一种多线可调式激光雷达组合导航方法技术

本发明专利技术公开了一种多线可调式激光雷达组合导航方法，包括发射模块、接收模块、调节模块、路线获取模块、反馈模块以及计算模块，所述发射模块用于发射激光雷达信号，发射模块能够发生激光雷达信号，并对发射时间进行记录，发射出的信号在遇到障碍物时，能够被反弹回来，所述接收模块用于接收反弹回来的激光雷达信号，接收模块能够接到被反弹回来的激光雷达信号，并能够对接收时间、接收角度进行记录。本发明专利技术实施的时候，通过激光雷达信号的发射与获取，能够在获取到导航路线后，对具体的行驶路线进行获取，以帮助用户在行驶过程中，对路线进行更加全面的把控，不仅能够使得行车更加安全，还能对行驶路线进行修正，进而对其他车辆进行预警。进行预警。进行预警。

【技术实现步骤摘要】
一种多线可调式激光雷达组合导航方法


[0001]本专利技术涉及导航系统
，具体涉及一种多线可调式激光雷达组合导航方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，各大平台均具有导航系统，例如高德导航、百度导航以及北斗导航等，其模式大多是通过大数据获取起点与终点信息，根据用户需要对路线进行选择。但这种形式，只能适用于宏观概念上的路况信息，即路线的规划以及方向信息是正确的，但对于行驶过程中的路况信息，现有的导航系统并不能进行判断，为此本申请提出了一种多线可调式激光雷达组合导航方法。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种多线可调式激光雷达组合导航方法，以解决现有技术中的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的第一方面，一种多线可调式激光雷达组合导航方法，包括发射模块、接收模块、调节模块、路线获取模块、反馈模块以及计算模块，所述发射模块用于发射激光雷达信号，发射模块能够发生激光雷达信号，并对发射时间进行记录，发射出的信号在遇到障碍物时，能够被反弹回来，所述接收模块用于接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线可调式激光雷达组合导航方法，其特征在于，包括发射模块、接收模块、调节模块、路线获取模块、反馈模块以及计算模块，所述发射模块用于发射激光雷达信号，发射模块能够发生激光雷达信号，并对发射时间进行记录，发射出的信号在遇到障碍物时，能够被反弹回来，所述接收模块用于接收反弹回来的激光雷达信号，接收模块能够接到被反弹回来的激光雷达信号，并能够对接收时间、接收角度进行记录，所述调节模块用于调节激光雷达信号的发射周期、发射角度以及是否发射，调节模块能够对发射模块进行调节，并对调节数据进行记录，所述计算模块用于计算具体行驶路线，计算模块根据发射模块、接收模块的数据，对具体行驶路线进行规划，所述路线获取模块用于获取自行驶起点到行驶终点的路线信息，路线获取模块通过网络对行驶路线进行获取，所述反馈模块用于将计算模块计算所得的具体行驶路线与路线获取模块所获取的行驶路线进行对比反馈。2.根据权利要求1所述的一种多线可调式激光雷达组合导航方法，其特征在于，所述发射模块的输出端与计算模块的输入端相连，所述接收模块的输出端与计算模块的输入端相连，所述调节模块的输出端与发射模块的输入端相连，所述计算模块与路线获取模块通过反馈模块相连。3.根据权利要求1所述的一种多线可调式激光雷达组合导航方法，其特征在于，还包括以下步骤，步骤一，输入行驶起点与行驶终点，路线获取模块通过数据库对车辆的行驶路线进行获取，步骤二，车辆行驶过程中，发射模块发射激光雷达信号，发射出的激光雷达信号经反弹后，被接收模块接收，步骤三，发射模块将其发射角度、发射时间发送至计算模块内，接收模块将其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龑骄，
申请(专利权)人：旷智中科北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：