一种多角度全方位双组份点胶平台制造技术

本发明专利技术公开了一种多角度全方位双组份点胶平台，包括工作台、点胶机构和治具机构，治具机构包括移动底座、角度调节座、工件固定装置、夹紧控制装置、旋转驱动装置和出料装置，移动底座设置于工作台上，角度调节座设置于移动底座上，工件固定装置、夹紧控制装置、出料装置和旋转驱动装置分别设置于角度调节座上；本申请通过角度调节座调节工件和点胶机构之间的角度，以实现工件的多角度点胶，通过旋转驱动装置同时带动工件固定装置、夹紧控制装置和出料装置运动，实现了工件的多方位点胶的同时，优化了整体结构，只需要一个驱动装置就可实现工件的旋转、固定、松开以及排料，提高了自动化生产节拍，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度全方位双组份点胶平台


[0001]本专利技术涉及点胶设备
，尤其涉及的是一种多角度全方位双组份点胶平台。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，点胶机主要用于产品工艺中的胶水或其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，现有的点胶机的点胶平台多数是采用一个夹紧装置或直接在工件放置台上设置产品定位槽，这些点胶平台在给不同型号的产品点胶时，难以实现多方位、多角度点胶，且功能单一，点胶效率低，不能完全适应生产需求，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种多角度全方位双组份点胶平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术所采用了下述的技术方案：
[0004]该多角度全方位双组份点胶平台，包括工作台，还包括分别设置于所述工作台上的点胶机构和治具机构，所述治具机构包括移动底座、角度调节座、工件固定装置、夹紧控制装置、旋转驱动装置和出料装置，所述移动底座设置于所述工作台上，所述角度调节座设置于所述移动底座上，所述工件固定装置转动设置于所述角度调节座内，所述夹紧控制装置设置于所述角度调节座一侧，并与所述工件固定装置滑动连接，所述出料装置设置于所述角度调节座一侧，并与所述工件固定装置滑动连接，所述旋转驱动装置设置于所述角度调节座一侧，用于带动所述工件固定装置转动，同时带动所述夹紧控制装置和出料装置运动。
>[0005]可选地，所述工件固定装置包括转轴和夹头，所述转轴贯穿转动设置于所述角度调节座内，所述夹头设置于所述转轴的一端，所述夹头中部贯穿开设有第一通孔，所述转轴中部贯穿开设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔连通。
[0006]可选地，所述夹紧控制装置包括第一滑座、第一驱动杆、第一凸轮、稳定座和控制环，所述第一滑座设置于所述角度调节座一侧，所述第一凸轮设置于所述转轴上，所述稳定座设置于所述角度调节座靠近所述夹头一侧，并与所述转轴转动连接，所述控制环套设于所述夹头外部，并分别与所述稳定座和所述夹头滑动连接，所述第一驱动杆滑动设置于所述第一滑座内，其第一端与所述第一凸轮连接，第二端与所述控制环连接。
[0007]可选地，所述夹头靠近所述转轴一端设置有固定部，所述固定部和所述转轴连接，所述夹头远离所述固定座一端为锥形，所述控制环中部贯穿开设有锥形孔，所述锥形孔和所述夹头相匹配。
[0008]可选地，所述稳定座外侧设置有多个导向块，每个所述导向块上均贯穿开设有导
向孔，所述控制环外部设置有多个导向柱，多个所述导向柱和多个所述导向孔一一对应并滑动连接。
[0009]可选地，所述第一凸轮沿其圆周侧开设有第一驱动槽，所述第一驱动槽端部设置有第二驱动槽，所述第一驱动槽和所述第二驱动槽连通，所述第一驱动槽用于使所述第一驱动杆保持向所述夹头一端运动，所述第二驱动槽用于使所述第一驱动杆沿所述转轴的轴向运动。
[0010]可选地，所述出料装置包括固定架、出料杆、第二驱动杆、第二凸轮和复位组件，所述固定架设置于所述角度调节座远离所述夹头一端，所述出料杆滑动设置于所述固定架上，并分别与所述第一通孔和所述第二通孔滑动连接，所述第二凸轮设置于远离所述夹头一端的所述转轴上，所述第二驱动杆滑动设置于所述固定架上，其第一端与所述第二凸轮连接，第二端连接所述出料杆，所述复位组件设置于所述出料杆上，并与所述固定架滑动连接。
[0011]可选地，所述复位组件包括复位板和复位弹簧，所述复位板中部设置于所述出料杆上，所述固定架内部相对的两侧分别沿所述转轴的长度方向开设有滑槽，所述复位板的两端分别与两个所述滑槽滑动连接，所述复位弹簧有两个，分别设置于所述复位板上，并分别与所述固定架远离所述夹头的一端连接。
[0012]可选地，所述旋转驱动装置包括驱动电机、第一同步轮和第二同步轮，所述驱动电机设置于所述固定架上，所述第一同步轮设置于所述驱动电机的工作端，所述第二同步轮设置于所述转轴上，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过同步带连接。
[0013]可选地，所述点胶机构包括支撑架、第一直线滑台、第二直线滑台、双组份混合点胶阀和CCD相机，所述支撑架设置于所述工作台上，所述第一直线滑台设置于所述支撑架上，所述第二直线滑台设置于所述第一直线滑台的工作端，所述双组份混合点胶阀和所述CCD相机分别设置于所述第二直线滑台的工作端。
[0014]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本申请通过角度调节座调节工件和点胶机构之间的角度，以实现工件的多角度点胶，通过旋转驱动装置同时带动工件固定装置、夹紧控制装置和出料装置运动，实现了工件的多方位点胶的同时，优化了整体结构，只需要一个驱动装置就可实现工件的旋转、固定、松开以及排料，提高了自动化生产节拍，提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一个实施例的总装配结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的治具机构局部结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的治具机构局部爆炸结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的夹头结构示意图；
[0019]图5为本专利技术的夹紧控制装置结构示意图；
[0020]图6为本专利技术的出料装置结构示意图；
[0021]图7为本专利技术的旋转驱动装置结构示意图；
[0022]图8为本专利技术的点胶机构结构示意图；
[0023]图9为本专利技术的旋转定位装置结构示意图；
[0024]以上附图所示：1、工作台；2、点胶机构；3、治具机构；31、移动底座；32、角度调节座；33、工件固定装置；34、夹紧控制装置；35、旋转驱动装置；36、出料装置；331、转轴；332、夹头；333、第一通孔；334、第二通孔；341、第一滑座；342、第一驱动杆；343、第一凸轮；344、稳定座；345、控制环；3321、固定部；3451、锥形孔；3441、导向块；3442、导向孔；3443、导向柱；3431、第一驱动槽；3432、第二驱动槽；3421、第一滚轮；361、固定架；362、出料杆；363、第二驱动杆；364、第二凸轮；365、复位组件；3651、复位板；3652、复位弹簧；3653、滑槽；351、驱动电机；352、第一同步轮；353、第二同步轮；21、支撑架；22、第一直线滑台；23、第二直线滑台；24、双组份混合点胶阀；25、CCD相机；371、棘轮；372、定位座；373、棘爪。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明；附图中给出了本申请的较佳的实施例；但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度全方位双组份点胶平台，包括工作台(1)，其特征在于，还包括分别设置于所述工作台(1)上的点胶机构(2)和治具机构(3)，所述治具机构(3)包括移动底座(31)、角度调节座(32)、工件固定装置(33)、夹紧控制装置(34)、旋转驱动装置(35)和出料装置(36)，所述移动底座(31)设置于所述工作台(1)上，所述角度调节座(32)设置于所述移动底座(31)上，所述工件固定装置(33)转动设置于所述角度调节座(32)内，所述夹紧控制装置(34)设置于所述角度调节座(32)一侧，并与所述工件固定装置(33)滑动连接，所述出料装置(36)设置于所述角度调节座(32)一侧，并与所述工件固定装置(33)滑动连接，所述旋转驱动装置(35)设置于所述角度调节座(32)一侧，用于带动所述工件固定装置(33)转动，同时带动所述夹紧控制装置(34)和出料装置(36)运动。2.根据权利要求1所述的一种多角度全方位双组份点胶平台，其特征在于，所述工件固定装置(33)包括转轴(331)和夹头(332)，所述转轴(331)贯穿转动设置于所述角度调节座(32)内，所述夹头(332)设置于所述转轴(331)的一端，所述夹头(332)中部贯穿开设有第一通孔(333)，所述转轴(331)中部贯穿开设有第二通孔(334)，所述第一通孔(333)和所述第二通孔(334)连通。3.根据权利要求2所述的一种多角度全方位双组份点胶平台，其特征在于，所述夹紧控制装置(34)包括第一滑座(341)、第一驱动杆(342)、第一凸轮(343)、稳定座(344)和控制环(345)，所述第一滑座(341)设置于所述角度调节座(32)一侧，所述第一凸轮(343)设置于所述转轴(331)上，所述稳定座(344)设置于所述角度调节座(32)靠近所述夹头(332)一侧，并与所述转轴(331)转动连接，所述控制环(345)套设于所述夹头(332)外部，并分别与所述稳定座(344)和所述夹头(332)滑动连接，所述第一驱动杆(342)滑动设置于所述第一滑座(341)内，其第一端与所述第一凸轮(343)连接，第二端与所述控制环(345)连接。4.根据权利要求3所述的一种多角度全方位双组份点胶平台，其特征在于，所述夹头(332)靠近所述转轴(331)一端设置有固定部(3321)，所述固定部(3321)和所述转轴(331)连接，所述夹头(332)远离所述固定座一端为锥形，所述控制环(345)中部贯穿开设有锥形孔(3451)，所述锥形孔(3451)和所述夹头(332)相匹配。5.根据权利要求3所述的一种多角度全方位双组份点胶平台，其特征在于，所述稳定座(344)外侧设置有多个导向块(3441)，每个所述导向块(3441)上均贯穿开设有导向孔(3442)，所述控制环(345)外部设置有多个导向柱(3443)，多个所述导向柱(3443)和多个所述导向孔(3442)一一对应并滑动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴斌，王文元，戴财云，
申请(专利权)人：深圳高迪流体自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：