一种制袋机烫刀的自动定位方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种制袋机烫刀的自动定位方法及其系统。制袋机包括机架，机架上架设有多个烫刀，所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；其特征在于：在机架的侧部设置导轨，导轨上设有移动机构，移动机构上设置第一感应部件；所述烫刀的侧部均对应固定有第二感应部件，移动机构沿着烫刀侧部移动且依次经过各个烫刀，移动机构上的第一感应部件依次与多个第二感应部件感应接触；在第一感应部件与第二感应部件感应接触时，控制系统获得第二感应部件及其对应烫刀的位置信息。本发明专利技术可以实时获得各个烫刀的精确位置，简化了对刀的过程，省时省力；且便于工作人员对烫刀进行微调。且便于工作人员对烫刀进行微调。且便于工作人员对烫刀进行微调。

【技术实现步骤摘要】
一种制袋机烫刀的自动定位方法及其系统


[0001]本专利技术涉及一种制袋机设备领域，具体是一种制袋机烫刀的自动定位方法及其系统。

技术介绍

[0002]制袋机是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，待加工的包装袋在制袋机上输送，需要用到烫刀进行封边，由于不同包装袋的尺寸有所不同，烫刀在对不同包装袋进行封边之前需要进行对刀的操作，来让制袋机的控制器获得烫刀的初始位置参数，然后再根据输入控制器的参数来设置烫刀的位置；现有的制袋机烫刀的对刀方式主要是，工作人员首先将各个烫刀复位至零点，然后控制器根据输入的尺寸设置各个烫刀的位置，以便于烫刀行走到相应的位置。但这种对刀方式有以下不足：1、将每个烫刀复位至零点的过程费时费力，且烫刀长距离的移动也不利于烫刀上的线路设置；2、各个烫刀的位置无法实时地获得，不利于工作人员对烫刀的位置进行微调。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种制袋机烫刀的自动定位方法及其系统。本专利技术可以实时获得各个烫刀的精确位置，简化了对刀的过程，省时省力；且便于工作人员对烫刀进行微调。
[0004]本专利技术的技术方案：一种制袋机烫刀的自动定位方法，制袋机包括机架，机架上架设有多个烫刀，所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；其特征在于：在机架的侧部设置导轨，导轨上设有移动机构，移动机构上设置第一感应部件；所述烫刀的侧部均对应固定有第二感应部件，移动机构沿着烫刀侧部移动且依次经过各个烫刀，移动机构上的第一感应部件依次与多个第二感应部件感应接触；在第一感应部件与第二感应部件感应接触时，控制系统获得第二感应部件及其对应烫刀的位置信息。
[0005]上述的制袋机烫刀的自动定位方法中，控制系统根据烫刀的当前位置及目标位置信息，发送行走指令给行走机构，行走机构驱动烫刀移动到目标位置。
[0006]前述的制袋机烫刀的自动定位方法中，移动机构对烫刀移动后的实际位置进行核查，对烫刀的运动偏差进行位置修正补偿。
[0007]前述的制袋机烫刀的自动定位方法中，移动机构在导轨上设置周期性巡检，获得各烫刀在不同时间段的位置信息，控制系统根据感应部件反馈的位置信息并判断各烫刀的位置是否异常，实现烫刀工位的监控和预警。
[0008]前述的制袋机烫刀的自动定位方法中，制袋机还包括物料视觉检测机构，物料视觉检测机构实时拍摄检测物料，当物料的拍摄图像发生错位后，与物料视觉检测机构相连的控制系统计算拍摄图像的错位数据，根据烫刀的当前位置信息计算出烫刀的行走信息，发送行走指令给行走机构，行走机构驱动烫刀行走到目标位置。
[0009]实现前述的制袋机烫刀的自动定位方法的系统，制袋机包括机架，机架上架设有
多个烫刀，所述的自动定位机构包括设置在机架侧部的导轨，导轨上设有移动机构，移动机构上设有第一感应部件；所述烫刀的侧部均设有第二感应部件，移动机构在导轨上移动时第一感应部件与各烫刀的第二感应部件陆续感应，以定位各烫刀的位置。
[0010]上述的系统，该机构还包括与各第二感应部件相连的控制器；所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；所述的控制器与行走机构相连。
[0011]前述的系统，所述移动机构包括设置在导轨侧部的电机，电机的伸出端设有第一传动轮，第一传动轮上绕设有传动带，传动带的端部还设有第二传动轮，传动带上设有定位车，所述第一感应部件设置在定位车上。
[0012]前述的系统，所述烫刀的侧部设有部件固定座，部件固定座设置在导轨的侧部，部件固定座上设有固定槽，所述第二感应部件设置在固定槽内。
[0013]前述的系统，所述第二感应部件的端部伸出固定槽的侧部。
[0014]前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述导轨的端部设有传动轮座，第二传动轮设置在传动轮座上。
[0015]前述的系统，所述导轨的端部设有电机座，所述的电机设置在电机座上。
[0016]前述的系统，所述第一传动轮和第二传动轮为同步带轮；所述的传动带为同步齿形带。
[0017]前述的系统，所述第一感应部件为磁钢，所述第二感应部件为霍尔传感器。
[0018]前述的系统，所述机架侧部设有导轨固定座，导轨设置在导轨固定座上。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0020]1、本专利技术的制袋机包括机架，机架上架设有多个烫刀，本专利技术的自动定位机构包括设置在机架侧部的导轨，导轨上设有移动机构，移动机构上设有第一感应部件；烫刀的侧部均设有第二感应部件，移动机构在导轨上移动时第一感应部件与各烫刀的第二感应部件陆续感应，以定位各烫刀的位置；移动机构在导轨上移动，设置在移动机构上的第一感应部件就能与烫刀侧部的第二感应部件陆续感应，以定位各烫刀的位置，然后制袋机根据输入的参数设置各烫刀的工作位置，无需将各个烫刀复位至零点，就可以获取每个烫刀的位置参数，简化了对刀的过程，省时省力；并且移动机构可以在制袋机的运行过程中，实时地获取烫刀的位置参数，便于工作人员对烫刀进行微调。
[0021]2、本专利技术的自动定位机构还包括与各第二感应部件相连的控制器；所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；所述的控制器与行走机构相连；控制器能够接收并处理第二感应部件传出的信号，将其实时地反馈到各烫刀，使得烫刀能够自动调整位置。
[0022]3、本专利技术的移动机构包括设置在导轨侧部的电机，电机的伸出端设有第一传动轮，第一传动轮上绕设有传动带，传动带的端部还设有第二传动轮，传动带上设有定位车，所述第一感应部件设置在定位车上；移动机构采用电机传动，便于控制。
[0023]4、本专利技术的第二感应部件设置在固定槽内，便于第二感应部件的定点设置。
[0024]5、本专利技术的第二感应部件的端部伸出固定槽的侧部，便于第一感应部件与第二感应部件之间的感应。
[0025]6、本专利技术的第一传动轮和第二传动轮为同步带轮；所述的传动带为同步齿形带；同步带传动的传动精度较高，且便于维护，有利于烫刀的位置获取。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的结构示意图；
[0027]图2是导轨端部的结构示意图；
[0028]图3是导轨另一端的结构示意图；
[0029]图4是定位车的结构示意图。
[0030]附图中的标记为：1
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机架，101
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导轨固定座，2
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烫刀，201
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第二感应部件，202
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部件固定座，203
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固定槽，3
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移动机构，301
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第一感应部件，302
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电机，303
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第一传动轮，304
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传动带，305
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定位车，306
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第二传动轮，307
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传动轮座，308
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电机座，4
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导轨。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制袋机烫刀的自动定位方法，制袋机包括机架，机架上架设有多个烫刀，所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；其特征在于：在机架的侧部设置导轨，导轨上设有移动机构，移动机构上设置第一感应部件；所述烫刀的侧部均对应固定有第二感应部件，移动机构沿着烫刀侧部移动且依次经过各个烫刀，移动机构上的第一感应部件依次与多个第二感应部件感应接触；在第一感应部件与第二感应部件感应接触时，控制系统获得第二感应部件及其对应烫刀的位置信息。2.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位方法，其特征在于：控制系统根据烫刀的当前位置及目标位置信息，发送行走指令给行走机构，行走机构驱动烫刀移动到目标位置。3.根据权利要求2所述的制袋机烫刀的自动定位方法，其特征在于：移动机构对烫刀移动后的实际位置进行核查，对烫刀的运动偏差进行位置修正补偿。4.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位方法，其特征在于：移动机构在导轨上设置周期性巡检，获得各烫刀在不同时间段的位置信息，控制系统根据感应部件反馈的位置信息并判断各烫刀的位置是否异常，实现烫刀工位的监控和预警。5.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位方法，其特征在于：制袋机还包括物料视觉检测机构，物料视觉检测机构实时拍摄检测物料，当物料的拍摄图像发生错位后，与物料视觉检测机构相连的控制系统计算拍摄图像的错位数据，根据烫刀的当前位置信息计算出烫刀的行走信息，发送行走指令给行走机构，行走机构驱动烫刀行走到目标位置。6.实现如权利要求1至5任一项所述的制袋机烫刀的自动定位方法的系统，制袋机包括机架(1)，机架(1)上架设有多个烫刀(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥，王永超，胡金苗，黄桅，王剑文，冯晓朋，胡军祥，
申请(专利权)人：浙江恒强科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：