一种新型的AGV小车刹车充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型的AGV小车刹车充电装置，涉及充电电路技术领域，包括电机和电池，还包括：三相整流电路、储能电路、分时充电控制电路和高效率升压电路。本发明专利技术主要采用累加储能技术对每次刹车产生的能量进行累加收集，利用法拉电容的优点(容量大、内阻小，放电电流大)进行初级储能，收集电机产生的微弱能量；同时采用分时充电技术对电池进行充电，通过判断所收集的能量，只有当满足充电条件时才开启充电电路；最后对普通的Boost升压电路进行改进，利用MOS管的开关特技来替换二极管，由于MOS管在导通状态下具有极低的导通电阻，可以减小升压电路的功耗，提升效率。提升效率。提升效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的AGV小车刹车充电装置


[0001]本专利技术属于充电电路
，特别涉及一种新型的AGV小车刹车充电装置。

技术介绍

[0002](AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车
·
指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath
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followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]在智能仓库中AGV小车得到广泛应用。一方面由于仓库AGV小车密度大，经常需要停车，造成能量的损耗。另一方面，由于小车速度慢，每次损耗的能量小，回收难度大。在AGV小车的能量回收方面，三相电机在刹车状态下会产生反向电压，利用升压电路对电池进行充电。但是由于升压电路存在能量损耗，同时由于AGV小车的行驶速度慢，刹车产生的能量小，难以克服升压电路的能量损耗，故回充效果不佳。此外，如果电容中存储的能量小，不足以开启升压电，但如果存储的能量大，会导致电容的电压高，烧坏器件。而且，目前采用Boost电路进行升压，在Boost升压电路中采用二极管D为电感L续流，而二极管的导通电阻比较大，故功耗大，充电效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型的AGV小车刹车充电装置，从而克服“由于升压电路存在能量损耗，同时由于AGV小车的行驶速度慢，刹车产生的能量小，难以克服升压电路的能量损耗，故回充效果不佳。此外，如果电容中存储的能量小，不足以开启升压电，但如果存储的能量大，会导致电容的电压高，烧坏器件。而且，目前采用Boost电路进行升压，在Boost升压电路中采用二极管D为电感L续流，而二极管的导通电阻比较大，故功耗大，充电效率低”的缺陷。具体技术方案如下：
[0005]一种新型的AGV小车刹车充电装置，包括电机和电池，还包括：三相整流电路、储能电路、分时充电控制电路和高效率升压电路；所述三相整流电路将电机的交流电压转换成直流信号；储能电路由法拉电容组成，对整流电路产生的能量进行回收，且在回收过程中采用低功耗的LC充电电路；所述分时充电控制电路包括电压检测电路、控制电路和开关电路，基于电压状态控制开关电路的导通及关闭状态；升压电路用于提升电压及降低功耗。
[0006]优选的，所述电压检测电路用于采集法拉电容两端的电压；所述开关电路由MOS管组成，当法拉电容电压达到要求时，开关电路处于导通状态，启动电池的反相充电，否则关闭。
[0007]优选的，所述储能电路包括法拉电容C1、串联电感L1、续流二极管D1和高频开关MOS管Q1组成；所述法拉电容C1和串联电感L1串联形成LC串联充电电路，且所述LC串联充电
电路与所述续流二极管并联D1，并与所述高频开关MOS管Q1连接。
[0008]优选的，所述分时充电控制电路有法拉电容C1、电压滤波电路以及开关电路组成；所述电压滤波电路由电阻R5及电容C5组成；所述开关电路在满足充电条件时，控制器控制其导通。
[0009]优选的，所述升压电路采用改进的Boost电路来提升电压及降低功耗，包括电感L8、电容C8以及MOS管Q10和MOS管Q11组成；所述MOS管Q10接地并与所述电感L8及MOS管Q11连接；所述MOS管Q11与所述电容C8连接。
[0010]优选的，所述续流二极管D1的型号为SS34，所述高频开关MOS管Q1的型号为TK100E08N1。
[0011]优选的，所述开关电路由MOS管Q2和电阻R6组成。
[0012]优选的，所述MOS管Q2的型号为IRFP9143。
[0013]优选的，所述MOS管Q10和MOS管Q11的型号均为Si7884。
[0014]与现有的技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0015]本专利技术采用累加储能技术对每次刹车产生的能量进行累加收集，利用法拉电容的优点(容量大、内阻小，放电电流大)进行初级储能，收集电机产生的微弱能量；同时采用分时充电技术对电池进行充电，通过判断所收集的能量，只有当满足充电条件时才开启充电电路；最后对普通的Boost升压电路进行改进，利用MOS管的开关特技来替换二极管，由于MOS管在导通状态下具有极低的导通电阻，可以减小升压电路的功耗，提升效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1是本专利技术的装置功能及流程图。
[0018]图2是本专利技术的系统框图；
[0019]图3是现有的储能技术结构示意图；
[0020]图4是本专利技术储能技术结构示意图；
[0021]图5是本专利技术储能电路电路图；
[0022]图6是本专利技术分时充电控制结构示意图；
[0023]图7是本专利技术分时充电控制电路电路图；
[0024]图8是现有的采用Boost电路升压电路图；
[0025]图9是本专利技术高效率升压电路电路图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、
“
后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的AGV小车刹车充电装置，包括电机和电池，其特征在于，还包括：三相整流电路、储能电路、分时充电控制电路和高效率升压电路；所述三相整流电路将电机的交流电压转换成直流信号；储能电路由法拉电容组成，对整流电路产生的能量进行回收，且在回收过程中采用低功耗的LC充电电路；所述分时充电控制电路包括电压检测电路、控制电路和开关电路，基于电压状态控制开关电路的导通及关闭状态；升压电路用于提升电压及降低功耗。2.根据权利要求1所述的一种新型的AGV小车刹车充电装置，其特征在于，所述电压检测电路用于采集法拉电容两端的电压；所述开关电路由MOS管组成，当法拉电容电压达到要求时，开关电路处于导通状态，启动电池的反相充电，否则关闭。3.根据权利要求1所述的一种新型的AGV小车刹车充电装置，其特征在于，所述储能电路包括法拉电容C1、串联电感L1、续流二极管D1和高频开关MOS管Q1组成；所述法拉电容C1和串联电感L1串联形成LC串联充电电路，且所述LC串联充电电路与所述续流二极管并联D1，并与所述高频开关MOS管Q1连接。4.根据权利要求1所述的一种新型的AGV小车刹车充电装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑春强，丁欣，包毅，陈光会，姚开武，杨艳云，甘文，韦昌启，娄淑华，
申请(专利权)人：广西水利电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：