口腔图像处理装置和口腔图像处理方法制造方法及图纸

公开一种图像处理装置。图像处理装置，包括：通信部，向口腔扫描仪发送信息并从所述口腔扫描仪接收信息，存储器，用于存储一个以上指令，以及处理器，用于执行存储在存储器中的所述一个以上指令；处理器，通过执行一个以上指令来执行如下操作：基于关于口腔扫描仪所包括的尖端的尖端信息识别口腔图像获取模式，基于通过通信部从口腔扫描仪接收的二维图像数据和所识别的口腔图像获取模式，获取口腔图像；尖端信息包括尖端紧固方向信息和尖端尺寸信息中的至少一者。信息中的至少一者。信息中的至少一者。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】口腔图像处理装置和口腔图像处理方法


[0001]所公开的实施例涉及一种口腔图像处理装置和口腔图像处理方法。具体地，涉及一种根据结合至口腔扫描仪的尖端处理口腔图像的口腔图像处理装置及其方法。

技术介绍

[0002]最近，作为获取患者口腔信息的方法，正在使用通过插入患者口腔来获取口腔内图像的口腔扫描仪。口腔扫描仪可通过扫描患者口腔内的图像获取二维扫描数据。连接到口腔扫描仪的PC等数据处理装置，可以利用口腔扫描仪获取的二维扫描数据生成三维虚拟模型，并将其输出到画面上。
[0003]由于数据处理装置无法识别口腔扫描仪获取的二维扫描数据是上颚扫描数据、下颚扫描数据、还是上颚和下颚的咬合扫描数据，医生等需要操作数据处理装置，输入口腔扫描仪获取的二维扫描数据是关于哪个部位的扫描数据。
[0004]但是，在使用口腔扫描仪拍摄患者口腔的同时，同时操作数据处理装置来选择扫描数据不仅麻烦，而且存在卫生方面不好的问题。
[0005]此外，就儿童而言，与普通成人不同，口腔较小，因此很难利用符合成人口腔制作的普通尺寸的尖端扫描口腔内。

技术实现思路

[0006]用于解决问题的手段
[0007]根据实施例的图像处理装置，包括：通信部，向口腔扫描仪发送信息并从所述口腔扫描仪接收信息，存储器，用于存储一个以上指令，以及处理器，用于执行存储在所述存储器中的所述一个以上指令；所述处理器，通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：基于关于所述口腔扫描仪所包括的尖端的尖端信息识别口腔图像获取模式，基于通过所述通信部从所述口腔扫描仪接收的二维图像数据和所识别的口腔图像获取模式，获取口腔图像；所述尖端信息可以包括尖端紧固方向信息和尖端尺寸信息中的至少一者。
附图说明
[0008]图1是用于说明公开的实施例的口腔图像处理系统的图。
[0009]图2是用于根据一实施例说明口腔扫描仪获取表面数据的方法的图。
[0010]图3是根据实施例的口腔扫描仪的立体图。
[0011]图4是根据实施例的口腔图像处理装置的内部的框图。
[0012]图5是用于说明根据实施例的口腔扫描仪利用传感器获取尖端信息的图。
[0013]图6是用于说明根据实施例的口腔扫描仪利用传感器获取尖端信息的图。
[0014]图7是用于说明根据实施例的口腔扫描仪利用传感器获取尖端信息的图。
[0015]图8是根据实施例按照尖端的尺寸或位置示出表面颜色不同的情况的图。
[0016]图9是用于说明根据实施例的口腔扫描仪识别扫描模式并将其传送至数据处理装
置的图。
[0017]图10是用于说明根据实施例的在尖端为小尺寸的情况下口腔扫描仪以小投射模式动作的图。
[0018]图11是用于说明根据实施例从二维图像数据获取尖端信息并根据尖端信息检测投射区域的方法的图。
[0019]图12是用于说明根据实施例从二维图像数据获取尖端信息的图。
[0020]图13是用于说明根据实施例在小投射模式时投射区域的大小及摄像头扫描感兴趣区域的大小被调节的图。
[0021]图14为用于说明根据实施例不同的投射模式下的扫描感兴趣区域的图。
[0022]图15示出根据实施例的口腔图像处理系统。
[0023]图16示出根据实施例的口腔图像处理方法的顺序图。
[0024]图17是示出根据实施例的口腔图像处理系统获取尖端信息的过程的顺序图。
[0025]图18是示出根据实施例以识别的扫描模式获取口腔图像的方法的顺序图。
[0026]图19是根据实施例示出根据尖端的尺寸以不同的投射模式获取口腔图像的方法的顺序图。
[0027]图20是用于说明根据实施例口腔扫描仪根据图像处理装置调节投射模式的顺序图。
具体实施方式
[0028]在实施例中，所述处理器，可以通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：通过所述通信部从所述口腔扫描仪接收所述尖端信息，或者从通过所述通信部接收的所述二维图像数据中获取所述尖端信息。
[0029]在实施例中，所述处理器，可以通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：在所述二维图像数据中，检测反射镜区域，并基于所述反射镜区域的大小和形状中的至少一者来获取所述尖端信息。
[0030]在实施例中，所述处理器，可以通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：基于所述尖端信息包括所述尖端尺寸信息，识别根据所述尖端尺寸信息的投射模式，根据所述投射模式生成控制信息，通过所述通信部将所述控制信息传送至所述口腔扫描仪，以及通过所述通信部接收所述口腔扫描仪基于所述控制信息动作而获取的新二维图像数据；所述控制信息是当所述尖端为第一尺寸尖端时，控制所述口腔扫描仪以第一投射模式动作，且当所述尖端的尺寸为第二尺寸尖端时，控制所述口腔扫描仪以第二投射模式动作的信息。
[0031]在实施例中，所述处理器基于所述尖端信息包括所述尖端紧固方向信息，识别根据所述尖端紧固方向信息的扫描模式，根据所识别的扫描模式处理所述二维图像数据来获取口腔图像，所识别的扫描模式可以是上颚扫描模式、下颚扫描模式和咬合扫描模式中的一者。
[0032]根据实施例的口腔扫描仪，包括：口腔扫描仪主体，以及尖端，以可拆卸的方式结合至所述口腔扫描仪主体；所述口腔扫描仪主体，包括：摄像头，通过扫描口腔来获取二维图像数据，存储器，用于存储一个以上指令，以及处理器，用于执行存储在所述存储器中的所述一个以上指令；所述处理器，通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：获取关于结
合至所述口腔扫描仪主体的尖端的尖端信息；所述尖端信息可以包括尖端紧固方向信息和尖端尺寸信息中的至少一者。
[0033]在实施例中，所述口腔扫描仪主体还包括传感器，所述尖端的壁根据方向具有不同的厚度和不同的颜色中的至少一者，所述传感器可以感测所述尖端，基于从所述传感器至所述尖端的壁的距离和所述尖端的壁的颜色中的至少一者来获取所述尖端信息。
[0034]在实施例中，所述口腔扫描仪主体还包括传感器，所述尖端包括多个突出部，能够以结合至所述口腔扫描仪主体的状态旋转，所述传感器可以感测所述尖端，基于从所述传感器至根据所述尖端的旋转而识别的突出部的距离和所述突出部的颜色中的至少一者来获取所述尖端信息。
[0035]在实施例中，所述处理器，可以通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：在所述摄像头获取的所述二维图像数据中检测反射镜区域，并基于所述反射镜区域的大小和形状中的至少一者来获取所述尖端信息。
[0036]在实施例中，所述口腔扫描仪主体可以还包括：通信部，向图像处理装置发送信息并从所述图像处理装置接收信息；所述通信部将获取的所述二维图像数据和所述尖端信息传送至所述图像处理装置。
[0037]在实施例中，所述口腔扫描仪主体还包括：投影仪，用于投射光；所述通信部从所述图像处理装置接收基于所述尖端信息生成的控制信息，所述控制信息是当所述尖端为第一尺寸尖端时，控制所述口腔扫描仪以第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其中，包括：通信部，向口腔扫描仪发送信息并从所述口腔扫描仪接收信息，存储器，用于存储一个以上指令，以及处理器，用于执行存储在所述存储器中的所述一个以上指令；所述处理器，通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：基于关于所述口腔扫描仪所包括的尖端的尖端信息识别口腔图像获取模式，基于通过所述通信部从所述口腔扫描仪接收的二维图像数据和所识别的口腔图像获取模式，获取口腔图像；所述尖端信息包括尖端紧固方向信息和尖端尺寸信息中的至少一者。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器，通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：通过所述通信部从所述口腔扫描仪接收所述尖端信息，或者从通过所述通信部接收的所述二维图像数据中获取所述尖端信息。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述处理器，通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：在所述二维图像数据中，检测反射镜区域，并基于所述反射镜区域的大小和形状中的至少一者来获取所述尖端信息。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器，通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：基于所述尖端信息包括所述尖端尺寸信息，识别根据所述尖端尺寸信息的投射模式，根据所述投射模式生成控制信息，通过所述通信部将所述控制信息传送至所述口腔扫描仪，以及通过所述通信部接收所述口腔扫描仪基于所述控制信息动作而获取的新二维图像数据；所述控制信息是当所述尖端为第一尺寸尖端时，控制所述口腔扫描仪以第一投射模式动作，且当所述尖端的尺寸为第二尺寸尖端时，控制所述口腔扫描仪以第二投射模式动作的信息。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器基于所述尖端信息包括所述尖端紧固方向信息，识别根据所述尖端紧固方向信息的扫描模式，根据所识别的扫描模式处理所述二维图像数据来获取口腔图像，所识别的扫描模式是上颚扫描模式、下颚扫描模式和咬合扫描模式中的一者。6.一种口腔扫描仪，其中，包括：口腔扫描仪主体，以及尖端，以可拆卸的方式结合至所述口腔扫描仪主体；所述口腔扫描仪主体，包括：摄像头，通过扫描口腔来获取二维图像数据，存储器，用于存储一个以上指令，以及
处理器，用于执行存储在所述存储器中的所述一个以上指令；所述处理器，通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：获取关于结合至所述口腔扫描仪主体的尖端的尖端信息；所述尖端信息包括尖端紧固方向信息和尖端尺寸信息中的至少一者。7.根据权利要求6所述的口腔扫描仪，其中，所述口腔扫描仪主体还包括传感器，所述尖端的壁根据方向具有不同的厚度和不同的颜色中的至少一者，所述传感器感测所述尖端，基于从所述传感器至所述尖端的壁的距离和所述尖端的壁的颜色中的至少一者来获取所述尖端信息。8.根据权利要求6所述的口腔扫描仪，其中，所述口腔扫描仪主体还包括传感器，所述尖端包括多个突出部，能够以结合至所述口腔扫描仪主体的状态旋转，所述传感器感测所述尖端，基于从所述传感器至根据所述尖端的旋转而识别的突出部的距离和所述突出部的颜色中的至少一者来获取所述尖端信息。9.根据权利要求6所述的口腔扫描仪，其中，所述处理器，通过执行所述一个以上指令来执行如下操作：在所述摄像头获取的所述二维图像数据中检测反射镜区域，并基于所述反射镜区域的大小和形状中的至少一者来获取所述尖端信息。10.根据权利要求6所述的口腔扫描仪，其中，还包括：通信部，向图像处理装置发送信息并从所述图像处理装置接收信息；所述通信部将获取的所述二维图像数据和所述尖端信息传送至所述图像处理装置。11.根据权利要求10所述的口腔扫描仪，其中，所述口腔扫描仪主体还包括：投影仪，用于投射光；所述通信部从所述图像处理装置接收基于所述尖端信息生成的控制信息，所述控制信息是当所述尖端为第一尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜珍，张光进，朴正桓，
申请(专利权)人：株式会社美迪特，
类型：发明
国别省市：