本申请涉及一种激光雷达发射模组AA装置及双工位AA设备；该激光雷达发射模组AA装置包括治具平台、夹爪机构、点亮转接机构、对准检测机构、打胶机构和固化机构，治具平台包括第一驱动组件以及设置于第一驱动组件活动端的夹紧组件；夹爪机构包括第二驱动组件以及设置于第二驱动组件活动端的夹爪；点亮转接机构包括第三驱动组件以及设置于第三驱动组件活动端的点亮组件，点亮组件用于电连接发射模组；对准检测机构设置于治具平台的上方，用于检测基座与发射模组的对位；该AA装置可以准确地将发射模组组装在基座上，实现两者的精确对位，消除装配过程中的累计误差，保证组装的可行性和可靠性，确保产出的稳定性和一致性。确保产出的稳定性和一致性。确保产出的稳定性和一致性。
【技术实现步骤摘要】
激光雷达发射模组AA装置及双工位AA设备
[0001]本申请涉及发射模组组装
，尤其涉及一种激光雷达发射模组AA装置及双工位AA设备。
技术介绍
[0002]激光雷达被广泛用于机器人、无人驾驶、无人机、VR/AR、智慧交通、海洋探索的等新兴智能领域。高度的智能化意味着激光雷达必须具备高精度和高稳定性。作为激光雷达中的核心组件
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发射模组，如何将其准确的组装在激光雷达的基座上，保证激光发射源的高精度要求，是行业内的一大难题。
[0003]传统的组装技术中，是通过外部的参考和尺寸，将发射模组组装到基座的特定位置，即默认该位置为组装的理想位置。然而，由于加工误差以及自上而下的组装累计误差，这种组装方式往往很容易出现位置、角度的偏移，很难保证组装的高精度和一致性。
[0004]由于激光雷达的高精度高稳定性要求，如何准确地将发射模组组装在基座上，实现两者的精确对位，消除装配过程中的累计误差，保证组装的可行性和可靠性，确保产出的稳定性和一致性成为行业亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种激光雷达发射模组AA装置及双工位AA设备，该激光雷达发射模组AA装置可以准确地将发射模组组装在基座上，实现两者的精确对位，消除装配过程中的累计误差，保证组装的可行性和可靠性，确保产出的稳定性和一致性。
[0006]为此，第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达发射模组AA装置，包括：治具平台，包括第一驱动组件以及设置于所述第一驱动组件活动端的夹紧组件，所述夹紧组件用于固定发射模组；夹爪机构，包括第二驱动组件以及设置于所述第二驱动组件活动端的夹爪，所述夹爪用于抓取基座并与所述治具平台上的所述发射模组对准；点亮转接机构，设置于所述治具平台上，所述点亮转接机构包括第三驱动组件以及设置于所述第三驱动组件活动端的点亮组件，所述点亮组件用于电连接所述发射模组；对准检测机构，设置于所述治具平台的上方，用于检测所述基座与所述发射模组的对位；打胶机构，用于对完成对位的基座和发射模组进行打胶；以及固化机构，用于对打胶后的基座和发射模组进行UV固化。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述对准检测机构包括：分光镜，设置于所述治具平台的上方；激光缩距仪，设置于所述分光镜的上方，用于获取所述发射模组的发射光斑透过所述分光镜的光斑图像；以及光功率计，设置于所述分光镜的一侧，用于检测所述分光镜反射光斑的功率。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述第三驱动组件包括设置于所述治具平台上的水平压紧气缸以及设置于所述水平压紧气缸的活动端的垂直压紧气缸，所述点亮组件设置于所述垂直压紧气缸的活动端。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述点亮组件包括设置于所述垂直压紧气缸活动端的
转接电路板以及设置于所述转接电路板上的点亮针模。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述打胶机构包括：胶筒；点胶机，与所述胶筒连通，所述点胶机的输出端设置有点胶头；以及检测相机，用于检测发射模组点胶后的胶型。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述打胶机构还包括设置于所述治具平台上的针头测高校准治具，用于校准所述点胶头。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种双工位AA设备，包括：机架：以及如前所述的激光雷达发射模组AA装置，设置于所述机架上。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述双工位AA设备还包括：第一供料机构，设置于所述机架上，用于提供发射模组；第一送料机构，包括第一滑动组件以及设置于所述第一滑动组件上的第一吸附组件，用于吸附所述第一供料机构提供所述发射模组并输送给所述激光雷达发射模组AA装置的治具平台；第二供料机构，设置于所述机架上，用于提供基座；以及第二送料机构，包括第二滑动组件、设置于所述第二滑动组件上的第二吸附组件以及设置于所述治具平台上的过渡治具，所述第二吸附组件用于吸附所述第二供料机构提供的所述基座并输送给所述过渡治具，所述激光雷达发射模组AA装置的夹爪机构用于抓取所述过渡治具上的所述基座。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述第二送料机构的所述第二吸附组件还用于吸附所述激光雷达发射模组AA装置上完成AA的所述基座和所述发射模组并输送给所述第二供料机构。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述双工位AA设备包括两个所述激光雷达发射模组AA装置，两个所述激光雷达发射模组AA装置设置于所述第一滑动组件和所述第二滑动组件之间。
[0016]根据本申请实施例提供的激光雷达发射模组AA装置及双工位AA设备，该激光雷达发射模组AA装置通过治具平台的夹紧组件固定发射模组，通过点亮转接机构的第三驱动组件带动点亮组件对接发射模组，自动完成发射模组的点亮，通过夹爪机构抓取基座，并将基座与发射模组完成装配，通过对准检测机构检测基座与发射模组的对位情况，并通过第一驱动组件和第二驱动组件分别调整发射模组和基座，完成基座与发射模组的预AA，然后通过打胶机构对发射模组和基座进行划胶，通过固化机构完成基座和发射模组的固化，较大程度减少人工干预，可以准确地将发射模组组装在基座上，实现两者的精确对位，消除装配过程中的累计误差，保证组装的可行性和可靠性，确保产出的稳定性和一致性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0018]图1示出本申请实施例提供的一种激光雷达发射模组AA装置的立体结构示意图；
[0019]图2示出图1另一角度的立体结构示意图；
[0020]图3示出本申请实施例提供的一种对准检测机构和固化机构的立体结构示意图；
[0021]图4示出本申请实施例提供的一种对准检测机构对基座和发射模组对位时的结构示意图；
[0022]图5示出本申请实施例提供的一种治具平台和点亮组件的结构示意图；
[0023]图6示出本申请实施例提供的一种点亮组件的立体结构示意图；
[0024]图7示出本申请实施例提供的一种夹爪机构的立体结构示意图；
[0025]图8示出本申请实施例提供的一种打胶机构的立体结构示意图；
[0026]图9示出本申请实施例提供的一种双工位AA设备的结构示意图；
[0027]图10示出本申请实施例提供的一种第一供料机构的立体结构示意图；
[0028]图11示出本申请实施例提供的一种第一送料机构的立体结构示意图；
[0029]图12示出本申请实施例提供的一种第二供料机构的立体结构示意图；
[0030]图13示出本申请实施例提供的一种第二送料机构的立体结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达发射模组AA装置，其特征在于，包括：治具平台(11)，包括第一驱动组件(111)以及设置于所述第一驱动组件(111)活动端的夹紧组件(112)，所述夹紧组件(112)用于固定发射模组；夹爪机构(12)，包括第二驱动组件(121)以及设置于所述第二驱动组件(121)活动端的夹爪(122)，所述夹爪(122)用于抓取基座并与所述治具平台(11)上的所述发射模组对准；点亮转接机构(13)，设置于所述治具平台(11)上，所述点亮转接机构(13)包括第三驱动组件(131)以及设置于所述第三驱动组件(131)活动端的点亮组件(132)，所述点亮组件(132)用于电连接所述发射模组；对准检测机构(14)，设置于所述治具平台(11)的上方，用于检测所述基座与所述发射模组的对位；打胶机构(15)，用于对完成对位的基座和发射模组进行打胶；以及固化机构(16)，用于对打胶后的基座和发射模组进行UV固化。2.根据权利要求1所述的激光雷达发射模组AA装置，其特征在于，所述对准检测机构(14)包括：分光镜(141)，设置于所述治具平台(11)的上方；激光缩距仪(142)，设置于所述分光镜(141)的上方，用于获取所述发射模组的发射光斑透过所述分光镜(141)的光斑图像；以及光功率计(143)，设置于所述分光镜(141)的一侧，用于检测所述分光镜(141)反射光斑的功率。3.根据权利要求1所述的激光雷达发射模组AA装置，其特征在于，所述第三驱动组件(131)包括设置于所述治具平台(11)上的水平压紧气缸(1311)以及设置于所述水平压紧气缸(1311)的活动端的垂直压紧气缸(1312)，所述点亮组件(132)设置于所述垂直压紧气缸(1312)的活动端。4.根据权利要求3所述的激光雷达发射模组AA装置，其特征在于，所述点亮组件(132)包括设置于所述垂直压紧气缸(1312)活动端的转接电路板以及设置于所述转接电路板上的点亮针模。5.根据权利要求1所述的激光雷达发射模组AA装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴德乐，刘建辉，蒋端元，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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