一种核电隧洞海生物清理设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可蠕动前进的主体装置，以及分别设于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端的呈翼状且可绕隧洞轴向转动的两清理刮板；清理刮板的侧部用于与隧洞的内壁相贴合，且清理刮板用于在主体装置每蠕动前进一段距离后沿隧洞内壁向下合拢，以清理隧洞内壁上的海生物，并将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两清理刮板的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明专利技术的蠕动式，可简单高效地将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送。海生物进行快速收集和传送。海生物进行快速收集和传送。

【技术实现步骤摘要】
一种核电隧洞海生物清理设备及系统


[0001]本专利技术涉及隧洞机器人
，尤其涉及一种核电隧洞海生物清理设备及系统。

技术介绍

[0002]海底取水隧洞在长期使用后，隧洞内壁会生长出大量的海生物，过多的海生物会减少取水隧洞的取水面积，进而对隧洞的取水能力产生重大的影响。海底取水隧洞内海生物体量庞大、且杂物较多(如钢筋、石块等)，在进行隧洞清理后，海生物大量堆积于隧洞内壁弧面及底部中间平面。由于隧洞结构限制，隧洞内壁弧面上的海生物难以彻底清理干净，往往存在海生物残余。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述
技术介绍
中提及的相关技术存在的至少一个缺陷：在进行隧洞清理后，海生物大量堆积于隧洞内壁弧面及中间平面，难以彻底清理干净，提供一种核电隧洞海生物清理设备及系统。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电隧洞海生物清理设备，包括可蠕动前进的主体装置，以及分别设于所述主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；
[0005]所述清理聚拢装置包括位于所述主体装置前端的呈翼状且可绕隧洞轴向转动的两清理刮板；所述清理刮板的侧部用于与所述隧洞的内壁相贴合，且所述清理刮板用于在所述主体装置每蠕动前进一段距离后沿所述隧洞内壁向下合拢，以清理所述隧洞内壁上的海生物，并将清理剥落的海生物聚拢在所述隧洞底部的中间平面上；
[0006]所述收集装置位于两所述清理刮板的后端，用于在所述主体装置的前进下将聚拢在所述隧洞底部的中间平面上的海生物收集至所述传送装置。
[0007]优选地，在本专利技术所述的核电隧洞海生物清理设备中，所述核电隧洞海生物清理设备还包括设于所述清理聚拢装置上的对中定位装置；所述对中定位装置用于所述主体装置左右偏斜时对所述主体装置进行自适应辅助对中定位。
[0008]优选地，在本专利技术所述的核电隧洞海生物清理设备中，所述对中定位装置包括设于清理聚拢装置两端且沿所述隧洞径向布置的多个辅助支臂以及设于所述辅助支臂末端的靠壁滑动件；
[0009]所述辅助支臂对所述靠壁滑动件施加一个预压力，使所述靠壁滑动件贴合所述隧洞内壁；当所述主体装置左右偏斜时，所述辅助支臂可自适应进行往复运动，以使所述主体装置处于中心线。
[0010]优选地，在本专利技术所述的核电隧洞海生物清理设备中，所述清理聚拢装置还包括第一驱动件以及连接两所述清理刮板的旋转件；
[0011]所述清理刮板包括主体部以及所述侧部，所述侧部通过第一伸缩机构在所述主体
部上进行伸缩；
[0012]所述主体装置的电控系统控制所述第一驱动件以驱动所述旋转件旋转，将两所述清理刮板旋转至所述隧洞内壁上海生物附着最高点后，所述主体装置的电控系统控制所述第一伸缩机构以将所述侧部伸出至与所述隧洞的内壁相贴合，所述主体装置的电控系统再控制所述第一驱动件以驱动所述旋转件旋转，将两所述清理刮板沿所述隧洞内壁向下合拢。
[0013]优选地，在本专利技术所述的核电隧洞海生物清理设备中，所述清理聚拢装置还包括与所述主体装置相连接的前后伸缩件。
[0014]优选地，在本专利技术所述的核电隧洞海生物清理设备中，所述收集装置包括滚动刮板、第二驱动件以及位于所述滚动刮板后方的收集箱；
[0015]所述收集箱的前后端开设有进料口和出料口，所述主体装置的电控系统控制所述第二驱动件以驱动所述滚动刮板向进料口方向旋转。
[0016]优选地，在本专利技术所述的核电隧洞海生物清理设备中，所述滚动刮板的上部为刚性材料，下部为耐磨性材料。
[0017]优选地，在本专利技术所述的核电隧洞海生物清理设备中，所述收集箱的底部和所述侧部安装有护板，用于避免对所述隧洞底部平面产生损伤。
[0018]优选地，在本专利技术所述的核电隧洞海生物清理设备中，所述传送装置包括第一传送组件以及在所述第一传送组件末端可伸缩和多向调节的第二传送组件。
[0019]优选地，在本专利技术所述的核电隧洞海生物清理设备中，所述传送装置还包括连接所述第一传送组件和所述第二传送组件的连接臂以及设于所述连接臂上的第二伸缩机构和旋转机构；
[0020]所述主体装置的电控系统控制所述第二伸缩机构和所述旋转机构以调节所述第二传送组件传送海生物的位置。
[0021]本专利技术还构造了一种核电隧洞海生物清理系统，包括上述任一项所述的核电隧洞海生物清理设备和运输设备；所述传送装置将海生物传送至所述运输设备。
[0022]通过实施本专利技术，具有以下有益效果：
[0023]本专利技术提供了一种蠕动式核电隧洞海生物清理设备，可简单高效地将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送，且不受海生物中杂物的影响。
附图说明
[0024]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0025]图1是本专利技术核电隧洞海生物清理设备的结构示意图一；
[0026]图2是本专利技术核电隧洞海生物清理设备的结构示意图二。
具体实施方式
[0027]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
[0029]在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设于”、“位于”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是化学连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]如图1和2所示，本专利技术的一个实施例公开了一种核电隧洞海生物清理设备，包括可蠕动前进的主体装置1，以及分别设于主体装置1上的清理聚拢装置2、收集装置3和传送装置4。
[0032]具体地，清理聚拢装置2包括位于主体装置1前端的呈翼状且可绕隧洞轴向转动的两清理刮板21。清理刮板21的侧部211用于与隧洞的内壁相贴合，且清理刮板21用于在主体装置1每蠕动前进一段距离后沿隧洞内壁向下合拢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于，包括可蠕动前进的主体装置(1)，以及分别设于所述主体装置(1)上的清理聚拢装置(2)、收集装置(3)和传送装置(4)；所述清理聚拢装置(2)包括位于所述主体装置(1)前端的呈翼状且可绕隧洞轴向转动的两清理刮板(21)；所述清理刮板(21)的侧部(211)用于与所述隧洞的内壁相贴合，且所述清理刮板(21)用于在所述主体装置(1)每蠕动前进一段距离后沿所述隧洞内壁向下合拢，以清理所述隧洞内壁上的海生物，并将清理剥落的海生物聚拢在所述隧洞底部的中间平面上；所述收集装置(3)位于两所述清理刮板(21)的后端，用于在所述主体装置(1)的前进下将聚拢在所述隧洞底部的中间平面上的海生物收集至所述传送装置(4)。2.根据权利要求1所述的核电隧洞海生物清理设备，其特征在于，所述核电隧洞海生物清理设备还包括设于所述清理聚拢装置(2)上的对中定位装置(5)；所述对中定位装置(5)用于所述主体装置(1)左右偏斜时对所述主体装置(1)进行自适应辅助对中定位。3.根据权利要求2所述的核电隧洞海生物清理设备，其特征在于，所述对中定位装置(5)包括设于清理聚拢装置(2)两端且沿所述隧洞径向布置的多个辅助支臂(51)以及设于所述辅助支臂(51)末端的靠壁滑动件(52)；所述辅助支臂(51)对所述靠壁滑动件(52)施加一个预压力，使所述靠壁滑动件(52)贴合所述隧洞内壁；当所述主体装置(1)左右偏斜时，所述辅助支臂(51)可自适应进行往复运动，以使所述主体装置(1)处于中心线。4.根据权利要求1所述的核电隧洞海生物清理设备，其特征在于，所述清理聚拢装置(2)还包括第一驱动件以及连接两所述清理刮板(21)的旋转件(22)；所述清理刮板(21)包括主体部(212)以及所述侧部(211)，所述侧部(211)通过第一伸缩机构在所述主体部(212)上进行伸缩；所述主体装置(1)的电控系统控制所述第一驱动件以驱动所述旋转件(22)旋转，将两所述清理刮板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国河，王海，余冰，张美玲，刘帅，吴玉，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：