一种可停机调姿的起落架收放机构制造技术

一种可停机调姿的起落架收放机构，竖直扭杆上端与齿轮连接杆下端连接；齿轮连接杆上端与齿轮连接。滚珠丝杆上端与竖直扭杆下端连接；滚珠丝杠下端安装在下端挡块上。在滚珠丝杠上套装有滚珠螺母。在缓冲器的上端与下端分别套装有缓冲器连接套筒，各缓冲器分别与两条垂直导轨滑动配合。机轮与缓冲器活塞杆的一端连接，缓冲器活塞杆的另一端有缓冲器。安装有本发明专利技术飞机在装卸货物时能够通过主动收起部分起落架而降低货舱地板的高度，从而使装卸货物更加便捷，使运输类飞机地板在现有高度降低至少30％以上，方便了货物的装卸，节约了结构空间，并具有传动精度高、高速进给效率高、发热小、运动平稳、具有传动的可逆性的优特点，降低了维护运营成本。了维护运营成本。了维护运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可停机调姿的起落架收放机构


[0001]本专利技术涉及运输类飞机起落架设计
，具体是一种可停机调姿的起落架收放机构。

技术介绍

[0002]运输类飞行器起落架的设计与运输类飞行器货舱地板离地高度密切相关，较低的货舱地板离地高度有利于方便快捷地装卸货物、缩短飞行器地面周转停留时间。为此。国外早在上世纪50、60年代就已成功地将起落架下蹲技术运用于运输机上，极大地提升了运输机的工作效率。而在国内，由于发展较晚，起落架“下蹲技术”还没得到工程应用，对于运输机起落架下蹲技术研究仍然属于一个新概念。
[0003]在公开号为CN114810902A的专利技术创造中公开了一种可伸缩飞行器起落架缓冲器。该缓冲器的液压控制系统包括缓冲器液压管路、缓冲器液压控制阀、缓冲器液压输油管、缓冲器液压回油管和缓冲器液压单向阀；其中，缓冲器液压管路用于给缓冲器充放油；缓冲器液压控制阀用于改变油液在液压管路内的流动方向；缓冲器液压输油管用于将飞行器液压系统中的液压油输入缓冲器液压控制系统内；缓冲器液压回油管用于将缓冲器液压控制系统内的液压油输入飞行器液压系统内；缓冲器液压单向阀用于保证油液在缓冲器输油管中按照指定方向流动。该缓冲器通过充放油来实现高度的调整，以实现货舱地板高度的降低和升高，这个过程也称为下蹲和取消下蹲。该缓冲器虽也可以达到使飞机在停机时下蹲的目的，但是由于通过这种液压类下蹲需要复杂的液压动力系统和专属控制系统配合，整体设计往往比较复杂，另外碍于缓冲器本身的结构限制，所述可伸缩飞行器起落架缓冲器下蹲行程是很短的。r/>[0004]2012年3月1日，在DE102010039897(A1)中，德国人罗贝尔，马里奥提出一种可伸缩的起落架。该可伸缩起落架有一个固定在转向节上的轮子，该转向节通过两栖车辆的机身进行引导。可旋转安装的枢轴牢固地连接在机身内部。可锁定操纵杆设置在机身内部的枢轴上，使得车轮的高度可以通过驱动杆的运动相对于机身进行调节。该专利技术的结构简单，其具体的动力系统直接作用在操作杆上，但未曾考虑重载和机构的合理性，即该专利技术虽然也能够使机身高度降低，但是不能用于中大型运输类飞机。
[0005]类似于能够在地面通过起落架机构运动完成飞机姿态调节的还有US2010096499(A1)中公开的一种用于伸缩起落架的收缩减震支柱，该专利技术用于飞机起落架的收缩减震支柱系统，具有缩回致动器，其长度可移动以展开或缩回起落架，其中包括收缩支柱和传输装置。收缩支柱的长度可以压缩，以便存放在机身中。所述输送装置能够在封闭的流体与支柱收缩器通信，用于将液压流体传入和传出支柱收缩器。当由独立于缩回致动器的任何运动的飞机液压系统驱动时，转移装置可以驱动液压流体向支柱收缩，从而将收缩支柱压缩或收缩到部分压缩长度。此专利技术也是属于液压类控制下蹲，通过液压系统对减震支柱充油和放油达到高度的上升和下降，当运用到大型飞机上，该专利技术的体积也会是巨大的，可用于调节的收缩减震支柱油液腔在充放油的时间也会按体积指数倍增加，对于追求短时装卸的飞
机来说效率不高。
[0006]长沙英倍迪电子科技有限公司在公告号为CN215922535U的技术专利中公开了一种飞机起落架放下自动锁定机构。该飞机起落架放下自动锁定机构包括支撑架，其特征在于：所述支撑架内部转动连接有转轮，所述转轮外壁固定连接有连接柱，所述连接柱固定连接有连接块，所述连接块一侧转动连接有轮子，所述连接块另一侧转动连接有连杆，所述连杆转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在支撑架上，且所述滑块固定连接有第一电动伸缩杆，所述支撑架顶部固定连接有安装座，所述安装座固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定连接有第二限位块，所述第二限位块固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接有活动块，所述活动块上下两端均固定连接有挡板，所述挡板两侧均固定连接有方形侧板，所述方形侧板均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧均固定连接有卡接块，且所述卡接块卡接在滑块上，所述卡接块均转动连接有转轴，所述转轴转动连接在挡板上，且所述转轴底部滑动连接在支撑架上。此专利技术虽然在自动锁定上考虑详细，但未设计或装配有如何缓冲构件，运用于工程中飞行器的每个降落都会受到巨大冲击，会导致机体或起落架结构的损伤。
[0007]一个国家拥有自主知识产权的中大型运输机意味着拥有了全球性的战略意义及打击覆盖能力，也是现代化战场的强硬支援服务的保障。有着出色的机动性和战场生存力的运输机为强国之刚需，同时也是跻身航空强国一阵队列的敲门砖。若在下一代运输机研制或型号改进时采用起落架下蹲设计技术，则可大幅提高装卸货物和人员上下的效率，有效缩短装卸时间，大幅增加运输机产生直接或间接的效益。因此，本可停机调姿的起落架收放机构将对我国运输机主起落架下蹲技术提供一种科学可行且实际的解决方案。

技术实现思路

[0008]为弥补现有技术中存在的体积大、下蹲量小、不能兼顾缓冲效果，以及不适于中大型运输类飞机的不足，本专利技术提出了一种可停机调姿的起落架收放机构。
[0009]本专利技术包括驱动马达输入轴、变速箱、齿轮箱、竖直扭杆、滚珠丝杆、背板、垂直导轨、缓冲器连接套筒、缓冲器、机轮轴连接件和缓冲器活塞杆；其中：所述齿轮箱采用齿轮箱，被安装在背板的顶端，并与驱动马达输入轴的一端连接；在该驱动马达输入轴的另一端安装有变速箱。所述竖直扭杆的上端与齿轮连接杆的下端连接；该齿轮连接杆的上端与所述齿轮箱内的齿轮连接。所述滚珠丝杆的上端与所述竖直扭杆的下端连接；该滚珠丝杠的下端通过轴承安装在下端挡块上；该滚珠丝杠的中部通过背板滚珠丝杆固定耳片固定在该背板上。在所述滚珠丝杠上套装有滚珠螺母。在所述缓冲器的上端与下端分别套装有一个缓冲器连接套筒，通过各所述将该缓冲器与所述背板上的两条垂直导轨滑动配合。机轮通过机轮轴连接件与缓冲器活塞杆的一端连接，该缓冲器活塞杆的另一端与所述缓冲器连接。
[0010]所述背板包括底板、两个侧板和下端挡块，其横截面为凹字形。所述两个侧板分别为两条垂直导轨。在该背板的下端有下端挡块；在该下端挡板的几何中心有轴承的安装孔。在所述背板的底板上沿该背板的长度方向分布有三个方形的电磁阀限位孔，自上而下分别是电磁阀上位锁孔、电磁阀下蹲锁孔和电磁阀下位锁孔；所述上位锁孔在背板垂直长度的中点位置，下蹲锁孔位于上位锁孔竖直方向下方1100mm处，下位锁孔位于下蹲锁孔竖直方
向下方390mm处；在三个所述电磁阀限位孔的两侧有电磁阀安装槽，并且该电磁阀安装槽沿该背板的长度方向延伸。在该背板上亦安装有轴承，并使该轴承位于所述电磁阀上位锁孔的上方220mm处。
[0011]三个所述电磁阀限位孔的几何中心、两个轴承的中心和背板滚珠丝杆固定耳片的中心均位于同一垂直面上。
[0012]所述的电磁阀为电磁阀体和电磁阀块及其它电子元器件组成的整体部件名称，本专利技术对其中电子元器件不做介绍和保护。所述电磁阀体为方型壳状，底座带有耳片，电磁阀块可在其中伸缩。所述电磁阀体内腔为所述电磁阀体的卡槽。在该电磁阀体内端两侧外表面分别有连接卡块。使用时，将该电磁块嵌入所述电磁阀体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可停机调姿的起落架收放机构，其特征在于，包括驱动马达输入轴(1)、变速箱(2)、齿轮箱(4)、竖直扭杆(5)、滚珠丝杆(6)、背板(7)、垂直导轨(8)、缓冲器连接套筒(9)、缓冲器(10)、机轮轴连接件(38)和缓冲器活塞杆(39)；其中：所述齿轮箱(4)采用齿轮箱，被安装在背板(7)的顶端，并与驱动马达输入轴(1)的一端连接；在该驱动马达输入轴的另一端安装有变速箱(2)；所述竖直扭杆(5)的上端与齿轮连接杆(37)的下端连接；该齿轮连接杆的上端与所述齿轮箱内的齿轮连接；所述滚珠丝杆(6)的上端与所述竖直扭杆的下端连接；该滚珠丝杠的下端通过轴承(22)安装在下端挡块(32)上；该滚珠丝杠的中部通过背板滚珠丝杆固定耳片(34)固定在该背板上；在所述滚珠丝杠上套装有滚珠螺母(11)；在所述缓冲器(10)的上端与下端分别套装有一个缓冲器连接套筒(9)，通过各所述将该缓冲器与所述背板(7)上的两条垂直导轨(8)滑动配合；机轮(25)通过机轮轴连接件(38)与缓冲器活塞杆(39)的一端连接，该缓冲器活塞杆的另一端与所述缓冲器连接。2.如权利要求1所述可停机调姿的起落架收放机构，其特征在于，所述背板(7)包括底板、两个侧板和下端挡块(32)，其横截面为凹字形；所述两个侧板分别为两条垂直导轨(8)；在该背板的下端有下端挡块(32)；在该下端挡板的几何中心有轴承(22)的安装孔；在所述背板的底板上沿该背板的长度方向分布有三个方形的电磁阀限位孔，自上而下分别是电磁阀上位锁孔(29)、电磁阀下蹲锁孔(30)和电磁阀下位锁孔(31)；所述上位锁孔(29)在背板垂直长度的中点位置，下蹲锁孔(30)位于上位锁孔(29)竖直方向下方，下位锁孔(31)位于下蹲锁孔竖直方向下方；在三个所述电磁阀限位孔的两侧有电磁阀安装槽(33)，并且该电磁阀安装槽沿该背板的长度方向延伸；在该背板上亦安装有轴承(22)，并使该轴承位于所述电磁阀上位锁孔的上方。3.如权利要求2所述可停机调姿的起落架收放机构，其特征在于，三个所述电磁阀限位孔的几...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛小锋，马博文，冯蕴雯，何智宇，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：