本发明专利技术公开了一种多功能物探数据采集装置，涉及数据采集技术领域。包括有壳体，壳体固接有分隔板，壳体和分隔板均固接有第一支撑板，两个第一支撑板转动设置有第一转轴和两个第二转轴，第一转轴和两个第二转轴通过链轮绕设有两个链条，链条固接有周向等间距分布的固定杆，第一支撑板安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一转轴固接，壳体固接有第二支撑板，第二支撑板设置有物探锚杆，壳体设有按压机构和同步机构。本发明专利技术伺服电机工作在结合按压机构和同步机构，使物探锚杆依次快速插入土地内，节约测绘所用时间，同时使相邻物探锚杆之间的间距相等且相互平行，确保装置后续所测数据的完整性。数据的完整性。数据的完整性。
【技术实现步骤摘要】
一种矿井物探多功能数据采集装置
[0001]本专利技术涉及数据采集
，尤其涉及一种矿井物探多功能数据采集装置。
技术介绍
[0002]地球物理勘探简称物探，其利用观测各种地球物理场的变化来探测地层岩性、地质构造等，常应用于油气、地热、地下水、金属矿及金伯利岩的勘探开发。
[0003]现有地质数据采集过程为：人工利用铁锤敲击物探锚杆，将若干个的物探锚杆依次插入地面上，随后再将物探线缆依次连接物探锚杆，并使物探线缆与物探仪器连接，接着启动物探仪器进行数据采集，其中人工向地面插入物探锚杆过程中，物探锚杆之间的间距依靠人工自己判断，使物探锚杆间距参差不齐，造成所测数据的区域插入大量物探锚杆，导致数据采集过程费时费力，且物探锚杆无法一次锤击到位，多次敲击物探锚杆容易使其左右晃动，导致物探锚杆倾斜插入地面，从而使所插物探锚杆之间杂乱无章，影响后续利用物探仪器进行采集数据的准确性。
[0004]针对现有技术的不足，我们需要研发一种物探多功能数据采集装置。
技术实现思路
[0005]为了克服
技术介绍
中所述的问题的缺点，本专利技术提供了一种矿井物探多功能数据采集装置。
[0006]技术方案为：一种矿井物探多功能数据采集装置，包括有壳体，壳体的底部设有电动轮，壳体通过支撑架安装有物探仪器，物探仪器设有用于控制电动轮的控制器，壳体内固接有分隔板，壳体和分隔板配合形成对称分布的腔室，壳体安装有对称分布的盖板，壳体固接有收纳框，收纳框内放置有物探线缆，壳体与分隔板均固接有第一支撑板，对称分布的第一支撑板的一端转动设置有第一转轴，对称分布的第一支撑板的另一端均转动设置有第二转轴，对称分布的第二转轴和第一转轴之间通过链轮绕设有对称分布的链条，链条固接有周向等间距分布的固定杆，其中一个第一支撑板通过连接架固接有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一转轴固接，壳体固接有对称分布的第二支撑板，物探锚杆位于第二支撑板上，并与相邻的固定杆接触，对称分布的第二支撑板位于对称分布的链条之间，第二支撑板固接有第一导向板，壳体设有按压机构和同步机构，按压机构和同步机构配合，按压机构用于依次按压物探锚杆，同步机构用于控制物探锚杆移动，伺服电机和按压机构均与控制器电连接，链条间歇式转动依次推动物探锚杆，使物探锚杆依次等间距插入地面中。
[0007]更为优选的是，按压机构包括有第一电动推杆，第一电动推杆均固接于壳体的内壁，第一电动推杆的伸缩端固接有第一固定板，第一固定板滑动设置有第一滑动板，第一滑动板转动设置有转动架，转动架滑动设置有对称分布的第一滑动杆，对称分布的第一滑动杆上端固接有第三支撑板，第三支撑板与转动架之间安装有第一弹簧，第一滑动杆的下端转动设有支撑块，壳体固接有用于调节转动架转动角度的调节组件，对称分布的第一滑动杆均设有限位组件，限位组件与相邻的支撑块连接，限位组件用于限位固定支撑块，第一电
动推杆与控制器电连接。
[0008]更为优选的是，支撑块的下侧设有弧形面，且支撑块设有凹槽，支撑块的凹槽用于限位支撑物探锚杆。
[0009]更为优选的是，调节组件包括有对称分布的固定架，对称分布的固定架均固接于壳体，对称分布的固定架均固接有用于限制第三支撑板的第一限位杆，转动架固接有对称分布的T形固定块，T形固定块与相邻的固定架限位配合，第一滑动杆设有限位环，第一滑动杆的限位环固接有第二固定板，第一滑动板固接有对称分布的弹性套，对称分布的弹性套均与转动架转动配合，弹性套与相邻第二固定板接触配合。
[0010]更为优选的是，限位组件包括有第二滑动板，第二滑动板限位滑动设置于相邻的第一滑动杆，第一滑动杆的限位环与相邻的第二滑动板之间安装有第二弹簧，第二滑动板的下端固接有弧形板，弧形板固接有第一齿条，支撑块固接有与相邻第一齿条啮合的第一齿轮，第二滑动板滑动设置有第二滑动杆，第二滑动杆与第二滑动板之间安装有拉簧，第一滑动杆设有与第二滑动杆限位配合的盲孔，第二滑动杆远离第一滑动杆的一端设有第一楔形块，转动架固接有第二限位杆，第二限位杆设有与第一滑动杆第一楔形块配合的第二楔形块。
[0011]更为优选的是，同步机构包括有对称分布的弹性伸缩固定板，对称分布的弹性伸缩固定板均固接于第一固定板的下侧，对称分布的弹性伸缩固定板之间转动设置有第三转轴，第三转轴固接有转轮，转轮的侧壁设有周向等间距分布的插杆，弹性伸缩固定板固接有固定框，第三转轴贯穿固定框并与其转动连接，固定框内设有与第三转轴固接的第二齿轮，第三转轴与弹性伸缩固定板之间安装有第一扭簧，固定框内滑动设置有与第二齿轮啮合的第二齿条，且第二齿条通过伸缩杆与第一滑动板固接。
[0012]更为优选的是，还包括有用于清扫石块的清扫机构，清扫机构设置于壳体，清扫机构包括有对称分布的第一固定块，对称分布的第一固定块均固接于壳体，对称分布的第一固定块均滑动设置有滑动柱，第一固定块设有用于挤压滑动柱的旋钮，对称分布的滑动柱固接有第三固定板，第三固定板位于壳体的下侧，第三固定板转动设置有清扫辊，第三固定板通过齿轮箱固接有弹性轮，弹性轮与清扫辊之间通过齿轮箱传动。
[0013]更为优选的是，还包括有用于收集物探锚杆的收集机构，收集机构设置于壳体内，收集机构与控制器电连接，收集机构包括有对称分布的第二导向板，对称分布的第二导向板均固接于壳体，且第二导向板通过连接板与壳体和分隔板连接，第二导向板呈弯折设置，壳体通过连接板固接有对称分布的第三导向板，第三导向板和相邻的第二导向板配合形成倾斜的限位槽，对称分布的第二导向板弯折处均固接有弹性片，壳体固接有对称分布的第一花键杆，对称分布的第一花键杆均滑动设置有第一滑动块，对称分布的第一滑动块内端均固接有抬升板，抬升板限位转动设置有摆动板，摆动板远离抬升板的一端设有滚柱，摆动板与抬升板之间安装有第二扭簧，壳体固接有对称分布的第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端与相邻的第一滑动块固接，壳体设有用于清理物探锚杆的清理组件，第二电动推杆和清理组件均与控制器电连接。
[0014]更为优选的是，清理组件包括有第二固定块，第二固定块固接于壳体，第二固定块滑动设置有对称分布的第三滑动杆，对称分布的第三滑动杆固接有第二滑动块，第二滑动块远离第二固定块的一侧设有凹槽，第二滑动块的凹槽内设有压力传感器，压力传感器与
控制器电连接，第二滑动块和第二固定块之间安装有第三弹簧，第二滑动块的下侧面固接有第二花键杆，第二花键杆滑动设置有对称分布的第三滑动块，第三滑动块设有半圆形凹槽，每个第三滑动块都固接有弹性伸缩杆，第三滑动块与第二花键杆之间安装有第四弹簧，第二滑动块设有滑槽，第二滑动块的滑槽滑动设置有第四滑动块，第四滑动块与第二滑动块之间安装有第五弹簧，第四滑动块的上部设有连接杆，第四滑动块的下侧设有对称分布的第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和相邻的第二导向槽首尾相连，弹性伸缩杆位于相邻的第二导向槽内滑动。
[0015]更为优选的是，第一导向槽远离第二花键杆的一端与第二导向槽连接处呈台阶状，用于引导弹性伸缩杆移动。
[0016]本专利技术的有益效果为：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物探数据采集装置，其特征在于：包括有壳体，壳体的底部设有电动轮，壳体通过支撑架安装有物探仪器，物探仪器设有用于控制电动轮的控制器，壳体内固接有分隔板，壳体和分隔板配合形成对称分布的腔室，壳体安装有对称分布的盖板，壳体固接有收纳框，收纳框内放置有物探线缆，壳体与分隔板均固接有第一支撑板，对称分布的第一支撑板的一端转动设置有第一转轴，对称分布的第一支撑板的另一端均转动设置有第二转轴，对称分布的第二转轴和第一转轴之间通过链轮绕设有对称分布的链条，链条固接有周向等间距分布的固定杆，其中一个第一支撑板通过连接架固接有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一转轴固接，壳体固接有对称分布的第二支撑板，物探锚杆位于第二支撑板上，并与相邻的固定杆接触，对称分布的第二支撑板位于对称分布的链条之间，第二支撑板固接有第一导向板，壳体设有按压机构和同步机构，按压机构和同步机构配合，按压机构用于依次按压物探锚杆，同步机构用于控制物探锚杆移动，伺服电机和按压机构均与控制器电连接，链条间歇式转动依次推动物探锚杆，使物探锚杆依次等间距插入地面中。2.如权利要求1所述的一种多功能物探数据采集装置，其特征在于：按压机构包括有第一电动推杆，第一电动推杆均固接于壳体的内壁，第一电动推杆的伸缩端固接有第一固定板，第一固定板滑动设置有第一滑动板，第一滑动板转动设置有转动架，转动架滑动设置有对称分布的第一滑动杆，对称分布的第一滑动杆上端固接有第三支撑板，第三支撑板与转动架之间安装有第一弹簧，第一滑动杆的下端转动设有支撑块，壳体固接有用于调节转动架转动角度的调节组件，对称分布的第一滑动杆均设有限位组件，限位组件与相邻的支撑块连接，限位组件用于限位固定支撑块，第一电动推杆与控制器电连接。3.如权利要求2所述的一种多功能物探数据采集装置，其特征在于：支撑块的下侧设有弧形面，且支撑块设有凹槽，支撑块的凹槽用于限位支撑物探锚杆。4.如权利要求2所述的一种多功能物探数据采集装置，其特征在于：调节组件包括有对称分布的固定架，对称分布的固定架均固接于壳体，对称分布的固定架均固接有用于限制第三支撑板的第一限位杆，转动架固接有对称分布的T形固定块，T形固定块与相邻的固定架限位配合，第一滑动杆设有限位环，第一滑动杆的限位环固接有第二固定板，第一滑动板固接有对称分布的弹性套，对称分布的弹性套均与转动架转动配合，弹性套与相邻的第二固定板接触配合。5.如权利要求2所述的一种多功能物探数据采集装置，其特征在于：限位组件包括有第二滑动板，第二滑动板限位滑动设置于相邻的第一滑动杆，第一滑动杆的限位环与相邻的第二滑动板之间安装有第二弹簧，第二滑动板的下端固接有弧形板，弧形板固接有第一齿条，支撑块固接有与相邻第一齿条啮合的第一齿轮，第二滑动板滑动设置有第二滑动杆，第二滑动杆与第二滑动板之间安装有拉簧，第一滑动杆设有与第二滑动杆限位配合的盲孔，第二滑动杆远离第一滑动杆的一端设有第一楔形块，转动架固接有第二限位杆，第二限位杆设有与第一滑动杆第一楔形块配合的第二楔形块。6.如权利要求2所述的一种多功能物探数据采集装...
【专利技术属性】
技术研发人员：海四洋，赵沉雷，崔占锋，郭跃，陈彦昭，
申请(专利权)人：河南省地质研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。