滑移的滑轨(5)；所述供料箱(2)为能够容纳PCB板(8)叠放的顶部开口的中空箱体，该供料箱(2)顶部开口两侧对称固定有两组倒L形限位片(201)，所述供料箱(2)外两侧横向贯穿有两组竖向延伸的导向槽(202)，两组导向槽(202)外侧均设置有竖向延伸的滑杆(204)，且所述导向槽(202)底部的所述供料箱(2)外侧固定有两组支撑滑杆(204)的安装板(203)，所述供料箱(2)内部设置有可上下滑移的推板(206)，所述推板(206)两侧固定有两组竖向滑动配合所述导向槽(202)的导向耳(207)，所述滑杆(204)竖向贯穿所述导向耳(207)，且所述安装板(203)顶部的所述滑杆(204)外侧套设有向上顶推导向耳(207)的弹簧(205)。2.根据权利要求1所述一种PCB文字印制喷墨打印系统，其特征在于：所述限位片(201)内侧纵向设置有多组引导PCB板(8)纵向滑移的导轮，所述滑轨(5)下方设置有支撑两组装夹组件(3)前后同步滑移的同步框(6)。3.根据权利要求2所述一种PCB文字印制喷墨打印系统，其特征在于：所述滑轨(5)为纵向延伸的矩形方框结构，该滑轨(5)底部前后侧平行固定有两组竖向连接到所述工作台(1)顶部的立杆(501)，所述工作台(1)上方纵向设置有牵引同步框(6)沿滑轨(5)纵向滑移的推送气缸(101)，且所述工作台(1)顶部固定有安装推送气缸(101)的气缸座(102)。4.根据权利要求3所述一种PCB文字印制喷墨打印系统，其特征在于：所述装夹组件(3)包括设置于所述滑轨(5)上方的约束架(301)，该约束架(301)为开口朝下的C形结构，该约束架(301)底部两端固定有两组伸入所述滑轨(5)内部且与该滑轨(5)纵向滑动配合的滑块(302)，所述滑块(302)中部横向贯穿有光杆(304)，该光杆(304)与所述滑块(302)间隙配合，两组所述光杆(304)内侧端部纵向连接有卡接到PCB板(8)外侧边沿的夹板(303)，所述滑块(302)外侧的光杆(304)上套设有保持夹板(303)抵紧PCB板(8)的压簧(304b)。5.根据权利要求4所述一种PCB文字印制喷墨打印系统，其特征在于：所述光杆(304)远离所述夹板(303)一端固定有端盖(304a)，所述夹板(303)底部固定有纵向延伸的矩形方框状传动框(303a)，所述同步框(6)底部固定有同步电机(601)，该同步电机(601)输出端向上穿入所述传动框(303a)内部，且所述同步电机(601)输出端固定有倾斜延伸的摇臂(602)，所述摇臂(602)前后两端固定有两组分别竖向穿入两组传动框(303a)内的传动杆(603)，且所述传动杆(603)与所述传动框(303a)滑动配合。6.根据权利要求5所述一种PCB文字印制喷墨打印系统，其特征在于：两组装夹组件(3)的所述约束架(301)顶部均固定有纵向延伸的齿条(301a)，所述装夹组件(3)外侧的所述工作台(1)顶部设置有清洁组件(4)，该清洁组件(4)包括两组横向对称设置于所述工作台(1)顶面的L形侧支架(401)，两组侧支架(401)顶端外侧对称固定有两组进板电机(402)，且所述进板电机(402)输出端延伸到所述约束架(301)上方，该进板电机(402)输出端固定有啮合所述齿条(301a)以驱动该齿条(301a)纵向滑移的驱动齿轮(403)。7.根据权利要求6所述一种PCB文字印制喷墨打印系统，其特征在于：两组侧支架(401)顶端前侧横向设置有清洁轴(404)，该清洁轴(404)两端分别与两组侧支架(401)转动配合，且所述清洁轴(404)两端固定有两组啮合所述驱动齿轮(403)的从动齿轮，所述清洁轴
(404)中部外侧同轴固定有用以旋转清扫PCB板(8)顶面的刷毛辊(405)。8.根据权利要求7所述一种PCB文字印制喷墨打印系统，其特征在于：所述供料箱(2)上方设置有进退料组件(7)，所述进退料组件(7)包括两组分别固定于所述供料箱(2)两侧的安装架(703)，该安装架(703)顶端固定有纵向延伸到所述装夹组件(3)上方的纵梁(701)，该纵梁(701)外侧设置有传动皮带(705)，且所述纵梁(701)两端固定有两组支撑传动皮带(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭德贵，滕剑，杨连卫，秦春华，朱文理，周徐，
申请(专利权)人：都看江苏数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：