一种用于无牙颌种植修复的光学扫描方法技术

本发明专利技术公开了一种用于无牙颌种植修复的光学扫描方法，包括以下步骤：步骤一：进行被扫描人员的嘴部信息采集，获取其嘴巴开合最大尺寸信息，根据嘴巴开合最大尺寸信息确定采集头尺寸，选择对应尺寸的光学扫描设备的扫描头；步骤二：将影像采集设备的摄像头进行预热升温，之后将预热升温好的影像采集设备伸入到扫描人员的口腔内部进行口腔内影像采集；步骤三：对采集到的口腔内影像进行处理，得到实时种植组件数量信息，将其与预设的种植组件数量信息进行比对，当数量比对正常时，即进行扫描组件的安装。本发明专利技术在进行扫描时舒适度更高，能够更加准确的扫描到口腔内的数据从而进行更加准确的无牙颌种植修复，保证了光学扫描方法的扫描准确性。法的扫描准确性。法的扫描准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无牙颌种植修复的光学扫描方法


[0001]本专利技术涉及牙齿修复领域，具体涉及一种用于无牙颌种植修复的光学扫描方法。

技术介绍

[0002]光学扫描技术是现今口腔技工室三维扫描设备应用的主流技术，可细分为：点光扫描技术、线光扫描技术和面光扫描技术，其原理均基于光学三角测量原理；种植义齿无牙颌数字化修复技术，它是一种针对全口无牙颌患者进行数字化修复的一种方式，通过用口内扫描仪获取口腔软组织信息，及种植体位信息，进行整合后，然后通过义齿修复软件进行修复设计。由于口腔环境复杂，以及口内扫描仪成像面积的影响，软件内部算法约束，需要对扫描体做一些设计，去改善提高数据精度。从而获得更加精准的无牙颌修复体；进行无牙颌种植修复时，即会用到光学扫描方法来进行口腔内状态进行扫描处理。
[0003]现有的无牙颌种植修复口内光学扫描方法，在扫描过程中舒适度较低，扫描数据的偏差较大，给无牙颌种植修复口内光学扫描方法的使用带来了一定的影响，因此，提出一种用于无牙颌种植修复的光学扫描方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的无牙颌种植修复口内光学扫描方法，在扫描过程中舒适度较低，扫描数据的偏差较大，给无牙颌种植修复口内光学扫描方法的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种用于无牙颌种植修复的光学扫描方法。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括以下步骤：步骤一：进行被扫描人员的嘴部信息采集，获取其嘴巴开合最大尺寸信息，根据嘴巴开合最大尺寸信息确定采集头尺寸，选择对应尺寸的光学扫描设备的扫描头；步骤二：将影像采集设备的摄像头进行预热升温，之后将预热升温好的影像采集设备伸入到扫描人员的口腔内部进行口腔内影像采集；步骤三：对采集到的口腔内影像进行处理，得到实时种植组件数量信息，将其与预设的种植组件数量信息进行比对，当数量比对正常时，即进行扫描组件的安装，当数量比对异常时，即进行口腔内部清理，清理完毕后再次进行数量比对，数量比对正常即进行下一步骤；步骤四：将准备与种植组件数量相同的数量的扫描组件，将扫描组件依次安装好，进行扫描组件的角度的调整；步骤五：调整好扫描组件的角度之后，再次采集对影像采集设备进行口腔内影像信息采集，得到初步配置影像信息，对初步配置信息进行处理得到扫描组件轮廓信息；步骤六：对扫描组件轮廓信息与预设轮廓范围进行比对，比对通过即对光学扫描设备的扫描头进行扫描前处理，比对不通过即生成扫描组件调整信息，提示进行扫描组件
调整后再进行扫描处理；步骤七：对扫描头进行扫描前处理完毕后，将扫描头伸入到被扫描人的口腔内进行扫描处理；步骤八：光学扫描设备扫描口腔内的扫描组件与口腔内的软组织并对扫描得到数据进行处理得到修复模型信息，之后关闭光学扫描设备，扫描过程结束。
[0006]进一步在于，所述步骤一中的获取其嘴巴开合最大尺寸信息的具体过程如下：S1：让被采集人张大嘴，此时采集张嘴影像信息；S2：从张嘴影像信息中进行特征点提取，将下唇部的最高点标记为点A1，将上唇部的最低点标记为点A2；S3：以点A1为基准做一条水平线L1，再以点A2为基准做一条水平线L2；S4：在水平线L1与水平线L2之间做一条垂线线段L3，测量出垂线段L3的长度，垂线段L3的长度即为嘴巴开合最大尺寸信息。
[0007]进一步在于，所述根据嘴巴开合最大尺寸信息确定采集头尺寸的具体过程如下：提取出获取到的嘴巴开合最大尺寸信息，将其标记为K，设置了修正系数α，0.8≤α≤0.9，α与被采集人的年龄成正比，通过公式k，得到采集头尺寸k；选择对应尺寸的光学扫描设备的扫描头的过程如下：选取与采集头尺寸k最为接近的光学扫描设备的扫描头为最终扫描头。
[0008]进一步在于，所述步骤二中将影像采集设备的摄像头进行预热升温的具体过程如下：先采集被采集人的口腔内的温度信息，将其标记为W1，设置了固定升温基数W2，计算出采集被采集人的口腔内的温度信息W1和固定升温基数W2之间的和即得到升温数值W和，将影像采集设备的摄像头升温到升温数值W和后即可进行口腔内影像采集。
[0009]进一步在于，所述步骤三中的数量对比的具体过程如下：提取出获取到的口腔内影像信息，对口腔内影像信息进行清晰化处理后，得到高清口腔影像，对高清口腔影像进行处理从中获取到种植组件数量信息，即实时种植组件数量信息，将实时种植组件数量信息标记为H1，将预设的种植组件数量标记为H2，计算出实时种植组件数量信息H1与预设的种植组件数量H2之间的差值得到数量差H差，数量差H差为0时，即验证通过，数量差H差小于0时，即验证通过，数量差H差大于0时，即重新进行口腔内影像信息采集。
[0010]进一步在于，所述对口腔内影像信息进行清晰化处理的具体过程如下：先进行图像对比度增强，图像对比度增强的方法包括全局增强和局部增强，其中全局增强方法过程为灰度映射、直方图修正与模糊增强，局部增强方法的过程为局部统计、局部直方图均衡化、同态滤波、多尺度形态学；之后进行图像噪声抑制，图像噪声抑制的方法包括空域方法与频域方法，空域方法通过各种梯度算子、模板卷积与形态梯度算子进行，频域方法通过频域高通滤波进行；其后再进行图像噪声抑制和边缘锐化，图像噪声抑制和边缘锐化，抑制噪声的同时常会引起图像模糊，根据具体情况选用保持边缘的方法，边缘锐化的同时常会放大噪声，根据实际要求选用抗噪边缘锐化方法。
[0011]进一步在于，所述对扫描组件轮廓信息与预设轮廓范围进行比对的具体过程如下：提取出获取到的扫描组件轮廓信息将其标记为U实，再提取出预设轮廓范围，标记为U预，将扫描组件轮廓信息U实与预设轮廓范围U预重叠，能够获取到扫描组件轮廓信息U实是
否存在超过预设轮廓范围U预的部分，当扫描组件轮廓信息U实中存在超过预设轮廓范围U预的部分时即比对不通过，生成扫描组件调整信息，当扫描组件轮廓信息U实中不存在超过预设轮廓范围U预的部分时即比对通过。
[0012]进一步在于，所述步骤八中光学扫描设备扫描口腔内的扫描组件与口腔内的软组织并对扫描得到数据进行处理得到修复模型信息，根据扫描组件上的多个定位点进行定点扫描并结合扫描到的软组织特征组合为无牙颌种植修复模型。
[0013]进一步在于，所述种植组件包括种植在牙床中的安装部与开设在安装部上的连接孔；所述扫描组件与种植组件之间的螺纹连接，种植组件包括扫描标定块与连接柱，所述扫描标定块上设置了多个参考点。
[0014]本专利技术相比现有技术具有以下优点：该用于无牙颌种植修复的光学扫描方法，在进行无牙颌种植修复口内扫描的扫描过程中，能够有效的提升被扫描人的舒适度，从而减少了被扫描人因为不适，嘴巴晃动导致的扫描数据出现偏差的状况发生，让该方法能够更加准确的获取到被扫描人的修复模型信息，同时通过在采集前，在口腔内设置了扫描体，通过对扫描体外形修改，来弥补口内扫描仪的缺陷，同时简化扫描流程，提高扫描精度，将无牙参照变为有牙参照，数据匹配简单，精度准确，通过该扫描体，可以更准确的获得软组织信息，为无牙颌修复底部设计提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无牙颌种植修复的光学扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：进行被扫描人员的嘴部信息采集，获取其嘴巴开合最大尺寸信息，根据嘴巴开合最大尺寸信息确定采集头尺寸，选择对应尺寸的光学扫描设备的扫描头；步骤二：将影像采集设备的摄像头进行预热升温，之后将预热升温好的影像采集设备伸入到扫描人员的口腔内部进行口腔内影像采集；步骤三：对采集到的口腔内影像进行处理，得到实时种植组件数量信息，将其与预设的种植组件数量信息进行比对，当数量比对正常时，即进行扫描组件的安装，当数量比对异常时，即进行口腔内部清理，清理完毕后再次进行数量比对，数量比对正常即进行下一步骤；步骤四：将准备与种植组件数量相同的数量的扫描组件，将扫描组件依次安装好，进行扫描组件的角度的调整；步骤五：调整好扫描组件的角度之后，再次采集对影像采集设备进行口腔内影像信息采集，得到初步配置影像信息，对初步配置信息进行处理得到扫描组件轮廓信息；步骤六：对扫描组件轮廓信息与预设轮廓范围进行比对，比对通过即对光学扫描设备的扫描头进行扫描前处理，比对不通过即生成扫描组件调整信息，提示进行扫描组件调整后再进行扫描处理；步骤七：对扫描头进行扫描前处理完毕后，将扫描头伸入到被扫描人的口腔内进行扫描处理；步骤八：光学扫描设备扫描口腔内的扫描组件与口腔内的软组织并对扫描得到数据进行处理得到修复模型信息，之后关闭光学扫描设备，扫描过程结束。2.根据权利要求1所述的一种用于无牙颌种植修复的光学扫描方法，其特征在于：所述步骤一中的获取其嘴巴开合最大尺寸信息的具体过程如下：S1：让被采集人张大嘴，此时采集张嘴影像信息；S2：从张嘴影像信息中进行特征点提取，将下唇部的最高点标记为点A1，将上唇部的最低点标记为点A2；S3：以点A1为基准做一条水平线L1，再以点A2为基准做一条水平线L2；S4：在水平线L1与水平线L2之间做一条垂线线段L3，测量出垂线段L3的长度，垂线段L3的长度即为嘴巴开合最大尺寸信息。3.根据权利要求1所述的一种用于无牙颌种植修复的光学扫描方法，其特征在于：所述根据嘴巴开合最大尺寸信息确定采集头尺寸的具体过程如下：提取出获取到的嘴巴开合最大尺寸信息，将其标记为K，设置了修正系数α，0.8≤α≤0.9，α与被采集人的年龄成正比，通过公式k，得到采集头尺寸k；选择对应尺寸的光学扫描设备的扫描头的过程如下：选取与采集头尺寸k最为接近的光学扫描设备的扫描头为最终扫描头。4.根据权利要求1所述的一种用于无牙颌种植修复的光学扫描方法，其特征在于：所述步骤二中将影像采集设备的摄像头进行预热升温的具体过程如下：先采集被采集人的口腔内的温度信息，将其标记为W1，设置了固定升温基数W2，计算出采集被采集人的口腔内的温度信息W1和固定升温基数W2之间的和即得到升温数值W
和
，将影像采集设备的摄像头升温到升温数值W
和
后即可进行口腔内影像采集。
5.根据权利要求1所述的一种用于无牙颌种植修复的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，高幸荣，包雅星，
申请(专利权)人：高峰医疗器械无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：