一种基于雷达与视频融合的室内人员定位方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能领域，公开了一种基于雷达与视频融合的室内人员定位方法及系统，包括：步骤S01，获取目标区域的实时现场数据；步骤S02，根据视频信息获取指定人员的第一位置信息和身份信息；步骤S03，根据雷达信息获取所述指定人员的第二位置信息；步骤S04，按照预设融合规则融合所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到与所述身份信息关联的人员位置信息；步骤S05，根据所述人员位置信息获取所述指定人员的行动轨迹并记录，本发明专利技术通过使用雷达与视频融合的室内人员定位方法，能够解决确定人员身份和定位的关联问题，减少工牌忘带或者其他情况下的人员定位出错的信息，提高单纯摄像头视频定位的精度以及准确性。像头视频定位的精度以及准确性。像头视频定位的精度以及准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达与视频融合的室内人员定位方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，具体涉及一种基于雷达与视频融合的室内人员定位方法及系统。

技术介绍

[0002]室内人员定位技术，能够对人员管理和保障公共安全起到很大作用，例如获取室内监控范围内作业人员的定位信息，同时能够对部分危险区域误入人员进行报警提醒；而且可便于对工作中的人员进行快速调度，以及方便进行考勤管理，从而提高相关工作的生产效率；而且能够在事故发生后，可迅速确定遇难人员的定位位置信息，从而便于辅助救援人员搜救；同时可根据历史定位数据分析事故原因，针对事故位置设计应急预案。
[0003]其中室内人员定位方法，在市面上有多种不同维度的方案，比如室内蓝牙定位，室内WiFi定位等，或者将工牌升级为蓝牙的模式完成室内员工的定位。
[0004]但是上述定位方法在使用时，还是存在部分缺陷，例如人们在使用工牌的模式情况下，部分人员将工牌摘掉后，就会出现人员实际位置与定位的位置不一致，从而使得定位失效，同时无法对人员管理和保障公共安全起到优化作用，而且影响摄像头视频定位的精度以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达与视频融合的室内人员定位方法，其特征在于，包括：步骤S01，获取目标区域的实时现场数据；步骤S02，根据视频信息获取指定人员的第一位置信息和身份信息；步骤S03，根据雷达信息获取所述指定人员的第二位置信息；步骤S04，按照预设融合规则融合所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到与所述身份信息关联的人员位置信息；步骤S05，根据所述人员位置信息获取所述指定人员的行动轨迹并记录。其中，所述实时现场数据包括所述视频信息和所述雷达信息。2.根据权利要求1所述的一种基于雷达与视频融合的室内人员定位方法，其特征在于，所述第一位置信息的获取方法包括：获得所述视频信息所对应摄像头的编号信息和拍摄方向；根据所述编号信息从预设数据库中调取所述摄像头的三维坐标信息；获取当前时刻所述视频信息的视频帧；根据所述视频帧进行人体位置的识别框选；根据所述识别框选的结果、所述三维坐标信息和所述拍摄方向确定所述第一位置信息。3.根据权利要求2所述的一种基于雷达与视频融合的室内人员定位方法，其特征在于，所述识别框选包括：根据所述视频帧建立包含所述指定人员的身体轮廓的矩形框；将所述矩形框按照所述指定人员的头部和四肢进行分割得到至少三个部位框体；对所有所述部位框体的中心点进行连线，获得封闭估计区域；将所述封闭估计区域的重心作为所述识别框选的结果。4.根据权利要求3所述的一种基于雷达与视频融合的室内人员定位方法，其特征在于，所述身份信息的获取方法包括：根据所述头部的所述部位框体获取所述指定人员的面部信息；若所述面部信息不存在，则重新获取所述视频帧；若所述面部信息存在，则对所述面部信息进行人脸识别，获取所述身份信息。5.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，任国宾，杨琳琳，
申请(专利权)人：浙江之科智元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：