基于计算机视觉的水力压裂实验试样三维裂缝重构方法技术

本申请涉及油气田开发技术领域，本申请公开一种基于计算机视觉的水力压裂实验试样三维裂缝重构方法。方法包括：获取目标裂缝区域的第一点云集；确定每个第一点云数据对应的第一法向量；旋转第一法向量，以使第二法向量指向第一点云集的同一侧；确定第一点云集对应的离群点云集；将离群点云集和第一点云集所在区域按照递归算法分割为多个子区域；针对每个子区域，基于子区域最外侧的点生成子区域的空间包络体；通过多重调和样条径向基局部插值算法得到每个空间包络体的局部插值隐函数；根据全部局部插值隐函数确定目标裂缝区域对应的全局插值隐函数；确定全局插值隐函数等于零时插值对应的等值面，以得到目标裂缝区域的三维裂缝图像。缝图像。缝图像。

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的水力压裂实验试样三维裂缝重构方法


[0001]本申请涉及油气田开发
，具体涉及一种基于计算机视觉的水力压裂实验试样三维裂缝重构方法、处理器、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]水力压裂技术是利用高压水在油气层中形成人工裂缝，以提高油气层中流体流动能力的一种储层改造技术。油气层被压裂之后，需要对裂缝的形态进行图像重构，以对水力压裂的效果进行量化评价。
[0003]现有技术中的常用的裂缝形态重构方法包括示踪剂法、激光扫描以及三维CT扫描。示踪剂法展现的裂缝形态误差较大，且重构展现的二维裂缝图像难以表征裂缝的三维空间形态，因此，采用示踪剂法评价重构后的裂缝形态会造成评价不准确。三维CT扫描成本高、耗时长，且无法扫描大尺寸的人工裂缝。激光扫描的方法受到非平面裂缝表面反射影响，采样面会形成数据空洞，重构得到的图像部分缺失，难以对裂缝形态进行量化评价。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种基于计算机视觉的水力压裂实验试样三维裂缝重构方法、处理器、系统及存储介质。
>[0005]为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的水力压裂实验试样三维裂缝重构方法，其特征在于，所述重构方法包括：获取目标裂缝区域的第一点云集，其中，所述第一点云集包括通过激光扫描装置按照预设采样间隔采集得到的多个第一点云数据；确定每个第一点云数据对应的第一法向量；旋转所述第一法向量，以使第二法向量指向所述第一点云集的同一侧，其中，所述第二法向量包括旋转后的第一法向量和未旋转的第一法向量；根据所述第二法向量和预设离群系数确定所述第一点云集对应的离群点云集，其中，所述离群点云集包括多个第二点云数据；将所述离群点云集和所述第一点云集所在区域按照递归算法分割为多个子区域，其中，每个子区域内的点云数量小于或等于预设阈值；针对每个子区域，基于所述子区域最外侧的点生成所述子区域的空间包络体；通过多重调和样条径向基局部插值算法对每个空间包络体插值处理，以得到每个空间包络体的局部插值隐函数；根据全部局部插值隐函数确定所述目标裂缝区域对应的全局插值隐函数；确定所述全局插值隐函数等于零时插值对应的等值面，以得到所述目标裂缝区域的三维裂缝图像。2.根据权利要求1所述的重构方法，其特征在于，所述旋转所述第一法向量，以使第二法向量指向所述第一点云集的同一侧包括：确定所述多个第一点云数据的加权无向图；根据所述加权无向图旋转所述第一法向量，以使所述第二法向量指向所述第一点云集的同一侧。3.根据权利要求2所述的重构方法，其特征在于，所述根据所述加权无向图旋转所述第一法向量，以使所述第二法向量指向所述第一点云集的同一侧包括：根据所述加权无向图确定所述第一点云集的最小生成树；根据所述最小生成树确定第一点云数据的遍历序列；根据所述遍历序列遍历所述第一法向量，以确定所述第一法向量中的待旋转法向量；旋转所述待旋转法向量以得到所述第二法向量。4.根据权利要求1所述的重构方法，其特征在于，所述将所述离群点云集和所述第一点云集所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伯韬，陆吉，金衍，申屠俊杰，侯冰，卢运虎，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：