一种顶板自动定位的智能机器人制造技术

一种顶板自动定位的智能机器人，属于机器人技术领域，包括壳体、驱动室、控制室、滚轮、第一伺服电机、控制单元、盖章机构、视觉传感器、第二伺服电机、电源模块。本发明专利技术利用机器人进行顶板定位，相比于人工定位，提高了定位的速度及精度，且可分系统进行标识，保证多层点位上下一致，减少后期返工，可有效节省项目成本，缩短项目工期，其信息化、智能化将大幅度提高工程质量和工程管理水平。工程质量和工程管理水平。工程质量和工程管理水平。

【技术实现步骤摘要】
一种顶板自动定位的智能机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种顶板自动定位的智能机器人。

技术介绍

[0002]随着信息技术和智能机器人技术的不断成熟，以及人力成本的日渐攀升，机器人进入建筑及其他基础设施施工领域已成必然之势。传统的顶板定位采用人工定位，定位速度慢，精准度差，且无法分系统进行定位，经常出现多层位置不一现象，在后期形成大量返工。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种顶板自动定位的智能机器人，利用机器人进行顶板定位，相比于人工定位，提高了定位的速度及精度，且可分系统进行标识，保证多层点位上下一致，减少后期返工。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种顶板自动定位的智能机器人，包括壳体，壳体内的两端设有驱动室，壳体内的中部设有控制室，所述的驱动室的两端分别设有滚轮，每个滚轮均配置有第一伺服电机进行驱动，所述的控制室内通过隔板分隔出第一控制室和第二控制室，所述的第一控制室位于上方，在第一控制室内设有控制单元，所述的第二控制室位于下方，在第二控制室内设有盖章机构，所述的壳体顶部向上延伸有转动杆，所述的转动杆顶端安装有视觉传感器，所述的转动杆底端可转动地贯穿壳体壁，并与壳体内固定设置的第二伺服电机的输出轴固定连接，所述的控制单元与电源模块电连接，并配置为对第一伺服电机、第二伺服电机及盖章机构进行控制，所述的控制单元通过导线与视觉传感器信号连接。
[0006]优选的，还包括智能手机端，所述的智能手机端设有APP模块，所述的APP模块通过蓝牙与控制单元信号连接。
[0007]优选的，所述的盖章机构包括固定设于壳体内壁上的第三伺服电机，所述的第三伺服电机的输出轴固定连接有十字形旋转臂，所述的十字形旋转臂与第三伺服电机的输出轴同轴，十字形旋转臂的每个臂均为套筒结构，在套筒结构内滑动连接有顶杆，顶杆内侧所在的套筒结构内固定安装有电磁铁，所述的电磁铁与顶杆的内侧端之间连接有弹簧，顶杆的外侧端延伸出套筒结构外，并固定连接有印章，所述的顶杆为磁性金属材料制成，所述的隔板外表面还设有固定座，所述的固定座上设有印尼，所述的印尼的外表面沿纵向设置并与印章配合使用，所述的控制室的下端设有用以穿过印章及顶杆的通孔，所述的控制单元分别通过导线与第三伺服电机、电磁铁电连接。
[0008]优选的，4个印章的图案有区别，并分别针对不同的待定位系统进行标记，所述的待定位系统指的是待定位的机电安装种类。
[0009]优选的，所述的电源模块为设置于驱动室内的电瓶，所述的壳体的每个侧壁上均设有红外传感器及距离传感器，在每个滚轮上均安装有速度传感器，所述的壳体的顶端还
设有报警器，所述的控制单元通过导线分别与红外传感器、速度传感器及距离传感器信号连接，并通过导线与报警器电连接。
[0010]优选的，所述的控制单元包括控制模块及图形分析处理模块，所述的控制模块为STM32单片机，所述的图形分析处理模块为OPENCV芯片。
[0011]一种顶板自动定位的智能机器人的使用方法，包括如下步骤：
[0012](1)智能手机端的APP将待定位顶板的定位图纸信息通过蓝牙传送给OPENCV芯片，OPENCV芯片对图纸信息进行分析和识别；
[0013](2)顶板自动定位的智能机器人被放置于顶板上，启动后通过视觉传感器采集现场的图像信息，并将图像信息传送给OPENCV芯片，OPENCV芯片针对该图像进行分析和识别，并与图纸信息的图像进行对比，然后将分析识别的结果传输给STM32单片机；
[0014](3)STM32单片机自动规划现场移动路线，并通过控制第一伺服电机使顶板自动定位的智能机器人沿着设定路线移动，并在需要标记的顶板位置进行标记。
[0015]优选的，所述的步骤(3)中，在进行标记的过程中，第三伺服电机控制十字形旋转臂转动，使与待定位系统相配的印章朝向印尼，并使该印章对应的电磁铁断电，在弹簧的弹力作用下，印章挤压印尼，在设定时间后，电磁铁供电，印章收回；收回后的印章在第三伺服电机的带动下朝向正下方并与通孔相对，电磁铁再次断电，印尼穿过通孔并在顶板上表面留下标记。
[0016]本专利技术一种顶板自动定位的智能机器人的有益效果为：
[0017]本专利技术利用机器人进行顶板定位，相比于人工定位，提高了定位的速度及精度，且可分系统进行标识，保证多层点位上下一致，减少后期返工，可有效节省项目成本，缩短项目工期，其信息化、智能化将大幅度提高工程质量和工程管理水平。
附图说明
[0018]图1、本专利技术的剖视结构示意图；
[0019]图2、本专利技术的侧视结构示意图；
[0020]1、壳体；2、隔板；3、控制单元；4、十字形旋转臂；5、套筒结构；6、电磁铁；7、弹簧；8、顶杆；9、印章；10、印尼；11、第三伺服电机；12、控制室；13、视觉传感器；14、第二伺服电机；15、报警器；16、滚轮；17、驱动室；18、红外传感器。
具体实施方式
[0021]以下所述，仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
[0022]在最初的实施例中，本专利技术一种顶板自动定位的智能机器人，如图1、2所示，包括壳体1，壳体1内的两端设有驱动室17，壳体内的中部设有控制室12，所述的驱动室17的两端分别设有滚轮16，每个滚轮16均配置有第一伺服电机(图中未画出)进行驱动，所述的控制室17内通过隔板2分隔出第一控制室和第二控制室，所述的第一控制室位于上方，在第一控制室内设有控制单元3，所述的第二控制室位于下方，在第二控制室内设有盖章机构，所述的壳体1顶部向上延伸有转动杆，所述的转动杆顶端安装有视觉传感器13，所述的转动杆底
端可转动地贯穿壳体壁，并与壳体内固定设置的第二伺服电机14的输出轴固定连接，所述的控制单元3与电源模块(图中未画出)电连接，并配置为对第一伺服电机、第二伺服电机14及盖章机构进行控制，所述的控制单元3通过导线与视觉传感器13信号连接。
[0023]在进一步的实施例中，如图1、2所示，还包括智能手机端(图中未画出)，所述的智能手机端设有APP模块，所述的APP模块通过蓝牙与控制单元信号连接。
[0024]在进一步的实施例中，如图1、2所示，所述的盖章机构包括固定设于壳体内壁上的第三伺服电机11，所述的第三伺服电机11的输出轴固定连接有十字形旋转臂4，所述的十字形旋转臂4与第三伺服电机11的输出轴同轴，十字形旋转臂4的每个臂均为套筒结构5，在套筒结构5内滑动连接有顶杆8，顶杆8内侧所在的套筒结构内固定安装有电磁铁6，所述的电磁铁6与顶杆8的内侧端之间连接有弹簧7，顶杆8的外侧端延伸出套筒结构外，并固定连接有印章9，所述的顶杆为磁性金属材料制成，所述的隔板2外表面还设有固定座，所述的固定座上设有印尼10，所述的印尼10的外表面沿纵向设置并与印章9配合使用，所述的控制室本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶板自动定位的智能机器人，其特征为：包括壳体，壳体内的两端设有驱动室，壳体内的中部设有控制室，所述的驱动室的两端分别设有滚轮，每个滚轮均配置有第一伺服电机进行驱动，所述的控制室内通过隔板分隔出第一控制室和第二控制室，所述的第一控制室位于上方，在第一控制室内设有控制单元，所述的第二控制室位于下方，在第二控制室内设有盖章机构，所述的壳体顶部向上延伸有转动杆，所述的转动杆顶端安装有视觉传感器，所述的转动杆底端可转动地贯穿壳体壁，并与壳体内固定设置的第二伺服电机的输出轴固定连接，所述的控制单元与电源模块电连接，并配置为对第一伺服电机、第二伺服电机及盖章机构进行控制，所述的控制单元通过导线与视觉传感器信号连接。2.如权利要求1所述的一种顶板自动定位的智能机器人，其特征为：还包括智能手机端，所述的智能手机端设有APP模块，所述的APP模块通过蓝牙与控制单元信号连接。3.如权利要求2所述的一种顶板自动定位的智能机器人，其特征为：所述的盖章机构包括固定设于壳体内壁上的第三伺服电机，所述的第三伺服电机的输出轴固定连接有十字形旋转臂，所述的十字形旋转臂与第三伺服电机的输出轴同轴，十字形旋转臂的每个臂均为套筒结构，在套筒结构内滑动连接有顶杆，顶杆内侧所在的套筒结构内固定安装有电磁铁，所述的电磁铁与顶杆的内侧端之间连接有弹簧，顶杆的外侧端延伸出套筒结构外，并固定连接有印章，所述的顶杆为磁性金属材料制成，所述的隔板外表面还设有固定座，所述的固定座上设有印尼，所述的印尼的外表面沿纵向设置并与印章配合使用，所述的控制室的下端设有用以穿过印章及顶杆的通孔，所述的控制单元分别通过导线与第三伺服电机、电磁铁电连接。4.如权利要求3所述的一种顶板自动定位的智能机器人，其特征为：4个印章的图案有区别，并分别针对不同的待定位系统进行标记，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：包妍，南麟飞，秦笠洋，张凯文，孙凤波，李申杰，姜文君，张晓，王宇，隋明良，
申请(专利权)人：中建中新建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：