一种手指康复训练器制造技术

技术编号:38203011 阅读:21 留言:0更新日期:2023-07-21 16:47
本发明专利技术公开了一种手指康复训练器,涉及康复医疗器械领域,具体包括承托板,还包括联动机构,所述联动机构包括第一联动组件和第二联动组件,所述第一联动组件和第二联动组件皆设置于承托板上,所述第一联动组件和第二联动组件皆包括连接于所述承托板端部的连接板。本发明专利技术在使用时,由于上环体末端贯穿开孔,因此上环体可以调整穿过开孔的长度来调整上环体与下环体构成的孔洞大小,以此满足对不同粗细手指的绑定;同时通过旋转转杆,使齿轮转动,齿轮的转动使得连接条带动滑动块在固定盒的内部滑动,以此调节连接件与连接条之间的距离,以满足不同长度的指节段,使用更加方便,适用于不同人群。不同人群。不同人群。

【技术实现步骤摘要】
一种手指康复训练器


[0001]本专利技术涉及康复医疗器械领域,具体为一种手指康复训练器。

技术介绍

[0002]手是我们人身体上重要的器官,在我们的日常生活和工作劳动中,人手都发挥着至关重要的作用。但是由于一些意外事故(如:车祸、工伤)或一些疾病(如:脑卒中)导致患者存在不同程度的神经损伤和肢体运动障碍,这将严重影响他们的生活质量和活动能力。
[0003]现有专利授权公布号为“CN114404215B”的一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手,该专利包括四指传动机构、拇指传动机构、电机驱动结构和手背板,所述四指传动机构和所述拇指传动机构均包括:托板组、弧形板组、支架组、连接杆组、凸轮组、挂钩弹簧和绑带,所述电机驱动机构包括:传动带、电机、电机支撑,所述手背板包括:传动机构铰接孔、绑带孔、电机驱动机构固定孔和控制箱,所述机构由多电机驱动,由凸轮、弧形杆和传动带组成的传动机构传动。通过设计和更换凸轮和挂钩弹簧以使机械手达到不同屈伸幅度,适应不同程度手部康复训练的患者,可控制手指单关节运动,机构设计简单,重量轻,噪音小,方便康复过程中使用。
[0004]但仍存在缺陷:上述专利在说明书中提到使用者在穿戴时,可通过更换合适基圆半径的凸轮和合适弹力系数的挂钩弹簧来改变使用过程中机构的屈伸程度,可适应不同程度手部康复训练的患者;同时使用者可以通过调节托板组位置和所述绑带来适应手部的体征,从而使得穿戴舒适。但是上述所指的方式皆需要储备多种型号的凸轮和挂钩弹簧,以此满足不同使用者的需求,而在医院或康复训练机构具体治疗训练时,会极大地增加医护人员的负担,影响了医护人员的工作效率,从而容易影响患者的治疗效果,使用效果差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种手指康复训练器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述专利技术目的,本专利技术采用如下技术方案:
[0007]本专利技术提供的一种手指康复训练器,包括承托板,还包括联动机构,所述联动机构包括第一联动组件和第二联动组件,所述第一联动组件和第二联动组件皆设置于承托板上,所述第一联动组件和第二联动组件皆包括连接于所述承托板端部的连接板;所述连接板具有中空结构,所述连接板的前后两端皆开设有与其内部连通的开槽,所述连接板的内部还设置有至少两个滑动件,所述滑动件包括与开槽滑动连接的滑块以及与滑块连接的连接杆,还包括与滑块端部铰接的铰接板;沿所述连接板宽度方向,每两个相邻所述滑动件之间通过电磁铁连接;所述连接板的顶部设置有用于固定手指的固定组件。
[0008]优选的,所述第一联动组件中连接板的数目至少为四个,四个所述连接板等间距设置于承托板上;所述第二联动组件中连接板的数目为一个,所述连接板设置于承托板的侧边。
[0009]优选的,所述第一联动组件中每个连接板上的固定组件至少具有三个,所述第二联动组件中连接板上的固定组件至少具有两个。
[0010]优选的,所述固定组件包括两个连接件和两个连接条,两个所述连接件和两个所述连接条之间皆通过支杆连接,所述连接件与连接条之间设置有固定盒,两个所述固定盒的相对端皆设置有固定块,两个所述固定块之间通过下环体连接,所述下环体的顶部设置有上环体。
[0011]优选的,所述固定块的顶部设置有安装块,且安装块的中部开设有开孔,所述上环体的末端贯穿所述开孔,所述安装块的顶部设置有贯穿至开孔内部的螺杆,且螺杆会与安装块的连接处通过螺纹连接,所述螺杆的底部通过轴承转动连接有滑板,且滑板的侧边与开孔的内侧壁之间滑动连接,所述滑板的底部阵列分布有挤压块。
[0012]优选的,所述固定盒的外部设置有贯穿至固定盒内部的转杆,且转轴上套接有位于固定盒内部的齿轮,所述连接条的末端延伸至固定盒的内部并连接有滑动块,所述滑动块的侧壁与固定盒的内侧壁之间滑动连接,所述连接条上设置有与齿轮啮合的齿牙。
[0013]优选的,所述承托板的端部开设有卡槽以及与卡槽连通的凹槽,所述连接板的端部设置有与卡槽配合的卡块,所述卡块上开设有卡接槽,所述凹槽的内部设置有簧片,且簧片的末端连接有与卡接槽配合的卡接头。
[0014]优选的,所述卡槽的内部设置有光发生器,所述卡块上设置有与光发生器配合的光接收器。
[0015]优选的,所述第一联动组件中的任意一个连接板内部和第二联动组件中连接板的内部皆安装有双轴电机,且双轴电机的输出端皆连接有丝杆,两根所述丝杆的另一端与连接板的内壁之间通过轴承转动连接,且两根丝杆上皆螺纹连接有与连接杆固定的螺纹块。
[0016]与现有技术相比,以上一个或多个技术方案存在以下有益效果:
[0017]1、在使用时,由于上环体末端贯穿开孔,因此上环体可以调整穿过开孔的长度来调整上环体与下环体构成的孔洞大小,以此满足对不同粗细手指的绑定;当需要对上环体进行位置固定时,先旋转螺杆,使得螺杆带动滑板上升,进而使得挤压块与上环体脱离,然后将拽动上环体,调整上环体与下环体之间孔洞的大小,满足指定大小后,反向旋转螺杆,使得螺杆带动滑板下降,进而使得挤压块对上环体进行挤压,上环体具有一定弹性,且挤压块底部为尖端结构,便于对上环体进行挤压固定,使用方便快捷;
[0018]2、在使用时,可通过旋转转杆,使齿轮转动,齿轮的转动使得连接条带动滑动块在固定盒的内部滑动,以此调节连接件与连接条之间的距离,以满足不同长度的指节段,使用更加方便,适用于不同人群。
附图说明
[0019]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。
[0020]图1是本专利技术的主体结构示意图;
[0021]图2是本专利技术第一联动组件的结构示意图;
[0022]图3是本专利技术固定组件的结构示意图;
[0023]图4是本专利技术挤压块与上环体的连接结构示意图;
[0024]图5是本专利技术固定盒的内部结构示意图;
[0025]图6是本专利技术连接板的内部结构示意图;
[0026]图7是本专利技术连接板与承托板的结构示意图;
[0027]图中:
[0028]1、承托板;
[0029]2、联动机构;201、第一联动组件;202、第二联动组件;
[0030]3、连接板;4、开槽;
[0031]5、滑动件;501、滑块;502、连接杆;503、铰接板;
[0032]6、电磁铁;
[0033]7、固定组件;701、连接件;702、连接条;703、固定盒;704、齿牙;705、支杆;706、固定块;707、下环体;708、上环体;
[0034]8、安装块;9、开孔;10、滑板;11、挤压块;12、螺杆;13、滑动块;14、转杆;15、齿轮;16、螺纹块;17、双轴电机;18、丝杆;19、卡槽;20、卡块;21、光发生器;22、光接收器;23、凹槽;24、簧片;25、卡接头;26、卡接槽。
具体实施方式
[0035]为了使本技术领本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手指康复训练器,其特征在于,包括承托板(1),还包括联动机构(2),所述联动机构(2)包括第一联动组件(201)和第二联动组件(202),所述第一联动组件(201)和第二联动组件(202)皆设置于承托板(1)上,所述第一联动组件(201)和第二联动组件(202)皆包括连接于所述承托板(1)端部的连接板(3);所述连接板(3)具有中空结构,所述连接板(3)的前后两端皆开设有与其内部连通的开槽(4),所述连接板(3)的内部还设置有至少两个滑动件(5),所述滑动件(5)包括与开槽(4)滑动连接的滑块(501)以及与滑块(501)连接的连接杆(502),还包括与滑块(501)端部铰接的铰接板(503);沿所述连接板(3)宽度方向,每两个相邻所述滑动件(5)之间通过电磁铁(6)连接;所述连接板(3)的顶部设置有用于固定手指的固定组件(7)。2.根据权利要求1所述的手指康复训练器,其特征在于:所述第一联动组件(201)中连接板(3)的数目至少为四个,四个所述连接板(3)等间距设置于承托板(1)上;所述第二联动组件(202)中连接板(3)的数目为一个,所述连接板(3)设置于承托板(1)的侧边。3.根据权利要求1所述的手指康复训练器,其特征在于:所述第一联动组件(201)中每个连接板(3)上的固定组件(7)至少具有三个,所述第二联动组件(202)中连接板(3)上的固定组件(7)至少具有两个。4.根据权利要求1所述的手指康复训练器,其特征在于:所述固定组件(7)包括两个连接件(701)和两个连接条(702),两个所述连接件(701)和两个所述连接条(702)之间皆通过支杆(705)连接,所述连接件(701)与连接条(702)之间设置有固定盒(703),两个所述固定盒(703)的相对端皆设置有固定块(706),两个所述固定块(706)之间通过下环体(707)连接,所述下环体(707)的顶部设置有上环体(708)。5.根据权利要求4所述的手指康复训练器,其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员:李强王招珍支乐钟彦龙冷元曦夏启水
申请(专利权)人:南昌市洪都中医院
类型:发明
国别省市:

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