多层智能车库安全保护系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了多层智能车库安全保护系统及其方法。本发明专利技术包括用于在车辆停放过程中进行限位固定的车轮限位系统，所述车轮限位系统可以避免因为刹车失灵等意外而导致车辆从载车板移出。本发明专利技术通过设置调节槽、转向轴、绳索、调节板一和滑块，可使电动推杆完全伸长带动其外壁的推杆直线滑动，支撑架二拉动绳索的一端，绳索的另一端拉动滑块向支撑架二靠近，同一调节槽内的支撑架一、支撑架二同时向位于二者之间的车轮靠近，通过调节支撑架一、支撑架二的间距，可以对不同型号车辆的车轮进行固定，提高其使用范围，实用性较高，同时提高车辆停放在载车板上的稳定性，加强对车辆的保护，避免在停车过程中车辆从载车板上移出，提高使用的安全性。用的安全性。用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
多层智能车库安全保护系统及其方法


[0001]本专利技术涉及多层智能车库
，具体为多层智能车库安全保护系统及其方法。

技术介绍

[0002]多层智能车库的主要作用是为了缓解停车压力，在多层的机械式立体车库中引入智能停车系统。
[0003]机械式立体车库分为多种，虽然类型不同，但是均设置有载车板，载车板有平板式也有网架式，平板式是实心板，网架式是有若干根钢管间隔摆放且留有空隙的，用于与地坑中的配套装置配合使用。需要停车时，载车板位于地坑当中，地坑设置有支撑装置对载车板进行支撑，也使得载车板的上平面与地面平齐。驾驶员将车辆停放在载车板上，熄火后拉紧手刹，将车子停稳，最佳的停车点是将车辆停在载车板的中心，使得载车板受力平衡，然后通过动力装置带动载车板上升、或者平移，从而空出地坑，便于其他车辆停车或者取车，车辆的型号众多，不同型号的车辆的前后车轮间距不同，车轮的半径也不同。
[0004]但是现有的多层智能车库安全保护系统，在使用过程中载车板顶端只设置有防滑面，或者需要手动才能固定车轮，无法自动对不同依据型号车辆的车轮进行固定，导致车辆停放在从载车板上之后，存在车轮从载车板上移出的风险，车辆坠落的后果十分严重。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供多层智能车库安全保护系统及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：多层智能车库安全保护系统，包括用于在车辆停放过程中进行限位固定的车轮限位系统，所述车轮限位系统可以避免因为刹车失灵等意外而导致车辆从载车板移出；所述车轮限位系统包括限位装置，所述限位装置包括载车板，所述载车板内壁对称设有两组调节机构，用于配合不同车距的车辆使用，所述调节机构通过限位块与入库车辆的车轮连接，用于阻挡在车轮的前后，一组所述调节机构用于限制车辆的两个前轮，另一组所述调节机构用于限制车辆的两个后轮，所述载车板外壁两侧对称设有复位机构，用于调动同一调节槽内的两个限位块同时反向转动，所述调节机构包括调节槽、支撑架一、支撑架二、多节电动推杆、转向轴、绳索、调节板一、调节板二和滑块，所述调节槽对称设置在所述载车板内壁两侧，用于对应车辆的前轮和后轮，所述多节电动推杆的伸缩端带动其外壁的所述支撑架二沿着所述调节槽内壁滑动，所述支撑架二外壁通过所述绳索带动所述滑块在所述调节槽内壁滑动，从而带动固定设置在所述滑块顶端的支撑架一在所述调节槽内壁滑动。
[0007]在一个优选的实施方式中：所述绳索沿着所述转向轴外壁滑动，所述滑块通过弹簧与所述调节槽内壁连接，所述弹簧套设在所述绳索靠近所述滑块一端，用于带动所述支
撑架一复位，位于所述支撑架一中的所述限位块外壁设有调节板一，位于所述支撑架二中的所述限位块外壁设有调节板二，所述调节板一和所述调节板二均与所述载车板转动连接，所述限位块与所述调节槽活动连接且二者相适配。
[0008]在一个优选的实施方式中：所述复位机构包括推块一、推块二、推杆和电动推杆，所述电动推杆对称设于所述载车板外壁两侧，所述电动推杆的伸缩端通过连接块连接有推杆，所述推杆的一端通过所述推块一与一个所述调节机构中的所述调节板一活动连接，所述推杆的另一端通过所述推块二与另一个所述调节机构中的所述调节板二活动连接。
[0009]在一个优选的实施方式中：所述支撑架一和所述支撑架二内壁均通过转轴转动连接有所述限位块，用于带动同一调节槽内的两个限位块同时相互靠近或者相互远离；在一个优选的实施方式中：所述支撑架一和所述支撑架二顶端均固定设有方块，所述方块（20）与所述调节槽（1）顶部相适配；在一个优选的实施方式中：所述方块外壁与所述调节槽顶部内壁滑动连接，所述方块内壁设有凹槽，所述转轴顶部延伸至所述凹槽内部，且所述转轴通过扭簧与所述凹槽内壁转动连接，所述限位块与所述转轴固定连接。
[0010]在一个优选的实施方式中：所述转轴（16）顶部延伸至所述凹槽（17）内部，且所述转轴（16）通过扭簧（18）与所述凹槽（17）内壁转动连接。
[0011]本专利技术还包括多层智能车库安全保护系统的方法，具体的工作方法如下：步骤一：车辆通过入库检测系统之后进入车库；步骤二：当车辆定位系统检测到车辆行驶到载车板上的预设位置，限位装置启动对车轮定位，完成定位后，通过升降横移系统带动载车板和载车板顶端的车辆向上移动脱离地坑，再横向移动带动车辆进入停车位，完成停车；步骤三：取车时，升降横移系统带动载车板和载车板顶端的车辆横向移动、向下移动，直到步骤二中的载车板再次下降至地坑中，限位装置解除对车轮的定位，驾驶员可直接将车辆开出，完成出库。
[0012]在一个优选的实施方式中：所述步骤二中限位装置启动对车轮定位的具体方法如下：初始状态下，载车板下降停放在地坑中，电动推杆处于收缩状态，限位块、调节板一、调节板二收纳在相应的调节槽内，且位于同一个调节槽内的支撑架一和支撑架二间距最大，载车板位于地坑内，多节电动推杆和电动推杆与地坑内的电源连接，车辆入库时，车辆在载车板上停稳后，电动推杆伸长带动其外壁的推杆直线滑动，推杆带动其两端的推块一、推块二同步沿着载车板外壁平移，使得推块一、推块二分别脱离其对应的调节槽，在扭簧的作用下，带动转轴转动，转轴带动限位块、限位块外壁对应的调节板一和调节板二同时转动，调节板一和调节板二的转动方向相反，限位块转动至载车板内侧，调节板一和调节板二均转动至载车板外侧，限位块被打开，使得每个车轮均位于同一调节槽内的两个限位块之间，多节电动推杆伸长带动其外壁的支撑架二、支撑架二内壁的限位块相中心的车轮靠近，支撑架二拉动绳索的一端，绳索的另一端拉动滑块向支撑架二靠近，滑块对弹簧进行挤压，绳索沿着转向轴外壁滑动，滑块带动其顶端的支撑架一同步滑动，同一调节槽内的支撑架一、支撑架二同时向位于二者之间的车轮移动，直到限位块与车轮外壁接触，多节电动推杆停止伸长，完成对车轮的定位。
[0013]在一个优选的实施方式中：所述步骤三中限位装置解除对车轮的定位的具体方法如下：车辆出库时，载车板再次下降至地坑内，多节电动推杆收缩带动支撑架二反向移动复位，绳索失去支撑架二对其的拉力，弹簧通过自身的弹力而张开，弹簧的张开带动支撑架一反向移动复位，回到位于同一个调节槽内的支撑架一和支撑架二间距最大时，电动推杆收缩复位，带动推杆、推块一、推块二复位，推块一、推块二分别推动其外壁的调节板一、调节板二，通过推力使得调节板一再次进入调节槽复位，调节板一、调节板二分别带动其外壁的限位块进入调节槽复位，每个车轮均失去其两侧的限位块的限制。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过设置调节槽、支撑架一、支撑架二、转向轴、绳索、调节板一和滑块，可使电动推杆完全伸长带动其外壁的推杆直线滑动，支撑架二拉动绳索的一端，绳索的另一端拉动滑块向支撑架二靠近，同一调节槽内的支撑架一、支撑架二同时向位于二者之间的车轮靠近，通过调节支撑架一、支撑架二的间距，可以对不同型号车辆的车轮进行固定，提高其使用范围，实用性较高，同时提高车辆停放在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多层智能车库安全保护系统，其特征在于：包括用于在车辆停放过程中进行限位固定的车轮限位系统，所述车轮限位系统可以避免因为刹车失灵等意外而导致车辆从载车板（10）移出；所述车轮限位系统包括限位装置，所述限位装置包括载车板（10），所述载车板（10）内壁对称设有两组调节机构，用于配合不同车距的车辆使用，所述调节机构通过限位块（11）与入库车辆的车轮连接，用于阻挡在车轮的前后，一组所述调节机构用于限制车辆的两个前轮，另一组所述调节机构用于限制车辆的两个后轮，所述载车板（10）外壁两侧对称设有复位机构，用于调动同一调节槽（1）内的两个限位块（11）同时反向转动，所述调节机构包括调节槽（1）、支撑架一（2）、支撑架二（3）、多节电动推杆（4）、转向轴（5）、绳索（6）、调节板一（7）、调节板二（8）和滑块（9），所述调节槽（1）对称设置在所述载车板（10）内壁两侧，用于对应车辆的前轮和后轮，所述多节电动推杆（4）的伸缩端带动其外壁的所述支撑架二（3）沿着所述调节槽（1）内壁滑动，所述支撑架二（3）外壁通过所述绳索（6）带动所述滑块（9）在所述调节槽（1）内壁滑动，从而带动固定设置在所述滑块（9）顶端的所述支撑架一（2）在所述调节槽（1）内壁滑动。2.根据权利要求1所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述绳索（6）沿着所述转向轴（5）外壁滑动，所述滑块（9）通过弹簧（21）与所述调节槽（1）内壁连接，所述弹簧（21）套设在所述绳索（6）靠近所述滑块（9）一端，用于带动所述支撑架一（2）复位，位于所述支撑架一（2）中的所述限位块（11）外壁设有所述调节板一（7），位于所述支撑架二（3）中的所述限位块（11）外壁设有所述调节板二（8），所述调节板一（7）和所述调节板二（8）均与所述载车板（10）转动连接，所述限位块（11）与所述调节槽（1）活动连接且二者相适配。3.根据权利要求1所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述复位机构包括推块一（12）、推块二（13）、推杆（14）和电动推杆（15），所述电动推杆（15）对称设于所述载车板（10）外壁两侧，所述电动推杆（15）的伸缩端通过连接块（19）连接有推杆（14），所述推杆（14）的一端通过所述推块一（12）与一个所述调节机构中的所述调节板一（7）活动连接，所述推杆（14）的另一端通过所述推块二（13）与另一个所述调节机构中的所述调节板二（8）活动连接。4.根据权利要求3所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述支撑架一（2）和所述支撑架二（3）内壁均通过转轴（16）转动连接有所述限位块（11），用于带动同一调节槽（1）内的两个限位块（11）同时相互靠近或者相互远离。5.根据权利要求4所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述支撑架一（2）和所述支撑架二（3）顶端均固定设有方块（20），所述方块（20）与所述调节槽（1）顶部相适配。6.根据权利要求5所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述方块（20）外壁与所述调节槽（1）顶部内壁滑动连接，所述方块（20）内壁设有凹槽（17），所述限位块（11）与所述转轴（16）固定连接。7.根据权利要求6所述的多层智能车库安全保护系统及其方法，其特征在于：所述转轴（16）顶部延伸至所述凹槽（17）内部，且所述转轴（16）通过扭簧（18）与所述凹槽（17）内壁转动连接。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦海明，
申请(专利权)人：南京力霸智能停车设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：