一种多线激光雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多线激光雷达装置，涉及激光雷达领域，包括：测量单元和微镜；所述微镜包括驱动模块、测量角度模块和镜体；所述驱动模块包括驱动电路和与所述驱动电路连接的线圈；所述镜体设置在所述线圈内并与所述线圈连接；所述线圈用于驱动所述镜体的反射镜面进行转动；所述测量角度模块与所述镜体连接；所述测量角度模块用于测量所述镜体的反射镜面的旋转方向和旋转角度；所述测量单元用于发射激光至所述镜体的反射镜面上；被测物体设置在所述反射镜面的反射光路上；所述测量单元还用于接收所述反射镜面反射的所述被测物体的漫反射激光并根据所述漫反射激光生成图像。本发明专利技术能够实现抗冲击振动能力强和功耗低的功能。够实现抗冲击振动能力强和功耗低的功能。够实现抗冲击振动能力强和功耗低的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多线激光雷达装置


[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，特别是涉及一种多线激光雷达装置。

技术介绍

[0002]近年来随着汽车无人驾驶技术的发展，多线激光雷达对周围环境的感知要求也越来越高。市面上现有的机械式激光雷达利用电机带动转镜实现对激光束的扫描，该方案存在转动惯量大、抗冲击和振动能力比较差、功耗大的缺点。而MEMS激光雷达是利用MEMS扫描镜实现对激光束的扫描，但是该方案存在扫描镜面积小、使用寿命短、加工难度大、角度测量受温度影响大等不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多线激光雷达装置，以实现抗冲击振动能力强、可靠性高、功耗低和受环境温度影响小的功能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种多线激光雷达装置，包括：测量单元和微镜；所述微镜包括驱动模块、测量角度模块和镜体；所述驱动模块包括驱动电路和与所述驱动电路连接的线圈；
[0006]所述镜体设置在所述线圈内，所述镜体与所述线圈连接；所述线圈用于驱动所述镜体的反射镜面进行转动；所述测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达装置，其特征在于，包括：测量单元和微镜；所述微镜包括驱动模块、测量角度模块和镜体；所述驱动模块包括驱动电路和与所述驱动电路连接的线圈；所述镜体设置在所述线圈内，所述镜体与所述线圈连接；所述线圈用于驱动所述镜体的反射镜面进行转动；所述测量角度模块用于测量所述镜体的反射镜面的旋转方向和旋转角度；所述测量单元用于发射激光至所述镜体的反射镜面上；被测物体设置在所述反射镜面的反射光路上；所述测量单元还用于接收所述反射镜面反射的所述被测物体的漫反射激光并根据所述漫反射激光生成图像。2.根据权利要求1所述的多线激光雷达装置，其特征在于，所述镜体包括磁铁S极、磁铁N极、反射镜面、转轴和镜架；所述线圈缠绕在所述镜架外侧；所述转轴固定在所述镜架内；所述反射镜面穿过所述转轴设置在所述镜架内；所述磁铁S极和所述磁铁N极对称设置在所述反射镜面上；所述磁铁S极和所述磁铁N极以所述转轴为对称轴。3.根据权利要求1所述的多线激光雷达装置，其特征在于，所述测量角度模块包括连续激光发射模块、连续激光接收模块、刻度尺和信号处理模块；所述连续激光发射模块发出的连续激光照射在所述反射镜面的背面中心；所述反射镜面的背面将所述连续激光反射至所述刻度尺上；所述连续激光接收模块用于接收所述刻度尺反射的连续激...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，何夏栋，徐飞，梁栋，
申请(专利权)人：西安交通大学四川数字经济产业发展研究院，
类型：发明
国别省市：