一种废料回收用机械手结构制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体公开了一种废料回收用机械手结构，包括：机械爪主体；夹爪机构，夹爪机构转动设置在机械爪主体上，夹爪机构设置有两个；清洁组件，清洁组件设置在夹爪机构上，清洁组件用于吹走灰尘；辅助指示组件，辅助指示组件设置在夹爪机构的内部，辅助指示组件用于辅助驾驶员了解夹爪机构的夹物状况。本发明专利技术通过机械爪主体控制夹爪机构对圆棒型废料进行夹取，并且当废料卡入到爪槽后，通过辅助指示组件发出亮光，从而在驾驶室中的驾驶员可能在远处观看到辅助指示组件的灯光状况。灯光状况。灯光状况。

【技术实现步骤摘要】
一种废料回收用机械手结构


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种废料回收用机械手结构。

技术介绍

[0002]挖掘机是一种工程机械，包括行走胶轮、机身、液压泵站、动臂和铲斗，主要工作是挖掘地面上的土层。然而，如果把铲斗更换成其它工作机构，还可以扩展挖掘机的功能，也不限于仅使用在工程施工
，还可以扩展到废料抓取领域。
[0003]在有大量废料时，工作人员会使用挖掘机对废料进行处理，首先需要把挖掘机的挖斗更换成机械爪，之后通过机械爪对废料进行抓取，但是驾驶员在挖掘机驾驶室控制机械爪对废料进行抓取，机械爪抓取棍棒型废料时，驾驶员在驾驶室可能不方便看清楚机械爪夹取棍棒型废料的情况，圆棒的废料如果没有精准的卡到机械爪的槽中，在机械爪升起后，可能会发生掉落，对下方的其他人员造成危险。为此，我们提出一种废料回收用机械手结构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种废料回收用机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种废料回收用机械手结构，包括：机械爪主体；
[0006]夹爪机构，夹爪机构转动设置在机械爪主体上，夹爪机构设置有两个；
[0007]清洁组件，清洁组件设置在夹爪机构上，清洁组件用于吹走灰尘；
[0008]辅助指示组件，辅助指示组件设置在夹爪机构的内部，辅助指示组件用于辅助驾驶员了解夹爪机构的夹物状况。
[0009]优选的，机械爪主体包括与机械爪主体固定连接的全方位转台，机械爪主体的两侧均转动设置有液压推杆。
[0010]优选的，夹爪机构包括与机械爪主体转动连接的夹爪主体，夹爪主体设置有两个，两个夹爪主体相互对称且相同。
[0011]优选的，夹爪主体的一侧开设有半圆形的爪槽，爪槽的上方开设有收缩槽，夹爪主体的宽度尺寸自下而上逐渐增加。
[0012]优选的，清洁组件包括与夹爪机构滑动连接的伸缩柱，伸缩柱的后端固定设置有两个复位弹簧。
[0013]优选的，伸缩柱的一侧内部设置有储气柱，储气柱的一侧设置有与伸缩柱转动连接的挤压板，储气柱的内部固定设置有若干个复位金属环。
[0014]优选的，储气柱的输出端设置有输气道，输气道的另一端设置有与夹爪机构外壁固定连接的分流板，分流板的上下两壁等级开设若干个喷气孔，分流板通过输气道与储气柱相互连通。
[0015]优选的，辅助指示组件包括与夹爪机构转动连接的承压板，承压板的后壁固定设置有金属片，承压板的结构为户型结构，承压板的厚度尺寸自下而上逐渐增加。
[0016]优选的，承压板的后侧设置有与夹爪机构固定连接的支撑柱，支撑柱的另一端固定设置有固定板，固定板的另一侧固定设置有两个不相接触的导电触点。
[0017]优选的，导电触点的输出端通过导线与LED灯板固定连接，LED灯板的一侧设置有与夹爪机构固定连接的透明板，LED灯板的设置有两个。
[0018]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0019]本专利技术驾驶员在挖掘机驾驶室控制机械爪主体对废料进行抓取，机械爪主体抓取棍棒型废料时，驾驶员在驾驶室可能不方便看清楚机械爪主体夹取棍棒型废料的情况，圆棒的废料如果没有精准的卡到机械爪主体的槽中，在机械爪主体升起后，可能会发生掉落，对下方的其他人员造成危险，因此，通过机械爪主体控制夹爪机构对圆棒型废料进行夹取，并且当废料卡入到爪槽后，通过辅助指示组件发出亮光，从而在驾驶室中的驾驶员可能在远处观看到辅助指示组件的灯光状况。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术夹爪机构结构示意图；
[0022]图3为本专利技术透明板内部结构示意图；
[0023]图4为图3中A处放大示意图；
[0024]图5为本专利技术清洁组件结构示意图；
[0025]图6为本专利技术储气柱内部结构示意图；
[0026]图7为本专利技术承压板结构示意图。
[0027]图中：1、机械爪主体；11、全方位转台；12、液压推杆；2、夹爪机构；21、夹爪主体；22、爪槽；23、收缩槽；3、清洁组件；31、伸缩柱；32、储气柱；33、复位弹簧；34、挤压板；35、输气道；36、分流板；37、喷气孔；38、复位金属环；4、辅助指示组件；41、承压板；42、推动弹簧；43、固定板；44、透明板；45、LED灯板；46、支撑柱；47、导电触点。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
7，本专利技术提供一种技术方案：实施例一，一种废料回收用机械手结构，包括：机械爪主体1；
[0030]夹爪机构2，夹爪机构2转动设置在机械爪主体1上，夹爪机构2设置有两个；
[0031]清洁组件3，清洁组件3设置在夹爪机构2上，清洁组件3用于吹走灰尘；
[0032]辅助指示组件4，辅助指示组件4设置在夹爪机构2的内部，辅助指示组件4用于辅助驾驶员了解夹爪机构2的夹物状况，在有大量废料时，工作人员会使用挖掘机对废料进行处理，首先需要把挖掘机的挖斗更换成机械爪主体1，之后通过机械爪主体1对废料进行抓
取，但是驾驶员在挖掘机驾驶室控制机械爪主体1对废料进行抓取，机械爪主体1抓取棍棒型废料时，驾驶员在驾驶室可能不方便看清楚机械爪主体1夹取棍棒型废料的情况，圆棒的废料如果没有精准的卡到机械爪主体1的槽中，在机械爪主体1升起后，可能会发生掉落，对下方的其他人员造成危险，因此，通过机械爪主体1控制夹爪机构2对圆棒型废料进行夹取，并且当废料卡入到爪槽22后，通过辅助指示组件4发出亮光，从而在驾驶室中的驾驶员可能在远处观看到辅助指示组件4的灯光状况。
[0033]机械爪主体1包括与机械爪主体1固定连接的全方位转台11，机械爪主体1的两侧均转动设置有液压推杆12，通过两个液压推杆12控制两个夹爪主体21的打开或闭合，并且通过全方位转台11的工作，可以带动整个机械爪主体1和夹爪机构2的转动。
[0034]根据上述实施例，实施例二，夹爪机构2包括与机械爪主体1转动连接的夹爪主体21，夹爪主体21设置有两个，两个夹爪主体21相互对称且相同。
[0035]夹爪主体21的一侧开设有半圆形的爪槽22，爪槽22的上方开设有收缩槽23，夹爪主体21的宽度尺寸自下而上逐渐增加。
[0036]清洁组件3包括与夹爪机构2滑动连接的伸缩柱31，伸缩柱31的后端固定设置有两个复位弹簧33。
[0037]伸缩柱31的一侧内部设置有储气柱32，储气柱32的一侧设置有与伸缩柱31转动连接的挤压板34，储气柱32的内部固定设置有若干个复位金属环38。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废料回收用机械手结构，其特征在于：包括：机械爪主体(1)；夹爪机构(2)，所述夹爪机构(2)转动设置在机械爪主体(1)上，所述夹爪机构(2)设置有两个；清洁组件(3)，所述清洁组件(3)设置在夹爪机构(2)上，所述清洁组件(3)用于吹走灰尘；辅助指示组件(4)，所述辅助指示组件(4)设置在夹爪机构(2)的内部，所述辅助指示组件(4)用于辅助驾驶员了解夹爪机构(2)的夹物状况。2.根据权利要求1所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述机械爪主体(1)包括与机械爪主体(1)固定连接的全方位转台(11)，所述机械爪主体(1)的两侧均转动设置有液压推杆(12)。3.根据权利要求1所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述夹爪机构(2)包括与机械爪主体(1)转动连接的夹爪主体(21)，所述夹爪主体(21)设置有两个，两个所述夹爪主体(21)相互对称且相同。4.根据权利要求3所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述夹爪主体(21)的一侧开设有半圆形的爪槽(22)，所述爪槽(22)的上方开设有收缩槽(23)，所述夹爪主体(21)的宽度尺寸自下而上逐渐增加。5.根据权利要求1所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述清洁组件(3)包括与夹爪机构(2)滑动连接的伸缩柱(31)，所述伸缩柱(31)的后端固定设置有两个复位弹簧(33)。6.根据权利要求5所述的一种废料回收用机械手结构，其特征在于：所述伸缩柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：付代成，
申请(专利权)人：深圳市华楠建筑废料处理有限公司，
类型：发明
国别省市：