【技术实现步骤摘要】
一种模仿型机器人的驱动电池安装设备
[0001]本专利技术涉及模仿机器人
,具体是一种模仿型机器人的驱动电池安装设备。
技术介绍
[0002]“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。在西方国家,机械宠物十分流行,另外,仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务,具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,创造新的就业机会。”[0003]对于现在的模仿型机器人在进行生产时,需要对机器人进行安装电池操作,传统的安装电池均是采用固定化架体结构操作,使得对电池的支撑的角度较为固定,无法多向的进行调节操作,影响到多种规格尺寸的机器人进行安装使用,影响到机器人的安装效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种模仿型机器人的驱动电池安装设备,以解决上述
技术介绍
中提出的对于现在的模仿型机器人在进行生产时,需要对机器人进行安装电池操作,传统的安装电池均是采用固定化架体结构操作,使得对电 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模仿型机器人的驱动电池安装设备,包括支撑底板(1),其特征在于,所述支撑底板(1)的底面均匀卡接有滚动轮(2),所述支撑底板(1)的顶面垂直向上对接有支撑侧杆(3),所述支撑侧杆(3)之间侧边水平插接有中轴杆(4),一块所述支撑侧杆(3)的一侧边螺栓连接有侧盒体(5),所述支撑侧杆(3)之间侧边对接有翻转支杆(6),所述翻转支杆(6)之间侧边对接有支撑套杆(7),所述支撑套杆(7)的底端竖直向插接有延伸底杆(8),所述延伸底杆(8)之间侧边水平焊接有对接底板(9),所述对接底板(9)的底面螺栓固定连接有底盒体(10),所述翻转支杆(6)的一侧边螺栓连接有固定盒体(11),所述支撑底板(1)的内侧边水平固定镶嵌有配重电源(12),所述支撑底板(1)的顶面开设有顶插接孔(13),所述顶插接孔(13)的内侧壁对称开设有卡扣斜槽(14),所述支撑底板(1)的底面均匀开设有底槽道(15),所述滚动轮(2)的侧边插接有轮轴杆(16),所述侧盒体(5)的内侧边水平螺栓连接有翻转电机(17),所述支撑侧杆(3)的侧边水平开设有插接通孔(18),所述支撑侧杆(3)的底端垂直向下焊接有底插接块(19),所述底插接块(19)的两侧边对称卡接有卡扣斜块(20),所述翻转支杆(6)的侧边开设有固定套孔(21),所述翻转支杆(6)在远离固定套孔(21)的一端固定镶嵌有固定轴承(22),所述支撑套杆(7)的一侧边水平焊接有翻转侧杆(23),所述固定盒体(11)的内侧边水平螺栓连接有调节电机(24),所述支撑套杆(7)的内侧边竖直向螺栓连接有延伸气缸(25),所述对接底板(9)的内侧边水平开设有内传输槽(26),所述对接底板(9)的顶面水平开设有顶水平槽(27),所述对接底板(9)的底面竖直向插接有传输轴杆(28),所述内传输槽(26)的内侧边水平对称卡接有水平杆体(29),所述水平杆体(29)的顶面垂直向上焊接有连接块(30),所述连接块(30)的顶端垂直向上焊接有挤压板(31),所述挤压板(31)之间侧边固定粘接有防滑块(32),所述底盒体(10)的内侧边螺栓连接有传输电机(33),所述传输轴杆(28)的顶端固定套接有传输齿轮(34),所述水平杆体(29)之间侧边水平开设有传输槽(35),所述传输槽(35)的内侧边水平固定设置有配合齿条(36)。2.根据权利要求1所述的一种模仿型机器人的驱动电池安装设备,其特征在于,所述滚动轮(2)的个数为四个,且四个滚动轮(2)均一一对应卡接设置在底槽道(15)的内侧边,四个滚动轮(2)通过轮轴杆(16)连接设置在底槽道(15)的内侧壁位置,滚动轮(2)的底面垂直向下贯穿底槽道(15)的底开口延伸至外侧边,支撑侧杆(3)的个数为两个,且两个支撑侧杆(3)相互之间平行排布设置,两个支撑侧杆(3)的底端均一一对应对接设置在顶插接孔(13)的顶开口端位置。3.根据权利要求1所述的一种模仿型机器人的驱动电池安装设备,其特征在于,所述中轴杆(4)的两端水平插接设置在插接通孔(18)的内侧边,且中轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛莉娜,唐林燕,
申请(专利权)人:广东轻工职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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