【技术实现步骤摘要】
曲轴连杆式液压马达
[0001]本申请涉及发动机的
，尤其是涉及曲轴连杆式液压马达。
技术介绍
[0002]液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。
[0003]现有曲轴连杆式液压马达通常包括壳体、与壳体密封连接的缸盖和封盖、曲轴、通油盘、配油盘、柱塞体，壳体内具有多个柱塞缸，柱塞缸为奇数个，分别放射状地均匀分布在壳体的圆周上，柱塞缸内的柱塞体与连杆上部的球头相球铰接连接，连杆底部的圆柱面与曲轴中的偏心套相接触，连杆的轴心位置具有轴向贯穿的油道，曲轴中的直轴通过轴承支承在壳体与封盖中，曲轴中直轴的一端通过双头键与配油盘相连，直轴的另一端则用来带动负载转动。使用时，当压力油由通油盘经配油盘、壳体中的流道进入到柱塞体上方的壳体内腔时，压力油产生的液压力作用于柱塞体顶部，该液压力分解成沿着连杆中心线指向曲轴的曲拐中心的力和对柱塞缸内壁产生的侧向力，前者的切向力对曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕其旋转中心旋转，实现将液压能转化为机械能，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种曲轴连杆式液压马达，其特征在于，包括：壳体（10），具有一转动腔（11）、奇数个柱塞槽（12）以及与所述柱塞槽（12）一一对应的流道（13），奇数个所述柱塞槽（12）环设于所述转动腔（11）的外侧，奇数个所述柱塞槽（12）与所述转动腔（11）互相连通，所述流道（13）的一端与所述柱塞槽（12）互相连通，所述流道（13）的另一端延伸至所述壳体（10）的侧壁，所述流道（13）的另一端沿所述转动腔（11）的周向均匀分布；曲轴（20），转动连接于所述壳体（10）的转动腔（11）中且一端伸出所述壳体（10）；通油盘（30），固定于所述壳体（10）与所述流道（13）的另一端连通的侧壁上，所述通油盘（30）具有一进油口（31）与一回油口（32）；配油盘（40），所述通油盘（30）朝向所述壳体（10）的一端设有转动槽（41），所述配油盘（40）设于所述转动槽（41）中且与所述通油盘（30）转动连接，所述配油盘（40）与所述通油盘（30）配合形成有与所述回油口（32）互相连通的过油环腔（42），所述配油盘（40）上设有回油通道（43），所述回油通道（43）的一端延伸至所述配油盘（40）的外周壁与所述过油环腔（42）互相连通，所述回油通道（43）的另一端延伸至所述配油盘（40）朝向所述壳体（10）的端面，所述回油通道（43）的另一端可与所述流道（13）的另一端连通，所述配油盘（40）随所述曲轴（20）同步转动，所述配油盘（40）上设有进油通道（44），所述进油通道（44）的一端延伸至所述配油盘（40）背向所述壳体（10）的端面且与所述进油口（31）互相连通，所述进油通道（44）的另一端延伸至所述配油盘（40）朝向所述壳体（10）的端面，所述进油通道（44）的另一端可与所述流道（13）的另一端连通；柱塞（50），一一对应沿轴向滑移连接于所述柱塞槽（12）中；连杆（60），一端与所述柱塞（50）球接，另一端沿所述曲轴（20）的偏心段（21）周向与所述曲轴（20）的偏心段（21）转动连接；以及自锁结构（70），输入端与所述曲轴（20）伸出所述壳体（10）的部分连接，输出端用于连接工作元件，工作元件驱使所述自锁结构（70）的输出端转动时，所述自锁结构（70）自锁。2.根据权利要求1所述的曲轴连杆式液压马达，其特征在于，所述自锁结构（70）包括：筒体（71），固定于所述壳体（10）背向所述通油盘（30）的一侧；太阳齿轮（72），与所述曲轴（20）伸出所述壳体（10）的部分固定连接，所述太阳齿轮（72）随所述曲轴（20）转动；行星架（73），套设于所述太阳齿轮（72）外侧；行星齿轮（74），数量为三个以上，三个以上所述行星齿轮（74）均转动连接于所述行星架（73）上，三个以上所述行星齿轮（74）环设于所述太阳齿轮（72）的外侧，三个以上所述行星齿轮（74）均与所述太阳齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟颖，沈全波，张伟，温笑玮，赵子乐，赵杰，
申请(专利权)人：宁波欧易液压有限公司，
类型：发明
国别省市：
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